管道内窥视频检测系统的制作方法

本发明涉及一种管道内窥视频检测系统。

背景技术：

CCTV管道内窥检测技术起源于二十世纪六十年代，主要应用在管道系统的检测，随着科学技术的不断进步，特别是计算机技术的高速发展，该项技术得到了广泛的发展，CCTV管道内窥检测技术在我国仍处起步阶段，近年来随着我国石油天然气等能源需求的激增，石油天然气得到了飞速发展，石油天然气长输管道的建设也随之飞速发展，长输管道的材质多种多样，其中钢材料的长输管道应用更为广泛。

防腐工程在钢材料的长输管道中属于在管道设计之初就必须加以重视的，钢材料的管装工程一般来说投资较大、建设工期长、使用寿命也长，在其长期使用过程中，常常产生防腐失效。

防腐失效在钢质长输管道中一旦发生，会带来管道泄露，泄露将对环境造成严重污染，防腐工程施工时，只有选择最适合的防腐涂料和防护检测方法，才能保证防腐工程的万无一失。现有的小管径内窥测厚检测机器人，其受电池储存能量的限制，该内窥测厚检测机器人最大爬行距离只有600m,无法对整个长输管线进行全视频检测。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种管道内窥视频检测系统。

为解决现有技术存在的问题，本发明的技术方案是：一种管道内窥视频检测系统，其特征在于：包括管道内窥视频检测装置和发射器，所述的发射器包括发射器筒体和“U”型管道，所述的“U”型管道的两端连接于发射器筒体的外壁上并与发射器筒体的内孔相通；所述的管道内窥视频检测装置设置于发射器的发射器筒体的腔体内。

所述的“U”型管道的横向管上依次设置有过滤活接弯头、减压阀、节流阀一、流量计一,所述的“U”型管道的左侧竖管上设置有三通球阀，所述的“U”型管道的横管和右侧竖管的连接处设置有方形三通接头。

所述的减压阀通过减压阀接头连接于U”型管道的横管上，过滤活接弯头与减压阀接头之间设置有密封圈二。

所述的流量计一通过流量计接头连接于U”型管道的横管上。

所述的减压阀与节流阀一之间设置有三通活接，三通活接与方形三通接头之间连接有副管道，副管道上依次设置有节流阀二和流量计二，流量计二通过节流阀弯头与管道连接，节流阀弯头与三通活接之间设置有密封圈四，流量计二与方形三通接头之间设置有流量计弯头。

流量计弯头与方形三通接头设置有密封圈五。

所述的管道内窥视频检测装置包括摄像头筒体，摄像头筒体的两端分别通过皮碗左压板和皮碗右压板连接有皮碗，摄像头筒体的左端面设置有高速摄像头，摄像头筒体的筒壁上设置有摄像头筒体盖板, 摄像头筒体盖板上设置有条形孔，条形孔中粘接有USB数据端口，条形孔的上方设置有USB盖板，摄像头筒体盖板的内腔中粘接有电池，摄像头筒体盖板的内壁上设置有密封圈一,摄像头筒体正下方外圆方孔中粘接有显示器盖板和按钮板, 按钮板的背面设置有按钮PCB板压板，PCB板压板内侧设置有按钮PCB板压板，摄像头筒体的腔体还设置有摄像头视频采集板,摄像头筒体的右端面设置有高速数据传输插座；

所述的皮碗左压板的左端面凸台上设置有摄像头前盖板，皮碗左压板的左端面槽中粘接有PCB灯板，右端面两个孔中装有PIN针绝缘座，PIN针绝缘座内孔中粘有PIN针，所述的摄像头筒体左端面两个孔中装有探针绝缘座，探针绝缘座内设置有探针；

所述的皮碗右压板的左上角装有电路板固定支架，电路板固定支架的上方设置有AD转换电路板，皮碗右压板外侧圆周上均匀铰接设有三个里程支座,铰接孔中穿设有转轴, 转轴的一端套设有扭簧，所述的扭簧通过螺母压紧，扭簧的一端相贴于皮碗右压板上，另一端相贴于里程支座上，里程支座的右前端面槽中粘接有槽型光电，每个里程支座端部通过小转轴连接有里程轮，里程轮与轴承、里程轮与铜套之间都装有青铜垫圈，小转轴的一端通过螺钉七锁紧于轴承的内圈上，使小转轴在轴承平滑转动，小转轴的另一端设置有刀割片，所述的槽型光电与刀割片的上方罩有盖板。

