本发明涉及机械检测领域，特别是涉及一种小型发动机智能检测调节平台。
背景技术：
小型发动机多用于油锯、船用弦处机、沙滩车、小型发电机、绿篱剪、手持割草机等，一般来说会带有一个油缸，并采用汽油驱动。
例如，油锯在出厂时，需要检测扭力、排放量等基本参数信息，现有的测试平台都是人工安装，人工调节，人工启动。
人工启动：需要说明的是，油锯在启动时，采用油门拉线启动，需要人力向外拉出油门线，拉线时阻力较大，并非一次就能成功；其次在机器的间歇启动测试时，非常耗费体力。
人工调节：需要说明的是，汽油需要通过化油器才能将其喷入汽缸中点燃，汽油喷入的浓度直接影响气缸的工作和尾气排放，因此化油器上具有流量的调节螺丝，一般情况下，需要在测试时将调节螺丝位置调好，使油锯可以正常的启动，然后平衡喷油量和尾气的排放量。现有的调节工作均为人工完成，长久在这种环境下工作，影响人体健康，而且这种精密操作容易使人疲劳，影响效率。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的上述问题，提供小型发动机智能检测调节平台。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种小型发动机智能检测调节平台，包括装夹平台，装夹平台上设有针对机器的固定位置，在固定位置上方设有z轴移动装置，该z轴移动装置上设有油门线夹具，装夹平台的侧边设有机械臂，机械臂包括两段式旋转支臂，旋转支臂上设有调节工具，所述的旋转支臂带动调节工具在一个竖直圆面内任意一点移动，设有x轴推进装置驱动机械臂在x轴向移动，x轴与竖直圆面垂直。
所述的x轴推进装置包括x轴向导轨、底座、丝杆和推动电机，所述的x轴向导轨、推动电机设在装夹平台上，丝杆与推动电机的转轴连接，所述的底座架在x轴向导轨上，底座与丝杆螺纹连接，所述的底座上连接机械臂。
所述的机械臂包括旋转支臂一和旋转支臂二，旋转支臂一的一端连接在底座上，底座上设有旋转电机一驱动旋转支臂一转动，旋转支臂一的另一端与旋转支臂二连接，所述的旋转支臂一上设有旋转电机二来驱动旋转支臂二转动，旋转支臂二的自由一端连接x轴向推滑座，在x轴向推滑座尾端设有气缸，气缸推动调节工具，调节工具在x轴向推滑座上滑动，所述的调节工具包括调节电机和调节针，调节针连在调节电机的转轴上。
所述调节工具上设有扭力传感器，扭力传感器与调节电机的转轴连接，所述的扭力传感器与中央控制器连接，中央控制器控制推动电机、旋转电机一、旋转电机二、气缸、调节电机的动作。
所述的装夹平台上设有负载调节装置，该负载调节装置包括一个负载电机，负载电机上连接皮带轮，所述的皮带轮与机器的输出轮之间通过皮带传动连接，并且装夹平台上设有张紧轮，张紧轮设在皮带处，并设有扭矩传感器连接机器的输出轮，扭矩传感器与中央控制器连接。
设有尾气检测装置，尾气检测装置与中央控制器连接。
所述的z轴移动装置包括z轴立柱、油门线夹具、z轴丝杆和丝杆电机，所述的油门线夹具限制在z轴立柱上滑动，所述的z轴丝杆与油门线夹具螺纹连接，z轴丝杆由丝杆电机驱动旋转，所述的油门线夹具设有上下贯穿的凹槽，在凹槽上表面还设有一个下陷位。
基于小型发动机智能检测调节平台的调节方法：
a、将机器定位在装夹平台的固定位置上，机器的输出轮与负载电机皮带连接，负载电机提供负载，扭矩传感器与机器的输出轮连接；
b、将机器尾气与尾气检测装置连接；
c、调节机械臂，使机械臂上调节工具的调节针对准机器的化油器调节螺丝口；
d、通过气缸推动调节针前移，通过调节电机的旋转使调节针也跟随转动，在调节针转动时，气缸一直保持推力，当调节针角度与化油器调节螺丝顶部花纹对应时，调节针落入化油器调节螺丝顶部花纹中，此时调节针产生阻力，该阻力被扭力传感器获取，从而达到预备动作；
e、将机器的油门线拉手限制在油门线夹具上，并使油门线夹具z轴向移动从而启动机器；
f、中央控制器实时监测机器的输出轴扭矩和尾气浓度，中央控制器控制调节针左右旋转化油器调节螺丝，使汽油的喷射浓度得到变化。
所述的e步骤中，油门线夹具设有上下贯穿的凹槽，在凹槽上表面还设有一个下陷位，机器的油门拉手穿过凹槽后进行90度旋转使油门拉手横向卡在凹槽上，同时，油门拉手卡在油门线夹具的下陷位处，限制油门拉手的滑动。
与现有技术相比，本发明针对带有汽缸的机器检测时，采用了更为智能的自动调节方式，能有效的解放人力，在检测过程中可以无人员参与，使测试人员可以远离测试环境，保证了测试人员安全。
附图说明
本发明的另外的方面和优点将不仅仅从权利要求获悉，而且还从对本发明的优选说明性实施例的以下描述获悉，下面参考诸图来解释本发明的优选说明性实施例，在附图中：
图1为本发明结构的示意图。
