化学发光分析仪、样本试剂装载扫描系统及其扫描方法与流程

本发明涉及化学发光检测技术领域，特别是涉及一种化学发光分析仪、样本试剂装载扫描系统及其扫描方法。

背景技术：

在化学发光分析仪器中，试剂需要通过识别码区分试剂类型、批号等，样本需要通过识别码区分病人身份，目前的识别码扫描方式采用两个识别码扫描仪分别扫描试剂识别码和样本识别码。通常，采用识别码扫描仪扫描样本识别码，在进行样本识别码扫描时需通过转运机构将样本架运输到样本识别码扫描区进行识别码扫描，识别码扫描完成后再通过样本转运机构运回原来的位置。采用识别码扫描仪扫描试剂识别码，旋转试剂盘可以将试剂盘内各个位置的试剂盒转运到试剂识别码扫描仪的位置。但是，化学发光分析仪器采用两个识别码扫描仪扫描样本和试剂的识别码，会产生较高的成本，并且会占用较多的空间，使得化学发光分析仪的整机尺寸大。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前通过两个识别码扫描仪扫描导致的成本高以及占用空间大的问题，提供一种能够降低成本、减小占用空间的样本试剂装载扫描系统，同时还提供一种基于上述样本试剂装载扫描系统的扫描方法，以及提供一种含有上述样本试剂装载扫描系统的化学发光分析仪。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种样本试剂装载扫描系统，包括用于装载多个样本容器的样本装载机构、用于装载多个试剂容器的试剂装载机构以及用于扫描识别码的识别码扫描仪；

所述样本装载机构套设于所述试剂装载机构的外侧，且所述样本装载机构与所述试剂装载机构相互独立转动；

所述样本装载机构上设置有扫描缺口，所述识别码扫描仪能够扫描所述样本装载机构上所述样本容器的识别码，所述识别码扫描仪还能经所述扫描缺口扫描所述试剂装载机构上所述试剂容器的识别码。

在其中一个实施例中，所述识别码扫描仪固定设置于所述样本装载机构的外侧，所述样本装载机构带动所述样本容器依次转动到所述识别码扫描仪处进行扫描；所述扫描缺口对应所述识别码扫描仪，所述试剂装载机构带动所述试剂容器依次转动到所述扫描缺口处进行扫描。

在其中一个实施例中，所述样本装载机构包括多个呈弧形设置的样本架、样本存储驱动结构及环形底盘，所述样本架用于承载具有样本的所述样本容器，多个所述样本架顺次安装于所述环形底盘上，所述扫描缺口设置于相邻的两个所述样本架之间，所述样本存储驱动结构驱动所述环形底盘转动，并带动所述样本架转动。

在其中一个实施例中，所述样本试剂装载扫描系统还包括用于清洗分注针的针清洗结构，所述针清洗结构设置于所述环形底盘上，并位于相邻的两个所述样本架之间。

在其中一个实施例中，所述样本装载机构还包括多个金属弹片，多个所述金属弹片分别设置于多个所述样本架上，多个所述金属弹片与所述样本容器的外壁相接触，且所述金属弹片还接地连接，用于增加所述样本容器内样本的电容值。

在其中一个实施例中，所述样本试剂装载系统还包括限位检测机构，所述限位检测机构对应所述样本装载机构设置，所述样本装载机构具有限位高度，所述限位检测机构安装于所述限位高度处，用于检测所述样本装载机构中样本容器是否装载到位。

在其中一个实施例中，所述限位检测机构包括成对设置的接收器与发射器，所述接收器与所述发射器分别设置于所述样本装载机构的内外侧，并位于所述样本装载机构的上方，所述接收器接收所述发射器发射的信号，所述样本容器装载到位。

在其中一个实施例中，所述试剂装载机构包括试剂锅、试剂盘及试剂存储驱动结构，所述试剂盘收容于所述试剂锅中，所述试剂盘用于装载多个所述试剂容器，所述试剂存储驱动结构驱动所述试剂盘相对于所述样本装载机构转动，所述识别码扫描仪经所述扫描缺口后通过所述试剂锅扫描所述试剂容器的识别码。

在其中一个实施例中，相邻的两个所述样本架之间存在预设间距以形成所述扫描缺口，所述试剂锅上具有扫描窗口，所述扫描窗口、所述扫描缺口及所述识别码扫描仪相互对应，所述试剂盘带动多个所述试剂容器转动，使所述试剂容器依次运动至所述扫描窗口处，所述识别码扫描仪扫描所述试剂容器的识别码。

在其中一个实施例中，所述试剂装载机构还包括制冷结构，所述制冷结构包括制冷部件，所述制冷部件位于所述试剂盘的下方，并偏离所述试剂锅的中心，用于对所述试剂锅内制冷。

在其中一个实施例中，所述制冷结构还包括冷端散发器，所述冷端散发器与所述制冷部件的冷端连接，并位于所述试剂盘的下方。

在其中一个实施例中，所述试剂装载机构还包括热端散热器及导热部件，所述热端散热器与所述制冷部件的热端连接，并位于所述试剂锅的外侧；所述导热部件与所述热端散热器连接并对应于所述扫描窗口的外侧。

