本发明涉及智慧管廊领域，特别涉及一种探伤精度高的检测范围广的智慧管廊检测设备。
背景技术：
智慧管廊就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施。
智慧管廊检测维护工作浪费人力和时间，检测效率较低，同时检测范围较小，而现有的检测设备的探伤精度较低，使得现有的检测设备的实用性大大下降，不仅如此，现有的检测设备在检测过程中存在磁粉无法有效地附着的地方，使得现有的检测设备的检测范围缩小，降低了现有的检测设备的市场竞争力。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种探伤精度高的检测范围广的智慧管廊检测设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种探伤精度高的检测范围广的智慧管廊检测设备，包括外壳、支撑板、声音传感器、喷头、软管、敲打机构和四个移动轮，所述支撑板水平设置，所述支撑板固定在外壳的顶部的一侧，所述声音传感器固定在支撑板的上方，所述喷头固定在支撑板的下方，所述软管的一端与喷头连接，所述软管设置在支撑板内，所述软管的另一端设置在外壳内，所述敲打机构设置在支撑板的下方，所述敲打机构位于喷头的远离外壳的一侧，各移动轮均匀分布在外壳的下方；
所述外壳内设有储料箱、移动机构、连接板、磁化机构、收集机构和喷洒机构，所述储料箱固定在外壳内的底部，所述移动机构位于储料箱的上方，所述移动机构与外壳的内壁连接，所述连接板设置在移动机构上，所述移动机构驱动连接板左右移动，所述磁化机构和收集机构分别设置在连接板的上方的两侧，所述外壳上设有第一通孔，所述喷洒机构设置在收集机构上；
所述收集机构包括收集块、漏斗和连接管，所述收集块固定在连接板上，所述收集块内设有空腔，所述漏斗设置在收集块上，所述漏斗与空腔相匹配，所述连接管的一端与收集块连接，所述连接管的另一端与储料箱连接；
所述喷洒机构包括第一电机、固定杆、半齿轮、移动框、限位杆、喷嘴、两个齿条和两个限位环，所述第一电机位于空腔的上方，所述固定杆水平设置在第一电机的下方，所述第一电机与漏斗固定连接，所述第一电机与半齿轮传动连接，所述限位杆水平设置，两个限位环分别设置在第一电机的两侧，两个限位环中，其中一个限位环通过固定杆与漏斗固定连接，另一个限位环通过限位杆与漏斗固定连接，所述限位环套设在移动框上，所述移动框与限位环滑动连接，两个齿条分别固定在移动框内的两侧，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述半齿轮与齿条啮合，所述喷嘴位于漏斗的上方，所述喷嘴与移动框固定连接，所述喷嘴与收集块连通；
所述敲打机构包括固定板、驱动组件、驱动杆、传动杆、从动杆和敲打块，所述固定板竖向设置，所述固定板固定在支撑板的下方，所述驱动组件设置在固定板上，所述驱动组件与驱动杆连接，所述驱动组件驱动驱动杆摆动，所述驱动杆的远离驱动组件的一端与传动杆的一端铰接，所述驱动杆的中心处与固定板铰接，所述传动杆的另一端与从动杆的中心处铰接，所述从动杆的一端与固定板铰接，所述从动杆的另一端与敲打块固定连接。
作为优选，为了更稳定地驱动连接板移动，所述移动机构包括第二电机、丝杆、滑槽、两个移动块和两个限位组件，所述第二电机固定在外壳的内壁上，所述丝杆水平设置，所述第二电机与丝杆传动连接，两个移动块均套设在丝杆上，所述移动块与连接板固定连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述移动块与限位组件一一对应，所述移动块与限位组件连接，所述滑槽水平设置，所述滑槽的两端分别与外壳的两侧的内壁固定连接，所述限位组件包括第一连杆和从动块，所述从动块设置在滑槽内，所述从动块与滑槽滑动连接，所述从动块通过第一连杆与移动块固定连接。
作为优选，为了提高丝杆转动时的稳定性，所述移动机构还包括轴承座，所述轴承座固定在外壳的内壁上，所述轴承座套设在丝杆的远离第二电机的一端上。