所述的皮碗左压板与摄像头前盖板之间设置有防水密封垫。

所述的摄像头前盖板通过螺钉十一固定于皮碗左压板上。

所述的USB数据端口的四周围设置有“O”型密封圈。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

1、本发明可实现对焊接管线焊缝质量检查（DN60、DN80、DN100）；

2、本发明可实现对内防腐施工完成后管线内涂质量检查（DN60、DN80、DN100）；

3、本发明可实现对旧管线（热洗、除垢以及表面处理完成后）腐蚀状况进行直观检查（DN60、DN80、DN100）；

4、本发明可实现对于不明故障原因管线进行直观排查（DN60、DN80、DN100）；

5、本发明无拖线，轻小易携带；

6、本发明带电能力强，最大内窥视频检测距离能达5公里；

7、本发明可适应多种小口径石油运输管道的全程视频检测；

8、本发明操作方便，可操作性强。

附图说明

图1为管道内窥视频检测装置主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明的立体图；

图5为发射器的立体图；

图6为发射器的主视图；

图7为发射器的左视图；

图8为发射器的俯视图；

图9为皮碗左压板结构示意图；

附图标记说明：1.高速摄像头、2、防水密封垫、3.摄像头前盖板、4.PCB灯板、5.皮碗左压板、6.皮碗、7.螺钉一、8.密封圈一、9.电池、10.摄像头筒体盖板、11.摄像头视频采集板、12. “O”型密封圈、13.USB数据端口、14.螺钉二、15.螺钉三、16.AD转换电路板、17.槽型光电、18.螺钉四、19.刀割片、20.螺钉五、21.转轴、22.电路板固定支架、23.高速数据传输插针、24.螺钉六、25.扭簧、26.螺钉七、27.螺母、28.皮碗右压板、29.螺钉八、30.显示器盖板、31.高速数据传输插座、32.按钮板、33.按钮PCB板、34.按钮PCB板压板、35.螺钉九、36.探针、37.探针绝缘

座、38.PIN针、39.PIN针绝缘座、40.螺钉十、41、螺钉十一、42.USB盖板、43.螺钉十二、44.螺钉十三、45.摄像头筒体、46.盖板、47.轴承、48.小转轴、49.青铜垫圈、50.里程轮、51.铜套、52.里程支座。

53.发射器筒体、54.三通球阀、55.过渡活接弯头、56.密封圈二、57.减压

阀接头、58.减压阀、59.三通活接、60.节流阀一、61.流量计接头、62.流量计一、63.方形三通接头、64.密封圈二、65.发射器后端盖；66.快速接头、67.密封圈四、68.节流阀弯头、69.节流阀二、70.流量计二、71.流量计弯头、72.密封圈五。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种管道内窥视频检测系统（参见图5-图7），包括管道内窥视频检测装置和发射器，所述的发射器包括发射器筒体53和“U”型管道，所述的“U”型管道的两端连接于发射器筒体53的外壁上并与发射器筒体53的内孔相通；所述的管道内窥视频检测装置设置于发射器的发射器筒体53的腔体内。

所述的“U”型管道的横向管上依次设置有过滤活接弯头55、减压阀58、节流阀一60、流量计一62,所述的“U”型管道的左侧竖管上设置有三通球阀54，所述的“U”型管道的横管和右侧竖管的连接处设置有方形三通接头63。

所述的减压阀58通过减压阀接头57连接于U”型管道的横管上，过滤活接弯头55与减压阀接头57之间设置有密封圈二56。

所述的流量计一62通过流量计接头61连接于U”型管道的横管上。

所述的减压阀58与节流阀一60之间设置有三通活接59，三通活接59与方形三通接头63之间连接有副管道，副管道上依次设置有节流阀二69和流量计二70，流量计二70通过节流阀弯头68与管道连接，节流阀弯头68与三通活接59之间设置有密封圈四67，流量计二70与方形三通接头63之间设置有流量计弯头71。