在其中一个实施例中，所述试剂锅的底部设置有排水口，所述排水口用于排出所述制冷结构产生的冷凝水。

在其中一个实施例中，所述试剂装载机构还包括试剂锅盖，所述试剂锅盖盖设于所述试剂锅上；

所述试剂锅盖具有多个吸试剂孔，多个所述吸试剂孔沿所述试剂盘的径向方向布置，并位于一条直线上。

在其中一个实施例中，所述试剂装载机构还包括开关盖，所述试剂锅盖上具有用于放置或取出所述试剂容器的放取开口，所述开关盖可开关地位于所述试剂锅盖的所述放取开口中。

一种样本试剂装载扫描系统的扫描方法，样本试剂装载扫描系统包括样本装载机构、试剂装载机构及识别码扫描仪，所述样本装载机构上设置有扫描缺口；所述扫描方法包括扫描试剂容器的识别码的步骤和扫描样本容器的识别码的步骤，其中，

所述扫描试剂容器的识别码的步骤包括：所述样本装载机构带动所述扫描缺口转动，以使得所述扫描缺口对应所述识别码扫描仪；所述试剂装载机构转动并带动多个试剂容器依次转动至所述扫描缺口；所述识别码扫描仪经所述扫描缺口扫描所述试剂容器的识别码；

所述扫描样本容器的识别码的步骤包括：所述样本装载机构带动多个样本容器依次转动至对应所述识别码扫描仪位置；所述识别码扫描仪扫描所述样本容器的识别码。

在其中一个实施例中，在扫描所述样本容器的识别码的步骤之前，所述扫描方法还包括避让步骤，所述试剂装载机构带动所述试剂容器转动，使得相邻两个所述试剂容器的间隙对准所述识别码扫描仪。

在其中一个实施例中，在扫描所述样本容器的识别码的步骤之后，所述扫描方法还包括将所述样本容器的识别码的信息与所述样本容器的位置信息进行匹配。

在其中一个实施例中，在扫描所述试剂容器的识别码的步骤之后，所述扫描方法还包括将所述试剂容器的识别码的信息与所述试剂容器的位置信息进行匹配。

在其中一个实施例中，所述样本试剂装载扫描系统还包括成对设置的接收器与发射器，所述接收器与所述发射器分别设置于所述样本装载机构的内外侧；向所述样本装载机构中装载样本容器时，所述扫描方法还包括如下检测的步骤：

控制所述发射器发射信号；

若所述接收器能够接收所述信号，所述样本容器装载到位；

若所述接收器接收不到所述信号，所述样本容器装载不到位，并发出重新安装警报。

一种化学发光分析仪，包括如上述任一技术特征所述的样本试剂装载扫描系统。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：

本发明的化学发光分析仪、样本试剂装载扫描系统及其扫描方法，样本装载机构套设在试剂装载机构的外侧，并相互独立转动，样本装载机构带动其中的样本容器转动时，识别码扫描仪扫描样本容器的识别码；样本装载机构的扫描缺口对应识别码扫描仪时，试剂装载机构带动其中的试剂容器转动，识别码扫描仪通过扫描缺口扫描试剂容器的识别码，即通过同一的识别码扫描仪实现样本容器的识别码与试剂容器的识别码的扫描，有效的解决目前通过两个识别码扫描仪扫描导致的成本高以及占用空间大的问题，以降低生产成本，并减小占用空间，使得样本试剂装载扫描系统的尺寸小，进而减小化学发光分析仪的整机尺寸。

附图说明

图1为本发明一实施例的样本试剂装载扫描系统的俯视示意图；

图2为图1所示的样本试剂装载扫描系统的分解结构图；

图3为图2所示的样本试剂装载扫描系统的局部示意图；

图4为图2所示的样本试剂装载扫描系统的剖视结构示意图；

图5为图2所示的样本试剂装载扫描系统中试剂锅的内部结构示意图；

图6为图2所示的样本试剂装载扫描系统中试剂锅的外部结构示意图；

图7为本发明的样本装载试剂扫描系统扫描样本容器的识别码的扫描流程；

图8为本发明的样本装载试剂扫描系统扫描试剂容器的识别码的扫描流程；

图9为本发明的样本试剂装载扫描系统中限位检测机构的示意图；

图10为图9所示的限位检测机构未检测到样本容器的示意图；

图11为图9所示的限位检测机构检测到样本容器的示意图。

其中：

1-样本装载机构；

11-样本架；

12-环形底盘；

13-样本存储驱动结构；

14-扫描缺口；

15-针清洗结构；

2-试剂装载机构；

21-试剂锅；211-扫描窗口；212-排水口；213-安装位；

22-试剂盘；

23-试剂存储驱动结构；

24-制冷结构；

25-热端散热器；

26-透明窗；

27-试剂锅盖；271-开关盖；272-吸试剂孔；273-双层盖；

3-识别码扫描仪；

4-限位检测机构；

41-发射器；

42-接收器；

5-样本容器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的化学发光分析仪、样本试剂装载扫描系统及其扫描方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1至图4，本发明提供一种样本试剂装载扫描系统，该样本装载试剂扫描系统应用于化学发光分析仪中，为化学发光分析提供样本与试剂，保证化学发光分析仪能够连续进行检测；而且，样本试剂装载扫描系统还能识别样本与试剂的位置及种类，使得化学发光分析仪得知吸取样本、试剂的位置以及对应样本应该进行检测的项目。具体的，样本试剂装载系统用于承载多个样本容器5与多个试剂容器。样本容器5用于承载待测的样本。需要说明的是，待测的样本的具体种类不受限制，在一些实施例中，待测的样本包括固体样本或者液体样本。可以理解，对液体样本进行检测时，需要通过试管等容器承载液体样本并置于样本架上才能进行。进一步的液体样本包括但不限于血液样本。试剂容器用于承载样本检测时所需的各种试剂。

