本发明涉及检验设备技术领域，具体为一种全自动离合踏板检测装置。
背景技术：
随着我国汽车工业的发展和我国高速公路的不断延伸,为适应当今汽车高速化发展的趋势,汽车的安全性指标也越来越严格,我国新的汽车离合系统结构与性能也逐渐与国际标准接轨,新标准对汽车零部件提出了更为严格的要求。
离合踏板是驾驶员让车辆换挡的直接操纵部件，直接关系到驾驶员对车辆的控制，其质量好坏以及承受压力能力的大小等性能也越来越引起相关方面的专业人员的重视。
现有的离合踏板检测方法主要有两种：第一种为测量尺检测；第二种为三坐标检测。第一种检测方法误差较大，检测效率低，特别是测量带有角度的空间尺寸时误差较大；第二种检测方法较为繁琐，设备成本高，对检测人员专业技能要求较高，需要具有专业技术且操作熟练得人员才能保证检测结果的准确性。综合上述两种方法，显然达不到制动踏板各项的数值要求，造成检测效率低，误差率大并且检测效果不佳。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供种全自动制离合踏板检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动离合踏板检测装置，包括上固定台面、下固定台面、支撑导柱、接气排，所述踏板固定孔检测机构包括安装底座、检测底座和用于夹紧踏板的左、右夹紧气缸；所述踏板支架孔面检测机构包括踏板支架升降检测气缸、支架伸缩活塞缸、第一底座连接装置、第一平面连接装置、第一滑道、第一滑槽以及踏板支架孔面检测部件；所述踏板面检测机构包括踏板面检测活塞缸、踏板面移动装置、踏板线轮廓检测装置；所述踏板漏检检测机构包括踏板螺帽检测活塞缸、踏板插接件漏检气缸以及螺帽有无检测部件；所述踏板臂旋转升降机构包括左右移动活塞缸、踏板臂支撑活塞缸、转轮旋转活塞缸、踏板面拔叉气缸、拔叉气缸装置、转轮旋转装置、第二底座连接装置、第二平面连接装置、第二滑道、第二滑槽；所述踏板偏摆量检测机构包括移动气缸、左右压力检测装置、左右移动连接块。
优选的，所述踏板固定孔检测机构中检测底座表面设置四个圆角凸起，检测底座连接于安装底座表面，且安装底座、左夹紧气缸、右夹紧气缸通过螺母连接于下固定台面。
优选的，所述踏板支架孔面检测机构中第一底座连接装置上端面开设长方形凹槽，第一滑道置于凹槽中，第一底座连接装置下端面连接于下固定台面，第一平面连接装置依次于第一滑槽、踏板支架孔面检测部件连接，第一滑槽在第一滑道内滑动。
优选的，所述踏板支架孔面检测部件中还设置有用以检测支架孔面的四个位移传感器且检测部件在踏板支架升降检测气缸驱动下上下移动，所述四个位移传感器分别测量踏板支架的左上、左下、右上、右下位移。
优选的，所述踏板面检测机构中踏板面移动装置连接于上固定台面，其移动装置中滑槽在滑道内滑动，并且滑槽与踏板线轮廓检测装置相连。
优选的，所述踏板线轮廓检测中设置用以检测踏板面的三个位移传感器、活塞缸运动的限位传感器，根据三点确定一个平面原理，三个位移传感器分别测量踏板支架的中上、左下、右下位移。
优选的，所述踏板臂旋转升降机构中第二底座连接装置依次于第二滑道、下固定台面相连，第二平面连接装置依次于第二滑槽、拔叉气缸装置、转轮旋转装置相连，且第二滑道和第二滑槽相连，所述拔叉气缸装置安装上、下极限传感器，转轮旋转装置安装转轮限位传感器。