流量计弯头71与方形三通接头63设置有密封圈五72。

管道内窥视频检测装置（参见图1-图4）包括摄像头筒体45，摄像头筒体45的两端分别通过皮碗左压板5和皮碗右压板28连接有皮碗6，皮碗左压板5和皮碗右压板28通过螺钉十40连接于摄像头筒体45上，摄像头筒体45的左端面设置有高速摄像头1，高速摄像头1通过螺钉一7固设于摄像头筒体45上，摄像头筒体45的筒壁上设置有摄像头筒体盖板10, 摄像头筒体盖板10上设置有条形孔，条形孔中粘接有USB数据端口13，USB数据端口13的四周围设置有“O”型密封圈12，条形孔的上方设置有USB盖板42，USB盖板42通过螺钉十二43固定于摄像头筒体盖板10上，摄像头筒体盖板10的内腔中粘接有电池9，摄像头筒体盖板10的内壁上设置有密封圈一8, 摄像头筒体盖板10通过螺钉十三44固定在摄像头筒体45上，摄像头筒体45正下方外圆方孔中粘接有显示器盖板30和按钮板32, 按钮板32的背面设置有按钮PCB板压板33，PCB板压板33内侧设置有按钮PCB板压板34，按钮PCB板压板34与PCB板压板33之间垫有绝缘胶皮，按钮PCB板压板34通过螺钉九35固定于摄像头筒体45上，摄像头筒体45的腔体还设置有摄像头视频采集板11, 摄像头射频采集板11通过螺钉三14固定于摄像头筒体45上，摄像头筒体45的右端面设置有高速数据传输插座31，高速数据传输插座31通过螺钉八29固定于摄像头筒体45上。

所述的皮碗左压板5（参见图8）的左端面凸台上设置有摄像头前盖板3，所述的皮碗左压板5与摄像头前盖板3之间设置有防水密封垫2，所述的摄像头前盖板3通过螺钉十一41固定于皮碗左压板5上，皮碗左压板5的左端面槽中粘接有PCB灯板4，右端面两个孔中装有PIN针绝缘座39，PIN针绝缘座39内孔中粘有PIN针38，所述的摄像头筒体45左端面两个孔中装有探针绝缘座37，探针绝缘座37内设置有探针36；

所述的皮碗右压板28的左上角装有电路板固定支架22、电路板固定支架22通过螺钉六24固定在皮碗右压板28上, 电路板固定支架22的上方设置有AD转换电路板16，AD转换电路板16通过螺钉三15固定于电路板固定支架22上，皮碗右压板28外侧圆周上均匀铰接设有三个里程支座52,铰接孔中穿设有转轴21, 转轴21的一端套设有扭簧25，所述的扭簧25通过螺母27压紧，扭簧25的一端相贴于皮碗右压板28上，另一端相贴于里程支座52上，里程支座52的右前端面槽中粘接有槽型光电17，每个里程支座52端部通过小转轴48连接有里程轮50，里程轮50与轴承47、里程轮50与铜套51之间都装有青铜垫圈49，小转轴48的一端通过螺钉七26锁紧于轴承47的内圈上，使小转轴48在轴承47平滑转动，小转轴48的另一端设置有刀割片19，刀割片19通过螺钉四18固定于小转轴48上，所述的槽型光电17与刀割片19的上方罩有盖板46，盖板46通过螺钉五20固定于里程支座52上。

本发明的工作过程：先将发射器的发射器筒体的左侧法兰与待测管道连接，再将内窥视频检测装置装入发射器的发射器筒体腔体内，最后像发射器的“U”型管道中通入一定流量的高压空气，使高压空气推动内窥视频检测装置在管道内匀速行进，内窥视频检测装置上装有0针至240针的高清高速摄像机，在管道内行进的过程中，可将管壁内部的情况记录下来，待机器人检测完毕后，可将其上的视频图像下载到PC机上浏览，由专业的检测工程师对所有的影像资料进行判读，通过专业知识和专业软件对管道现状进行分析、评估，有效地查明管道内部状况。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡是利用本发明的说明书及附图内容所做的等同结构变化，均应包含在发明的专利保护范围内。