由于各个样本之间存在差异，要进行的检测也存在差异，所以样本试剂装载扫描系统还能用于识别样本的位置及检测项目，识别试剂的位置及种类。具体的，样本容器5的外侧及试剂容器的外侧均设置识别码，样本试剂装载扫描系统能够扫描各个样本容器5的识别码，用于识别样本的位置及待检测的项目；样本试剂装载扫描系统还能扫描各个试剂容器的识别码，用于识别试剂的位置及种类。这样能够避免进行错误的检测项目或添加样本试剂错误等等问题，保证样本检测顺利进行。可以理解的是，识别码可以为条形码、二维码或者其他类型便于识别的信息。

在本发明中，样本试剂装载扫描系统包括样本装载机构1、试剂装载机构2以及识别码扫描仪3。样本装载机构1用于装载多个样本容器5，试剂装载机构2用于多个装载试剂容器。样本装载机构1套设于试剂装载机构2的外侧，且样本装载机构1与试剂装载机构2相互独立转动。这样能够在装载相同样本容器5数量的情况下，要求左右或前后的空间少，以减小样本试剂装载机构2的体积，利于缩小整机体积。在本实施例中，试剂装载机构2呈圆盘形设置，相应的，样本装载机构1的形状为环形，且样本装载机构1与试剂装载机构2同心设置，使得样本试剂装载扫描系统占用空间最小，同时，样本装载机构1与试剂装载机构2不接触，保证二者之间的运动不会发生干涉，保证运行平稳。

而且，样本装载机构1上具有吸样本工位，化学发光分析仪的分注针在吸样本工位处吸取样本容器5中的样本，试剂装载机构2上具有吸试剂工位，分注针在吸试剂工位处吸取试剂容器中的试剂。可以理解的是，吸样本工位与吸试剂工位为化学发光分析仪上固定的位置。当分注针需要吸取样本时，样本装载机构1带动其上的样本容器5转动，使得待检测样本的样本容器5处于吸样本工位，再由分注针转移样本；当分注针吸取试剂时，试剂装载机构2带动其上的试剂容器转动，使得待吸取试剂的试剂容器处于吸试剂工位，再由分注针转移试剂。

识别码扫描仪3用于扫描识别码。化学发光分析仪具有主控制装置，主控制装置与识别码扫描仪3电连接，主控制装置用于控制识别码扫描仪3进行扫描操作，并存储识别码扫描仪3扫描获取的各项信息，如样本的位置及待检测项目等信息，如试剂的位置及种类等信息。化学发光分析仪对样本进行检测之前，识别码扫描仪3先扫描样本装载机构1中各个样本容器5的识别码，扫描试剂装载机构2中各个试剂容器的识别码。可以理解的是，识别码扫描仪3扫描样本识别码与试剂识别码没有先后顺序，可以先扫描样本识别码，也可以先识别试剂识别码，这对样本的检测没有实质影响。当然，在本发明的其他实施方式中，也可在样本检测的过程中对样本容器5的识别码与试剂容器的识别码进行扫描。

识别码扫描仪3位于样本试剂装载机构2的外侧。环形的样本装载机构1将空间分为内外侧，内侧是指试剂装载机构2所在的空间，相应的，另一空间为样本装载机构1的外侧。识别码扫描仪3可以直接扫描样本装载机构1上的样本识别码，但样本试剂装载机构2套设于试剂装载机构2的外侧，样本装载机构1会挡住试剂装载机构2，不利于试剂容器识别码的扫描。因此，在样本装载机构1上设置有扫描缺口14。扫描缺口14是为了方便识别码扫描仪3通过该扫描缺口14扫描到样本装载机构1内侧的试剂装载机构2中试剂容器的识别码。具体的，识别码扫描仪3能够扫描样本装载机构1上样本容器5的识别码，识别码扫描仪3还能经扫描缺口14扫描试剂装载机构2上试剂容器的识别码。

识别码扫描仪3与主控制装置电连接，并将样本基本信息如位置、待检测项目信息及用户基本等等传输给主控制装置，而且，样本在处理的过程中，主控制装置进行检测的样本实时跟踪，当样本进行发光检测后，主控制装置获取孵育测光步骤检测到的样本参数，并将该样本参数与样本基本信息相对应，使得样本与其检测参数一一对应，避免出错。本实施例中，样本容器5装载是通过人工方式进行的，装载时，将样本容器5的识别码朝外放置，方便识别码扫描仪3扫描。当然，当自动装载输送样本容器5时，若样本容器5的识别码不朝外，也可设置旋转结构来旋转样本容器5，使得样本容器5的识别码朝外。

本发明的样本试剂装载扫描系统采用样本装载机构1套设在试剂装载机构2的外侧结构，并配合识别码扫描仪3，样本装载机构1带动其中的样本容器5转动时，识别码扫描仪3扫描样本容器5的识别码，样本装载机构1的扫描缺口14对应识别码扫描仪3时，试剂装载机构2带动其中的试剂容器转动，识别码扫描仪3通过扫描缺口14扫描试剂容器的识别码，即通过同一的识别码扫描仪3实现样本容器5的识别码与试剂容器的识别码的扫描，有效的解决目前通过两个识别码扫描仪3扫描导致的成本高以及占用空间大的问题，以降低生产成本，并减小占用空间，使得样本试剂装载扫描系统的尺寸小，进而减小化学发光分析仪的整机尺寸。