优选的，所述踏板偏摆量检测机构中气缸依次于上固定台面、左右移动连接块相连，左右移动连接块与左右压力检测装置相连，所述左右压力检测装置中左右两边各设有一个压力传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动制动踏板检测装置作为新型工业控制装置，能够自动对制动踏板进行全方位检测，充分利用上位机对生产过程的监视，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活，组合方便，可以避免手工检测出现的误差且检测效率高，具有很好使用价值和推广价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构爆炸示意图；
图3为本发明结构主视图；
图4为本发明踏板支架孔面检测结构示意图；
图5为本发明踏板面轮廓检测结构示意图。
图中：1.上固定台面；2.上导柱；3.下导柱；4.下固定台面；5.踏板螺帽检测活塞缸；6.踏板螺帽漏检机构；7.位移传感器气缸；8.踏板左夹紧气缸；9.检测底座；10.安装底座；11.拔叉气缸装置；12.拔叉伸缩气缸；13.第二底座连接装置；14.左右移动活塞缸；15.左右压力检测装置；16.移动气缸；17.踏板面检测机构；18.踏板支架孔面检测机构；19.踏板插接件漏检气缸；20.接气排；21.转轮旋转活塞缸；22.踏板右夹紧气缸；23.第二滑槽；24.第二滑道；25.转轮旋转装置；26.拔叉升降气缸；27.踏板面轮廓检测结构；28.踏板面移动装置；29.左右移动连接块；1801.左上位移传感器；1802.左下位移传感器；1803.滑动圆柱；1804.踏板支架孔面检测气缸；1805.右下位移传感器；1806.踏板支架孔面检测装置；1807.右上位移传感器；1808.行程限位装置；1809.第一底座连接装置；1810.第一滑槽；1811.第一平面连接装置；1812.第一滑道；1813.踏板支架上下活塞缸；2701.安装固定孔；2702.中上位移传感器；2703.左下位移传感器；2704.右下位移传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1可知，本发明实施例所述一种全自动制动踏板检测装，上导柱2与上固定台面1进行螺母连接，上导柱3与下固定台面4进行螺母连接，上导柱2、下导柱3起滑轨的作用。踏板面移动装置28、位移传感器气缸7以及移动气缸16与上固定台面1连接，踏板螺帽漏检机构6、踏板左夹紧气缸8、踏板右夹紧气缸22、安装底座10、第三底座连接装置13、踏板支架孔面检测机构18、踏板插接件漏检气缸19、接气排20与下固定台面4连接。
参考图1和图4可知，选取待检测离合踏板放置于与下固定台面4连接的安装底座10的检测底座9上，若检测底座9上的四个圆角凸起刚好对应的插入检测离合踏板底座的四个孔中，说明检测离合踏板底面合格，否则报警灯闪烁，上位机显示检测产品不合格信息。此时，按下自动检测按钮，在plc程序控制的作用下，踏板左夹紧气缸8、踏板右夹紧气缸22将置于检测底座9上的检测离合踏板夹紧；踏板左夹紧气缸8、踏板右夹紧气缸22夹紧的信号触发提升气缸工作，提升气缸带动着上固定台面1向下运动，上固定台面1向下运动到指定的位置，此时上导柱2与下导柱3接触时，接触的导柱对上固定台面起到支撑的作用；提升气缸到位信号触发踏板支架孔面检测机构18中的踏板支架上下活塞缸1813运动，踏板支架上下活塞缸1813带动第一滑槽1810在第一滑道1812中运动，运动到指定位置时行程限位装置1808中的接近开关接收到信号，此时踏板支架上下活塞缸1813停止工作。