作为优选，为了进一步地提高从动块移动时的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了使磁化机构适应不同管径的管道，所述磁化机构包括竖板、电动推杆、第二连杆、驱动齿轮、从动齿轮、两个连接轴和两个转动组件，所述竖板固定在连接板的上方，所述电动推杆水平设置，所述电动推杆与竖板固定连接，所述电动推杆的推杆与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的一端与其中一个连接轴固定连接，所述驱动齿轮套设在与第二连杆固定连接的连接轴上，所述从动齿轮套设在另一个连接轴上，所述连接轴与转动组件一一对应，所述转动组件包括横杆、第三连杆和电磁铁，所述横杆的一端与连接轴固定连接，所述横杆的另一端与第三连杆的一端固定连接，所述第三连杆的另一端与电磁铁固定连接。
作为优选，为了更精准地驱动驱动杆，所述驱动组件包括气泵、缸筒和活塞杆，所述气泵与固定板铰接，所述缸筒与气泵固定连接，所述缸筒与气泵连通，所述活塞杆的一端设置在缸筒内，所述活塞杆的另一端与驱动杆的远离传动杆的一端铰接。
作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了避免磁化机构和收集机构伸出外壳时与外壳发生碰撞，所述第一通孔的直径大于喷嘴与连接板之间的距离。
作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了提高智能化程度，所述外壳内还设有plc与无线信号收发模块，所述plc与无线信号收发模块和声音传感器电连接。
本发明的有益效果是，该探伤精度高的检测范围广的智慧管廊检测设备，通过喷头和喷洒机构对管道的顶部和底部喷洒磁粉，通过磁化机构将管道磁化后，磁粉将会附着在管道的凹陷处，从而扩大了检测范围，与现有的喷洒机构相比，该喷洒机构喷洒出的磁粉将直接落入漏斗内，使得该喷洒机构免去收集磁粉的工序，提高了该喷洒机构的工作效率，通过敲打机构敲打管道，有凹陷的管道和没有凹陷的管道所产生的声音的音调不同，通过声音传感器接收后，能够进一步地检测到磁粉所检测不到的内部凹陷，从而提高了探伤精度，同时，通过敲打机构能够将磁粉敲落，提高了磁粉的回收率，与现有的敲打机构相比，该敲打机构能够精准地控制敲打力度，避免用力过度而损坏管道，使得该敲打机构更安全，从而提高了该检测设备的实用性和市场竞争力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的探伤精度高的检测范围广的智慧管廊检测设备的结构示意图；
图2是本发明的探伤精度高的检测范围广的智慧管廊检测设备的喷洒机构的结构示意图；
图3是本发明的探伤精度高的检测范围广的智慧管廊检测设备的敲打机构的结构示意图；
图4是本发明的探伤精度高的检测范围广的智慧管廊检测设备的移动机构的结构示意图；
图5是本发明的探伤精度高的检测范围广的智慧管廊检测设备的磁化机构的结构示意图；
图中：1.外壳，2.支撑板，3.声音传感器，4.喷头，5.软管，6.储料箱，7.连接板，8.收集块，9.漏斗，10.连接管，11.第一电机，12.半齿轮，13.移动框，14.喷嘴，15.齿条，16.限位环，17.固定板，18.驱动杆，19.传动杆，20.从动杆，21.敲打块，22.第二电机，23.丝杆，24.滑槽，25.移动块，26.第一连杆，27.从动块，28.竖板，29.电动推杆，30.第二连杆，31.驱动齿轮，32.从动齿轮，33.连接轴，34.横杆，35.第三连杆，36.电磁铁，37.气泵，38.缸筒，39.活塞杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种探伤精度高的检测范围广的智慧管廊检测设备，包括外壳1、支撑板2、声音传感器3、喷头4、软管5、敲打机构和四个移动轮，所述支撑板2水平设置，所述支撑板2固定在外壳1的顶部的一侧，所述声音传感器3固定在支撑板2的上方，所述喷头4固定在支撑板2的下方，所述软管5的一端与喷头4连接，所述软管5设置在支撑板2内，所述软管5的另一端设置在外壳1内，所述敲打机构设置在支撑板2的下方，所述敲打机构位于喷头4的远离外壳1的一侧，各移动轮均匀分布在外壳1的下方；
所述外壳1内设有储料箱6、移动机构、连接板7、磁化机构、收集机构和喷洒机构，所述储料箱6固定在外壳1内的底部，所述移动机构位于储料箱6的上方，所述移动机构与外壳1的内壁连接，所述连接板7设置在移动机构上，所述移动机构驱动连接板7左右移动，所述磁化机构和收集机构分别设置在连接板7的上方的两侧，所述外壳1上设有第一通孔，所述喷洒机构设置在收集机构上；