较佳地，识别码扫描仪3固定设置于样本装载机构1的外侧。这样能够方便化学发光分析仪确定各个样本容器5与各个试剂容器的位置信息。样本装载机构1带动样本容器5依次转动到识别码扫描仪3处进行扫描；扫描缺口14对应识别码扫描仪3，试剂装载机构2带动试剂容器依次转动到扫描缺口14处进行扫描。具体的，识别码扫描仪3固定后，识别码扫描仪3具有一个扫描区域，该扫描区域能够投射到样本装载机构1及试剂装载机构2上。当扫描样本容器5识别码时，样本装载机构1带动其上的各个样本容器5转动，使得样本容器5依次通过识别码扫描仪3的扫描区域，这样，识别码扫描仪3依次记录样本容器5的信息，实现样本容器5识别码的扫描。当扫描试剂容器识别码时，先将样本装载机构1的扫描缺口14对准识别码扫描仪3，使得识别码扫描仪3能够通过缺口对应试剂装载机构2中的试剂容器，然后，试剂装载机构2带动其上的各个试剂容器转动，使得试剂容器依次通过识别码扫描仪3的扫描区域，这样，识别码扫描仪3依次记录样本容器5的信息，实现试剂容器识别码的扫描。当然，在本发明的其他实施方式，识别码扫描仪3也可以是非固定的，只要识别码扫描仪3能够对准扫描缺口14即可实现试剂容器识别码的扫描。

作为一种可实施方式，样本装载机构1包括多个呈弧形设置的样本架11、样本存储驱动结构13及环形底盘12，样本架11用于承载具有样本的样本容器5，多个样本架11顺次安装于环形底盘12上，扫描缺口14设置于相邻的两个样本架11之间，样本存储驱动结构13驱动环形底盘12转动，并带动样本架11转动。每个弧形的样本架11上能够存储多个具有样本的样本容器5，而且，各个样本架11的弧形半径相一致，保证组装后多个样本架11形成环状结构。示例的，样本架11包括上层支架及多个支撑柱，多个支撑柱将上层支架支撑起来，上层支架上具有多个容置孔，样本容器5安装于容置孔中。而且，多个支撑柱之间间隔设置，且多个支撑柱可以直接安装在环形底盘12上，当然，样本架11还可包括下层支架，下层支架设置于环形底盘12上，支撑柱的底部安装于下层支架上。可以理解的是，各个样本架11之间可以搭接连接，也可通过连接件等结构连接；而且，可以采用卡扣、连接件等方式固定。本实施例中，样本架11的数量为五个。

扫描缺口14设置在相邻的两个样本架11之间，即相邻的两个样本架11之间存在预设间距以形成扫描缺口14。可以理解的是，相邻的两个样本架11之间搭接后，相邻的样本架11之间存在较大的空间，通过该空间可以扫描试剂装载机构2中试剂容器的识别码。当然，相邻的样本架11可以通过支撑柱分开支撑，也能保证相邻的样本架11之间存在扫描缺口14。较佳地，在本实施例中，扫描缺口14的数量为一个，即其中一个扫描缺口14对试剂容器的识别码进行识别，这样就可以满足扫描需求，同时还能使得样本架11的结构紧凑，尽可能多的承载样本容器5，避免频繁补充样本容器5。当然，在本发明的其他实施方式中，也可任一相邻的两个样本架11之间就设置扫描缺口14，或者，其中几个相邻的两个样本架11之间设置扫描缺口14，这样，也可以满足扫描需求。

示例的，样本存储驱动结构13包括样本存储驱动电机及齿轮传动结构，环形底盘12上具有齿部，齿轮传动结构传动连接样本存储驱动电机与环形底盘12，样本存储驱动电机驱动同步带结构带动环形底盘12转动。当然，齿轮传动结构还可采用链传动结构、同步带结构等等替换。样本存储驱动结构13驱动环形底盘12带动其上的样本架11转动，使得待检测的样本容器5转动到吸样本工位，由分注针吸取样本。分注针吸取样本后，样本存储驱动结构13可以驱动环形底盘12再次带动样本架11转动，使得下一待检测样本容器5转动到吸样本工位。

可选地，样本试剂装载扫描系统还包括存储固定板，存储固定板设置于化学发光分析仪的承载平台上，用于安装样本装载机构1以及试剂装载机构2的各个零部件，以方便样本装载机构1与试剂装载机构2的转动驱动，避免发生干涉。样本存储驱动结构13设置于存储固定板上，环形底盘12可转动地固定于存储固定板上，样本存储驱动结构13驱动环形底盘12带动其上的样本架11与样本容器5相对于存储固定板转动。而且，识别码扫描仪3位于样本装载机构1的外侧，并固定于存储固定板上。

又可选地，样本装载机构1还包括滑轮轴承，滑轮轴承具有滑道，滑动轴承平放于存储固定板上，且环形底盘12的边缘位于滑轮轴承的滑道中。样本存储驱动结构13带动环形底盘12转动时，滑轮轴承能够支撑环形底盘12，使得环形底盘12平稳转动，同时，滑道还能引导环形底盘12转动。示例的，滑轮轴承的数量为多个，多个滑轮轴承均匀分布于环形底盘12的周侧，保证环形底盘12受力均匀且支撑可靠。本实施例中，滑轮轴承的数量为四个。