行程限位装置1808中的接近开关信号触发踏板支架孔面检测气缸1804工作，踏板支架孔面检测气缸1804在滑动导柱1803作用下带动踏板支架孔面检测装置1806向下运动，使其踏板支架孔面检测装置1806与检测离合踏板支架相配合，踏板支架孔面检测装置1806中的左上位移传感器1801、左下位移传感器1802、右下位移传感器1805、右上位移传感器1807以及圆柱导柱在踏板支架孔面检测气缸1804带动向下运动分别对踏板支架的孔以及左上、左下、右上、右下的面进行检测，若踏板支架孔面检测装置1806中的圆柱导柱能够与检测离合踏板完好的配合，并且左上位移传感器1801、左下位移传感器1802、右下位移传感器1805、右上位移传感器1807检测踏板支架孔面在下极限位置的位移数值，若检测的数值在规定的范围内，则检测产品合格，否则报警灯闪烁，上位机显示检测产品不合格信息。检测合格时位移传感器信号触发踏板支架孔面检测气缸1804带动踏板支架孔面检测装置1806退回，完成对检测离合踏板支架孔面的检测，上位机显示检测产品的相关信息，若无问题plc继续执行下步程序。
参考图1至图3可知，当踏板支架上下活塞缸1813退回到初始位置时，触发踏板螺帽检测活塞缸5带动踏板螺帽漏检机构6向前运动，踏板螺帽漏检机构6中螺帽检测孔插入检测离合踏板左侧的螺帽中，若检测螺帽合格踏板螺帽检测活塞缸5退回到初始位置，与此同时，触发踏板插接件漏检气缸19带动踏板插接检测装置向上运动，若检测离合踏板尾部插件与踏板插接检测装置的凹槽能够配合说明检测合格，否则报警灯闪烁并在上位机显示检测产品不合格信息。此后触发踏板插接件漏检气缸19向下运动回到初始位置。
参考图1、图2和图5可知，当踏板插接件漏检气缸19退回到初始位置时，同时触发位移传感器气缸7以及移动气缸16工作，其中移动气缸16带动左右压力检测装置15运动，左右压力检测装置15首先向右移动当碰到检测离合踏板左踏板臂时即停止右移，同时触发移动气缸16向左移动当碰到检测离合踏板右踏板臂时即停止左移，踏板臂在经过左右两个极限位置时所产生的压力信号通过a/d转化模块转化成所受力的大小并在上位机中显示数值，测量的数值与合格的踏板臂收受的力进行对照，在误差的范围内踏板的踏板臂的偏摆量合格。与此同时，移动气缸16回到初始位置，继而触发踏板面检测机构5中的踏板面检测活塞缸带动踏板面轮廓检测结构27向下运动，并且踏板面轮廓检测结构27中的中上位移传感器2702、左下位移传感器2703、右下位移传感器2704检测离合踏板面在下极限位置的位移数值并在上位机中显示，若检测合格踏板面检测活塞缸带动踏板面轮廓检测结构27返回初始位置，否则报警灯闪烁并上位机显示检测产品不合格信息。合格时踏板面轮廓检测结构27返回到初始位置的信号反馈给触发拔叉提升气缸26，拔叉提升气缸26启动，拔叉升降气缸26带动拔叉气缸装置11上升到指定高度时，转轮旋转装置25上端的限位传感器检测到信号，此时将信号传送给左右移动活塞缸14，左右移动活塞缸14推动第三滑槽23在第三滑道24向左运动到指定位置时，该位置的接近开关检测到信号后，将给转轮旋转活塞缸21一个信号，转轮旋转活塞缸21推动转轮旋转装置25运动，当转轮旋转装置25转到指定的角度时，其拔叉气缸装置11中的探爪夹持检测离合踏板的踏板面后，触发拔叉伸缩气缸12运动将踏板面压紧，从而触发拔叉升降气缸26快速向下运动，拔叉升降气缸26带动检测踏板面从上端快速运动到下端，检测了离合踏板的动态过程。当踏板面运动到下端时，拔叉伸缩气缸12放开，拔叉升降气缸26向下运动到初始位置触发左右移动活塞缸14向右运动，左右移动活塞缸14运动到指定位置时，提升气缸带动上固定台面1向上运动到达指定的位置时，踏板左夹紧气缸8、踏板右夹紧气缸22松开，上述过程完成一个离合踏板的检测。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。