通过喷头4和喷洒机构对管道的顶部和底部喷洒磁粉，通过磁化机构将管道磁化后，磁粉将会附着在管道的凹陷处，从而扩大了检测范围，与现有的喷洒机构相比，该喷洒机构喷洒出的磁粉将直接落入漏斗内，使得该喷洒机构免去收集磁粉的工序，提高了该喷洒机构的工作效率，通过敲打机构敲打管道，有凹陷的管道和没有凹陷的管道所产生的声音的音调不同，通过声音传感器3接收后，能够进一步地检测到磁粉所检测不到的内部凹陷，从而提高了探伤精度，同时，通过敲打机构能够将磁粉敲落，提高了磁粉的回收率，与现有的敲打机构相比，该敲打机构能够精准地控制敲打力度，避免用力过度而损坏管道，使得该敲打机构更安全，从而提高了该检测设备的实用性和市场竞争力。
如图1-2所示，所述收集机构包括收集块8、漏斗9和连接管10，所述收集块8固定在连接板7上，所述收集块8内设有空腔，所述漏斗9设置在收集块8上，所述漏斗9与空腔相匹配，所述连接管10的一端与收集块8连接，所述连接管10的另一端与储料箱6连接；
所述喷洒机构包括第一电机11、固定杆、半齿轮12、移动框13、限位杆、喷嘴14、两个齿条15和两个限位环16，所述第一电机11位于空腔的上方，所述固定杆水平设置在第一电机11的下方，所述第一电机11与漏斗9固定连接，所述第一电机11与半齿轮12传动连接，所述限位杆水平设置，两个限位环16分别设置在第一电机11的两侧，两个限位环16中，其中一个限位环16通过固定杆与漏斗9固定连接，另一个限位环16通过限位杆与漏斗9固定连接，所述限位环16套设在移动框13上，所述移动框13与限位环16滑动连接，两个齿条15分别固定在移动框13内的两侧，所述半齿轮12位于两个齿条15之间，所述半齿轮12与齿条15啮合，所述喷嘴14位于漏斗9的上方，所述喷嘴14与移动框13固定连接，所述喷嘴14与收集块8连通；
第一电机11驱动半齿轮12转动，使得半齿轮12通过两个齿条15带动移动框13沿着两个限位环16左右移动，带动喷嘴14左右移动的同时，喷出磁粉，对管道的下半面进行检测，未附着的磁粉在重力的作用下又沿着漏斗9落入空腔内。
如图3所示，所述敲打机构包括固定板17、驱动组件、驱动杆18、传动杆19、从动杆20和敲打块21，所述固定板17竖向设置，所述固定板17固定在支撑板2的下方，所述驱动组件设置在固定板17上，所述驱动组件与驱动杆18连接，所述驱动组件驱动驱动杆18摆动，所述驱动杆18的远离驱动组件的一端与传动杆19的一端铰接，所述驱动杆18的中心处与固定板17铰接，所述传动杆19的另一端与从动杆20的中心处铰接，所述从动杆20的一端与固定板17铰接，所述从动杆20的另一端与敲打块21固定连接；
驱动组件驱动驱动杆18转动，驱动杆18通过传动杆19带动从动杆20绕着从动杆20与固定板17的铰接点往复转动，从而带动敲打块21对管道进行敲打，通过声音传感器3和plc鉴定音调，若管道内含有凹陷、损伤，则音调不同，从而能够检测磁粉所检测不到的管道内部损伤，提高了该检测设备的探伤精度。
如图4所示，所述移动机构包括第二电机22、丝杆23、滑槽24、两个移动块25和两个限位组件，所述第二电机22固定在外壳1的内壁上，所述丝杆23水平设置，所述第二电机22与丝杆23传动连接，两个移动块25均套设在丝杆23上，所述移动块25与连接板7固定连接，所述移动块25套设在丝杆23上，所述移动块25与丝杆23螺纹连接，所述移动块25与限位组件一一对应，所述移动块25与限位组件连接，所述滑槽24水平设置，所述滑槽24的两端分别与外壳1的两侧的内壁固定连接，所述限位组件包括第一连杆26和从动块27，所述从动块27设置在滑槽24内，所述从动块27与滑槽24滑动连接，所述从动块27通过第一连杆26与移动块25固定连接，第二电机22驱动丝杆23转动，滑槽24限制从动块27的转动，使得从动块27通过第一连杆26限制移动块25的转动，使得移动块25沿着丝杆23左右移动，带动连接板7左右移动，由于滑槽24的限制作用，使得移动块25在移动时更稳定，从而更稳定地驱动连接板7移动。
如图4所示，所述移动机构还包括轴承座，所述轴承座固定在外壳1的内壁上，所述轴承座套设在丝杆23的远离第二电机22的一端上，轴承座在不影响丝杆23转动的情况下，对丝杆23起到支撑作用，从而提高了丝杆23转动时的稳定性。