可选地，样本试剂装载扫描系统还包括用于清洗分注针的针清洗结构15，针清洗结构15设置于环形底盘12上，并位于相邻的两个样本架11之间。也就是说，针清洗结构15集成于样本装载机构1上，而不是设置在化学发光分析仪的其他结构上，这样能够减小化学发光分析仪的整体尺寸。并且，针清洗结构15设置在样本装载机构1上，还能减少分注针的运动路径，提高样本处理效率。这是因为，分注针转移样本或试剂之后，需要进行清洗，避免下次转移样本或试剂时产生交叉污染。分注针转移样本或试剂后，再回到样本装载机构1处直接进行清洗，减少分注针运动到其他位置清洗再回到样本装载机构1或试剂装载机构2的路径，提高分注针的转移效率，进而提高整机的效率。而且，针清洗结构15可以是清洗池，清洗池的底部接入液路管道，通过液路管道输送清洗液与排出清洗废液。当然，针清洗结构15也可以为其他能够承载清洗液的结构，如瓶子等等。而且，针清洗结构15还能通过液路管道输送强化清洗液，对分注针进行强化清洗，保证清洗效果。

又可选地，样本装载机构还包括多个金属弹片，多个金属弹片分别设置于多个样本架11上，多个金属弹片与样本容器5的外壁相接触，且金属弹片还接地连接，用于增加样本容器5内样本的电容值。金属弹片可以紧紧的夹住样本架11上的样本容器5，使得样本容器5可靠的固定在样本架11上，避免样本装载机构1转动时使得样本容器5发生窜动。而且，金属弹片还接地连接，这样金属弹片能够将样本容器5中的静电传到地上，消除静电，以增加样本容器5内样本的电容值。这样，分注针在吸取样本时，即使样本容器5中的样本很少时，分注针也能准确的吸取样本。

可以理解的是，可以金属弹片与样本容器5一一对应，即每个样本容器5对应一个金属弹片；也可以是设置部分金属弹片，可以将样本容器5中样本较少的放置在金属弹片上。

参见图9至图11，作为一种可实施方式，样本试剂装载扫描系统还包括限位检测机构4，限位检测机构4对应样本装载机构1设置，样本装载机构1具有限位高度，限位检测机构4安装于限位高度处，用于检测装载机构中样本容器5是否装载到位。这里安装到位是指样本架11的底部是否安装到样本架11上，以及样本容器5的顶部是否超出样本架11允许的最大距离。样本装载机构1的限位高度是指样本架11上安装样本容器5后，样本容器5顶部所在的高度能够满足样本架11转动的需求，不会出现剐蹭现象。可以理解的是，限位高度是样本架11用于衡量样本容器5顶部的位置，若样本容器5的底部未到位，就会导致样本容器5的顶部就会超出该限位高度。由于样本装载机构1的样本架11在工作时是转动的，样本容器5顶部超出限位高度的部分就会剐蹭化学发光分析仪上方较低的区域，导致样本泄露，造成生物安全风险。因此，通过限位检测机构4检测样本容器5是否安装到位，若安装到位，样本装载机构1则可以带动样本容器5转动，方便分注针吸取样本；若安装不到位，样本装载机构1不能带动样本容器5转动，需要用户将样本容器5安装到样本架11上，或者更换样本容器5。

具体的，限位检测机构4包括检测结构，检测结构包括成对设置的接收器42与发射器41，接收器42与发射器41分别设置于样本装载机构1的内外侧，并位于样本装载机构1的上方，接收器42接收发射器41发射的信号，样本容器5装载到位。可以理解的是，若样本容器5的顶部会超出样本架11所允许的最高高度，此时，接收器42与发射器41之间存在样本容器5，发射器41发射的信号会由样本容器5反射，接收器42接收不到信号，表明样本容器5安装不到位，样本容器5将不被允许运动；若样本容器5安装到位，样本容器5的顶部位于限位高低的上方，此时，接收器42与发射器41之间没有样本容器5阻隔，发射器41发射的信号可以有接收器42接收，表明样本容器5安装到位，允许样本容器5运动。示例的，接收器42与发射器41为对射光耦，发射器41为发射管，接收器42为接收管，通过光信号实现样本容器5安装是否到位的检测。当然，在本发明的其他实施方式中，发射器41与接收器42还可为其他能够发射与接收信号的结构。

进一步地，限位检测机构4包括两个检测结构，两个检测结构沿样本检测结构的周向间隔设置，且两个检测结构之间的空间用于取放样本容器5。也就是说，样本装载机构1具有取放区域，两个检测结构分别位于取放区域的边缘，这样，样本装载机构1带动样本容器5无论顺时针还是逆时针转动，检测结构都能够对样本容器5装载是否到位的情况进行检测，提高样本装载机构1运行的可靠性，进而保证化学发光分析仪的性能。

本发明的样本试剂装载扫描系统采用限位检测机构4后，能够避免样本容器5的异常安装或尺寸异常导致样本容器5的顶部与化学发光分析仪碰撞导致的生物安全风险，配合环形的样本架11后，样本容器5在化学发光分析仪中的运行轨迹呈一个圆形，相对运动区域较小，发生碰撞的概率也进一步降低，保证化学发光分析仪运行安全。

参见图1至图4，作为一种可实施方式，试剂装载机构2包括试剂锅21、试剂盘22及试剂存储驱动结构23，试剂盘22收容于试剂锅21中，试剂盘22用于装载多个试剂容器，试剂存储驱动结构23驱动试剂盘22相对于样本装载机构1转动。试剂锅21能够起到冷藏功能，能够冷藏试剂盘22上的试剂，实现试剂的低温保存；而且，在整机处在关机状态时，试剂锅21可以支持试剂继续制冷到更低温度，以便试剂在机内过夜。