图2为负载电机连接示意图。
图3为本发明机械臂结构示意图。
图4为本发明的各模块连接示意图。
1、装夹平台；2、z轴立柱；3、丝杆电机；4、油门线夹具；5、凹槽；6、油门拉手；7、下陷位；8、油门线；9、机器；10、皮带穿孔；11、皮带；12、输出轮；13、固定座；14、负载电机；15、丝杆；16、x轴向导轨；17、底座；18、旋转支臂一；181、旋转支臂二；19、旋转电机二；20、气缸；21、x轴向推滑座；22、调节电机；23、调节针；24、张紧轮；25、旋转电机一；26、尾气检测装置；27、扭矩传感器；28、中央控制器；29、扭力传感器；30、化油器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1-图3所示，本实施例提供了一种小型发动机智能检测调节平台，包括装夹平台1，装夹平台1上设有固定座13，机器9(油锯)靠在固定座13上，固定座13上设有螺丝，螺丝连接在机器9的螺丝孔中。
装夹平台1下方设有负载电机14，机器9的输出轮12与负载电机14通过皮带11连接，在装夹平台1上设有皮带11穿孔10，皮带11穿过皮带11穿孔10后连接在负载电机14的同轴皮带11轮上。并且设有张紧轮24和张紧气缸20，张紧轮24抵在皮带11上作为张紧作用，张紧气缸20与装夹平台1底部连接。机器9的输出轮12与负载电机14之间设有扭矩传感器27。
装夹平台1上方设有z轴立柱2，z轴立柱2上设有油门线8夹具4、z轴丝杆15和丝杆15电机3，所述的油门线8夹具4限制在z轴立柱2上滑动，所述的z轴丝杆15与油门线8夹具4螺纹连接，z轴丝杆15由丝杆15电机3驱动旋转，所述的油门线8夹具4设有上下贯穿的凹槽5，在凹槽5上表面还设有一个下陷位7。机器9上有油门线8和t字的油门拉手6，油门拉手6油门拉手6穿过凹槽5后进行90度旋转使油门拉手6横向卡在凹槽5上，同时，油门拉手6卡在油门线8夹具4的下陷位7处，限制油门拉手6的滑动。启动机器9就将油门线8夹具4快速上拉，实现拉线启动的功能。
装夹平台1的侧边设有x轴向导轨16、底座17、丝杆15和推动电机，所述的x轴向导轨16、推动电机设在装夹平台1上，丝杆15与推动电机的转轴连接，所述的底座17架在x轴向导轨16上，底座17与丝杆15螺纹连接，所述的底座17上连接机械臂。机械臂包括旋转支臂一18和旋转支臂二181，旋转支臂一18的一端连接在底座17上，底座17上设有旋转电机一25驱动旋转支臂一18转动，旋转支臂一18的另一端与旋转支臂二181连接，所述的旋转支臂一18上设有旋转电机二19来驱动旋转支臂二181转动，旋转支臂二181的自由一端连接x轴向推滑座21，在x轴向推滑座21尾端设有气缸20，气缸20推动调节工具，调节工具在x轴向推滑座21上滑动，所述的调节工具包括调节电机22和调节针23，调节针23连在调节电机22的转轴上。机械臂带动调节工具在一个y轴和x轴组成的圆面内任意一点移动，尤其是机械臂也能带动调节工具在x轴向移动。气缸20略微施力，使调节针23能顺利插入机器9的化油器30调节螺丝的螺帽花纹中，在调节电机22输出轴上设有扭力传感器29，能感知调节针23是否落入化油器30调节螺丝中。
设有尾气检测装置26，尾气检测装置26为废气检测仪，尾气检测装置26与中央控制器28连接。
设有中央控制器28连接扭力传感器29、扭矩传感器27、尾气检测装置26、推动电机、旋转电机一25、旋转电机二19、气缸20、调节电机22的动作。
图4所示，基于小型发动机智能检测调节平台的调节方法：
a、将机器9定位在装夹平台1的固定位置上，机器9的输出轮12与负载电机14皮带11连接，负载电机14提供负载，扭矩传感器27与机器9的输出轮12连接；
b、将机器9尾气与尾气检测装置26连接；
c、调节机械臂，使机械臂上调节工具的调节针23对准机器9的化油器30调节螺丝口；
d、通过气缸20推动调节针23前移，通过调节电机22的旋转使调节针23也跟随转动，在调节针23转动时，气缸20一直保持推力，当调节针23角度与化油器30调节螺丝顶部花纹对应时，调节针23落入化油器30调节螺丝顶部花纹中，此时调节针23产生阻力，该阻力被扭力传感器29获取，从而达到预备动作；
e、将机器9的油门线8拉手限制在油门线8夹具4上，并使油门线8夹具4z轴向移动从而启动机器9；
f、中央控制器28实时监测机器9的输出轴扭矩和尾气浓度和尾气成分，中央控制器28控制调节针23顺时针或逆时针旋转化油器30调节螺丝，使汽油的喷射浓度得到变化，从而达到设置标准。
以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。