作为优选，为了进一步地提高从动块27移动时的稳定性，所述滑槽24为燕尾槽，能够减少从动块27在其移动方向的其他方向上的位移，从而进一步地提高从动块27移动时的稳定性。
如图5所示，所述磁化机构包括竖板28、电动推杆29、第二连杆30、驱动齿轮31、从动齿轮32、两个连接轴33和两个转动组件，所述竖板28固定在连接板7的上方，所述电动推杆29水平设置，所述电动推杆29与竖板28固定连接，所述电动推杆29的推杆与第二连杆30的一端铰接，所述第二连杆30的一端与其中一个连接轴33固定连接，所述驱动齿轮31套设在与第二连杆30固定连接的连接轴33上，所述从动齿轮32套设在另一个连接轴33上，所述连接轴33与转动组件一一对应，所述转动组件包括横杆34、第三连杆35和电磁铁36，所述横杆34的一端与连接轴33固定连接，所述横杆34的另一端与第三连杆35的一端固定连接，所述第三连杆35的另一端与电磁铁36固定连接，当电动推杆29伸长时，第二连杆30逆时针摆动，带动驱动齿轮31逆时针转动，驱动齿轮31带动从动齿轮32顺时针转动，从而带动两个电磁铁36靠近，当电动推杆29收缩时，第二连杆30顺时针摆动，带动驱动齿轮31顺时针转动，驱动齿轮31带动从动齿轮32逆时针转动，从而带动两个电磁铁36远离，从而使得磁化机构适应不同管径的管道。
如图3所示，所述驱动组件包括气泵37、缸筒38和活塞杆39，所述气泵37与固定板17铰接，所述缸筒38与气泵37固定连接，所述缸筒38与气泵37连通，所述活塞杆39的一端设置在缸筒38内，所述活塞杆39的另一端与驱动杆18的远离传动杆19的一端铰接，气泵37往缸筒38内抽气或输气，从而带动活塞杆39在压强差的作用下做活塞运动，带动驱动杆18往复摆动，通过控制压强差的大小能够精准地控制活塞杆39的伸缩量，从而更精准地驱动驱动杆18。
作为优选，为了延长丝杆23的使用寿命，所述丝杆23的制作材料为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性，能够有效地减缓丝杆23的腐蚀速率，从而延长丝杆23的使用寿命。
作为优选，为了避免磁化机构和收集机构伸出外壳1时与外壳1发生碰撞，所述第一通孔的直径大于喷嘴14与连接板7之间的距离。
作为优选，为了提高第一电机11的驱动精度，所述第一电机11为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而提高了第一电机11的驱动精度。
作为优选，为了提高智能化程度，所述外壳1内还设有plc与无线信号收发模块，所述plc与无线信号收发模块和声音传感器3电连接。
通过喷头4和喷洒机构对管道的顶部和底部喷洒磁粉，通过磁化机构将管道磁化后，磁粉将会附着在管道的凹陷处，消磁后，磁粉沿着漏斗9落入空腔内，实现了磁粉的回收再利用，提高了能源利用率，而后，plc控制驱动组件驱动驱动杆18转动，使得从动杆20带动敲打块21对管道进行敲打，通过声音传感器3和plc鉴定音调，若管道内含有凹陷、损伤，则音调不同，从而能够检测磁粉所检测不到的管道内部损伤，提高了该检测设备的探伤精度，同时，通过敲打机构能够将磁粉敲落，进一步地提高了磁粉的回收率，最后，plc控制第二电机22驱动丝杆23转动，使得移动块25在限位组件的作用下带动连接板7向右移动，即可完成检测过程。
与现有技术相比，该探伤精度高的检测范围广的智慧管廊检测设备，通过喷头4和喷洒机构对管道的顶部和底部喷洒磁粉，通过磁化机构将管道磁化后，磁粉将会附着在管道的凹陷处，从而扩大了检测范围，与现有的喷洒机构相比，该喷洒机构喷洒出的磁粉将直接落入漏斗内，使得该喷洒机构免去收集磁粉的工序，提高了该喷洒机构的工作效率，通过敲打机构敲打管道，有凹陷的管道和没有凹陷的管道所产生的声音的音调不同，通过声音传感器3接收后，能够进一步地检测到磁粉所检测不到的内部凹陷，从而提高了探伤精度，同时，通过敲打机构能够将磁粉敲落，提高了磁粉的回收率，与现有的敲打机构相比，该敲打机构能够精准地控制敲打力度，避免用力过度而损坏管道，使得该敲打机构更安全，从而提高了该检测设备的实用性和市场竞争力。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。