试剂存储驱动结构23包括试剂存储驱动电机、同步带结构及转轴，转轴伸入到试剂锅21中，同步带结构传动连接试剂存储驱动电机与转轴，试剂盘22安装于转轴上。试剂存储驱动电机通过同步带结构驱动转轴转动，进而转轴带动试剂盘22转动，使得试剂盘22中待吸取的试剂容器转移到吸试剂工位，分注针吸取试剂后，试剂存储驱动结构23可以驱动试剂盘22再次转动，使得下一待检测试剂容器转动到吸试剂工位。当然，同步带结构可以采用齿轮传动结构、链传动结构等等替换。

较佳地，环形底盘12的轴线、试剂盘22的轴线与试剂锅21的轴线重合。这样能够使得样本装载机构1与试剂装载机构2的结构紧凑，尽量减小样本试剂装载扫描系统的体积，以减小化学发光分析仪的整机体积；而且，环形底盘12与试剂盘22绕试剂锅21的轴线转动，这样能够保证运动平稳，不会存在偏心运动，避免发生干涉。

识别码扫描仪3经扫描缺口14后通过试剂锅21扫描试剂容器的识别码。也就是说，样本容器5位于试剂锅21内，样本装载机构1带动扫描缺口14对应识别码扫描仪3后，识别码扫描仪3能够通过扫描缺口14对试剂锅21内试剂容器的识别码进行扫描。可以理解的是，试剂锅21可以采用透明材料制成，这样识别码扫描仪3可以直接通过透明的试剂锅21扫描试剂容器的识别码；也可是试剂容器露出试剂锅21顶部设置，这样试剂容器的识别码露出，方便识别码扫描仪3扫描。

可选地，试剂存储驱动结构23还包括转动轴承，转动轴承设置于试剂锅21上，且转动轴承的外圈与试剂锅21连接，转动轴承的内圈与转轴连接，试剂存储驱动电机通过同步带结构驱动转轴转动，使得转轴带动试剂盘22位置试剂锅21的中心转动。转轴通过转动轴承固定于试剂锅21上，同时转动轴承还能避免转动的转轴与静止的试剂锅21之间存在干涉，保证转动平稳可靠。

在本实施例中，试剂锅21上具有扫描窗口211。也就是说，识别码扫描仪3通过扫描窗口211扫描试剂锅21内试剂容器的识别码。这样能够避免冷量流失，易于保持试剂锅21内的低温环境。扫描试剂容器识别码时，扫描窗口211、扫描缺口14、识别码扫描仪3相互对应，试剂盘22带动多个试剂容器转动，带动试剂容器依次运动至扫描窗口211处，识别码扫描仪3扫描试剂容器的识别码。

需要说明的是，由于相邻的样本容器5之间存在间隙，为了避免识别码扫描仪3通过该间隙扫描到试剂锅21内的试剂容器识别码，在扫描样本容器5识别码之前，先控制试剂盘22转动，使得相邻试剂容器之间的空间对应扫描窗口211，这样在进行扫描样本容器5识别码时，识别码扫描仪3始终对准试剂锅21的扫描窗口211及相邻两试剂容器之间的空间，样本装载机构1带动样本容器5转动时，样本容器5依次通过识别码扫描仪3进行扫描，即使相邻的样本容器5之间的间隙对准识别码扫描仪3，由于扫描窗口211处是对应两试剂容器之间的空间，识别码扫描仪3不会错误的扫描到试剂容器的识别码，保证扫描结果的准确性。可选地，尽量减小相邻样本容器5之间的间距，这样，该间距不能完整扫描到试剂容器的识别码，同时还能尽可能的增加样本容器5的容量。

参见图1至图6，进一步地，试剂锅21上具有透明窗26，透明窗26安装于扫描窗口211处，透明窗26与识别码扫描仪3相对应，样本架11转动过程中，识别码扫描仪3通过预设间距经透镜窗扫描试剂盘22中试剂容器的识别码。优选的，试剂锅21为固定设置，以使得透明窗26与识别码扫描仪3始终保持静止。透明窗26能够将试剂锅21内外隔离，避免试剂锅21内的冷量流失。透明窗26对应试剂锅21内试剂盘22上试剂容器的识别码，这样，识别码扫描仪3通过预设间隙及透明窗26扫描试剂盘22上试剂容器的识别码。可选地，透明窗26可以为透明玻璃，也可为有其他透明材料制成。

作为一种可实施方式，试剂装载机构2还包括制冷结构24，制冷结构24用于对试剂锅21内进行制冷，使得试剂锅21内处于低温环境，便于试剂保藏。示例的，试剂锅21的底部具有安装位213，制冷结构24安装于安装位213中。具体的，制冷结构24包括制冷部件，制冷部件位于试剂盘22的下方，并偏离试剂锅21的中心，用于对试剂锅21内制冷。具体的，制冷部件具有冷端与热端，制冷部件的冷端设置于试剂盘22下方，用于对试剂盘22制冷，制冷部件的热端设置于透明窗26处。制冷部件通电后，冷端能够产生冷量，以对试剂盘22制冷，进而实现对试剂容器中的试剂制冷；由于试剂锅21内要求制冷以保证试剂存储，而试剂锅21外则为常温空间，这就会导致透明窗26上产生冷凝水而影响识别码扫描仪3的扫描，制冷部件的热端产生的热量被传输到透明窗26上后，能够实现对透明窗26与试剂锅21外接触部分加热，避免透明窗26上的冷凝水。

可选地，制冷结构24还包括冷端散发器，冷端散发器设置于试剂锅21内，用于加速冷量散发，保证冷量在试剂锅21中均匀分布，保证制冷效果。而且，冷端散发器还位于试剂盘22的下方，这样能够避免制冷结构24占用试剂容器的空间，保证试剂盘22上承载试剂容器的数量。示例的，冷端散发器可以为冷端风扇和/或冷端翅片等等。

又可选地，试剂装载机构1还包括热端散热器25及导热部件。热端散热器25与制冷部件的热端连接，并位于试剂锅21的外侧，导热部件与热端散热器25连接并对应于扫描窗口211的外侧。即导热部件连接热端散热器25与透明窗26的外侧，以将热量传递至透明窗26处，避免热量流失。可以理解的是，透明窗26的外侧即为样本装载机构1与试剂装载机构2之间，透明窗26内即为试剂锅21内。示例的，热端散热器25可以是热端风扇和/或热端散热片等等。导热部件由导热材料制成。

可选地，试剂锅21的底部设置有排水口212，排水口212用于排出制冷结构24产生的冷凝水，排水口212还能排出试剂装载机构2其他零部件产生的冷凝水，避免冷凝水在试剂锅21中积聚而影响电气安全。

作为一种可实施方式，试剂装载机构2还包括试剂锅盖27，试剂锅盖27盖设于试剂锅21上。试剂锅盖27具有多个吸试剂孔272，多个吸试剂孔272沿试剂盘22的径向方向布置，并位于一条直线上。试剂锅盖27能够避免试剂锅21内的冷量流失，保证制冷效果，节省成本。而且，试剂锅盖27具有多个吸试剂孔272，多个吸试剂孔272沿试剂盘22的径向方向布置，并位于一条直线上，分注针能够伸入任一吸试剂孔272中吸取试剂。多个吸试剂孔272可以使分注针吸取不同位置试剂容器中的试剂。这样能够增加试剂盘22上试剂容器的数量。可以理解的是，多层试剂容器层层套设，在试剂盘22同一径向方向上还具有多个试剂容器。而且，同一径向方向的试剂容器分别对应多个吸试剂孔272，这样，分注针无需转动即可吸取任一位置的试剂，方便选择，节省转移试剂的时间。需要说明的是，每一个吸试剂孔272即为一个吸试剂工位，分注针在任一吸试剂工位均可吸取试剂。

在实施例中，试剂锅盖27上具有四个吸试剂孔272，四个吸试剂孔272在同一直线上，且四个吸试剂孔272还沿试剂盘22的径向方向延伸。转移试剂时，试剂存储驱动结构23驱动试剂盘22带动其上的反应容器转动，使得待吸取试剂的反应容器转动到吸试剂孔272处，四个试剂容器分别对应四个吸试剂孔272，分注针可以选择所需试剂对应的吸试剂孔272吸取试剂。而且，吸试剂孔272的设置还能避免试剂锅盖27开口过大导致试剂锅21中的冷量外溢。

进一步地，试剂装载机构1还包括开关盖271，试剂锅盖27上具有用于放置或取出试剂容器的放取开口，开关盖271可开关地位于试剂锅盖27的放取开口中。开关盖271即为试剂锅盖27上的一个小盖，当试剂盘22上某一试剂容器中的试剂需要补充时，打开开关盖271，通过放取开口取出试剂容器，补充完试剂后，再经放取开口将试剂容器放置于试剂盘22上。这样能够方便操作人员使用，同时还能避免试剂锅21内冷量流失。可选地，开关盖271的一端可转动地安装于试剂锅盖27上，开关盖271的另一端可绕试剂锅盖27转动，以打开或关闭放取开口。当然，在本发明的其他实施方式中，开关盖271也可整体移除，通过定位销等固定即可。

更进一步地，试剂锅盖27还包括双层盖273，双层盖273设置在吸试剂孔272处，避免吸试剂孔272处产生的冷凝水滴落到试剂容器中。双层盖273包括层叠设置顶层锅盖与底层锅盖，顶层锅盖上具有顶层开口，底层锅盖上具有底层开口，顶层开口与底层开口对应设置。底层开口是为了便于分注针吸取试剂，并且，吸试剂孔272对应底层开口设置。全自动化学发光免疫分析仪运行时，试剂盘22带动对应的试剂容器转动到底层开口处，分注针通过底层开口伸入到试剂容器中吸取试剂，吸取完成后，分注针通过底层开口离开底层开口。

而且，顶层开口的尺寸大于底层开口的尺寸，底层锅盖上设置排水孔，排水孔与排水口212连通。双层开口结构设置是为了避免冷凝水滴落到试剂容器中，同时还能避免冷量大量流失。顶层锅盖与底层锅盖之间存在空气流动区，试剂锅21内的空气能够自由的在空气流动区中流动，外界的常温空气经过吸试剂孔272进入空气流动区后，会在顶层开口处产生的冷凝水，该冷凝水可以滴落在底层锅盖的表面上，并被引流至排水孔中，通过试剂锅21底部的排水口212排出。可选地，顶层锅盖与底层锅盖之间除排水通路外还填充保温棉等保温材料，以避免试剂锅21内的冷量外溢。

参见图2、图3、图7和图8，本发明还提供一种样本试剂装载扫描系统的扫描方法，应用于如上述任一实施例中的样本试剂装载系统；扫描方法包括扫描试剂容器的识别码的步骤和扫描样本容器5的识别码的步骤，其中：

扫描试剂容器的识别码的步骤包括：样本装载机构1带动扫描缺口14转动，以使得扫描缺口14对应识别码扫描仪3；试剂装载机构2转动并带动多个试剂容器依次转动至扫描缺口14；识别码扫描仪3经扫描缺口14扫描试剂容器的识别码；

扫描样本容器5的识别码的步骤包括：样本装载机构1带动多个样本容器5依次转动至对应识别码扫描仪3位置；识别码扫描仪3扫描样本容器5的识别码。

本发明的样本试剂装载扫描系统能够扫描样本装载机构1中样本容器5的识别码，也能扫描试剂装载机构2中试剂容器的识别码。扫描样本容器5的识别码时，样本装载机构1可以带动其上各个样本容器5转动，使得试剂容器依次通过识别码扫描仪3，以实现对样本容器5识别码的扫描。由于样本装载机构1位于试剂装载机构2的外侧，样本装载机构1必然会对试剂容器的识别码产生遮挡，因此在样本装载机构1上设置一个扫描缺口14，扫描试剂容器的识别码之前，先通过样本装载机构1带动扫描缺口14运动至对应识别码扫描仪3，然后，试剂装载机构2可以带动其上各个容器运动，使得试剂容器依次通过扫描缺口14，这样，识别码扫描仪3可以通过扫描缺口14对试剂容器的识别码进行扫描。可以理解的是，在扫描过程中，试剂锅21可以保持静止，且透明窗26始终对应于识别码扫描仪3。

进一步地，在扫描样本容器5的识别码的步骤之前，扫描方法还包括避让步骤，试剂装载机构2带动试剂容器转动，使得相邻两个试剂容器的间隙对准识别码扫描仪3。

由于识别码扫描仪3既用于扫描样本容器5的识别码，又用于扫描试剂容器的识别码，因此，需要避免扫描样本容器5的识别码时，试剂容器的识别码对样本容器5的识别码的干扰，因此，需要转动试剂装载机构2，将相邻两个试剂容器中间的空隙对准识别码扫描仪3，这样识别码扫描仪3就扫描不到试剂容器的识别码。

再进一步地，在扫描样本容器5的识别码的步骤之后，扫描方法还包括将样本容器5的识别码的信息与样本容器5的位置信息进行匹配。

识别码扫描仪3能够扫描各个样本容器5的识别码，并将各个样本容器5识别码的信息以及对应样本容器5的位置信息进行匹配对应，然后记录在主控制装置中，方便后续样本的检测。

更进一步地，在扫描试剂容器的识别码的步骤之后，扫描方法还包括将试剂容器的识别码的信息与试剂容器的位置信息进行匹配。

识别码扫描仪3能够扫描各个试剂容器的识别码，并将各个试剂容器识别码的信息以及对应试剂容器的位置信息进行匹配对应，然后记录在主控制装置中，方便后续样本的检测。

具体的，识别码扫描仪3固定在样本装载机构1的外侧，具有一个扫描区域，该扫描区域能够投射到样本装载机构1及试剂装载机构2上。扫描样本容器5的识别码时，试剂装载机构2先带动其上的试剂容器转动，使得相邻的两个试剂容器之间的空间对应识别码扫描仪3，然后，样本装载机构1带动样本容器5依次转动到识别码扫描仪3处进行扫描，扫描完成后，识别码扫描仪3将各个样本容器5识别码的信息以及对应样本容器5的位置信息进行匹配对应。扫描试剂容器的识别码时，先控制样本装载机构1转动，使得扫描缺口14对应识别码扫描仪3，以保证扫描窗口211、扫描缺口14及识别码扫描仪3相对应；再控制试剂装载机构2带动试剂容器依次转动到扫描缺口14处进行扫描，然后，将各个试剂容器识别码的信息以及对应试剂容器的位置信息进行匹配对应。样本容器5的识别码与试剂容器的识别码扫描完成后，可以进行样本检测操作。

作为一张可实施方式，向样本装载机构1中装载样本容器5时，扫描方法还包括如下检测的步骤：

控制发射器41发射信号；

若接收器42能够接收所述信号，样本容器5装载到位；

若接收器42接收不到所述信号，样本容器5装载不到位，并发出重新安装警报。

采用发射器41与接收器42配合能够检测样本容器5是否安装到位，以保证样本装载机构1顺利运转。具体的，发射器41发射信号后，若接收器42接收不到信号，说明接收器42与发射器41之间存在样本容器5，发射器41发射的信号会由样本容器5反射，此时，样本容器5安装不到位，样本容器5将不被允许运动接收器42发出重新安装警报，提醒用户需重新安装样本容器5或更换样本容器5；若接收器42接收到信号，说明样本容器5的顶部位于限位高低的上方，此时，接收器42与发射器41之间没有样本容器5阻隔，表明样本容器5安装到位，允许样本容器5运动。

本发明还提供一种化学发光分析仪，包括如上述任一实施例中的样本试剂装载扫描系统以及用于吸排样本和试剂的分注针、用于孵育与发光检测的孵育测光装置、用于分离清洗的磁分离清洗装置、用于转运所述反应容器的转运抓杯装置；所述分注装置分别将样本试剂装载扫描系统中的样本与试剂转移到空的反应容器中，转运抓杯装置将反应容器至孵育测光装置进行孵育，孵育完成后，转运抓杯装置还将孵育后的反应容器转移至磁分离清洗装置进行分离清洗，并将分离清洗后的反应容器转移到孵育测光装置中进行发光检测，最终得到样本的各项参数。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。