本发明涉及一种检测装置，具体涉及一种罐装食品的气密性检测设备。
背景技术：
食品罐藏即将食品密封在容器中，通过杀菌工艺过程将绝大部分微生物杀灭，在维持密闭和真空的条件，得以在室温下长期贮存食品的保藏方法。罐装食品的气密性决定了罐装食品的品质与合格率，需要对其气密性进行检测，避免因漏气造成罐内食品被微生物污染、变质，导致产品的合格率降低。
技术实现要素：
本发明的目的是为了提供一种能够自动检测罐装食品的气密性，从而提高罐装食品的品质与合格率的罐装食品的气密性检测设备。
本发明的技术方案是：
一种罐装食品的气密性检测设备，包括：机架；设置在机架上的气密性检测装置，气密性检测装置用于检测罐装食品的气密性；上料机械手，上料机械手用于抓取罐装食品并将罐装食品放置到气密性检测装置上；以及设置在机架上的罐装食品输出机构，罐装食品经过气密性检测装置完成气密性检测后，通过罐装食品输出机构输出。
作为优选，气密性检测装置包括设置在机架上的两端部开口的水平缸体、与水平缸体滑动配合的左活塞、右活塞与浮动活塞、连接左活塞与右活塞的连接轴杆、设置在左活塞的端面上的左接料斗、设置在右活塞的端面上的右接料斗、设置在连接轴杆外侧面上的左限位凸块与右限位凸块、设置在水平缸体外侧面上的增压接口、设置在机架上并与水平缸体同轴的导套、滑动设置在导套内的连接导杆、设置在连接导杆上的限位块及用于带动连接导杆移动的推移执行机构，所述左活塞、浮动活塞、右活塞、导套与限位块沿水平缸体的轴向依次分布，连接轴杆与水平缸体同轴，连接导杆的一端与右活塞相连接，所述浮动活塞设有与连接轴杆同轴的导向通孔，连接轴杆穿过导向通孔，导向通孔的内侧面与连接轴杆之间设有内密封圈，浮动活塞位于左限位凸块与右限位凸块之间，所述左接料斗位于连接轴杆的上方，左接料斗位于左活塞与浮动活塞之间，左接料斗的上端开口，朝向浮动活塞的左接料斗的一侧开口，左接料斗的底面由左活塞往浮动活塞方向往下倾斜；所述右接料斗位于连接轴杆的上方，右接料斗位于右活塞与浮动活塞之间，右接料斗的上端开口，朝向浮动活塞的右接料斗的一侧开口，右接料斗的底面由右活塞往浮动活塞方向往下倾斜；当限位块抵在导套的端面上时：右活塞与浮动活塞位于水平缸体内，左活塞与左接料斗位于水平缸体的外侧，增压接口位于右活塞与浮动活塞之间；当右活塞抵在导套的端面上时：左活塞与浮动活塞位于水平缸体内，右活塞与右接料斗位于水平缸体的外侧，增压接口位于左活塞与浮动活塞之间。
作为优选，水平缸体上设有用于检测水平缸体内的气压的气压传感器，当限位块抵在导套的端面上时：气压传感器位于右活塞与浮动活塞之间；当右活塞抵在导套的端面上时：气压传感器位于左活塞与浮动活塞之间。
作为优选，罐装食品输出机构包括合格品输送带、不合格品输送带、与水平缸体的两端部开口一一对应的出料输送带、与出料输送带一一对应的接料盘及用于将接料盘内的罐装食品搬运到合格品输送带或不合格品输送带上的搬运机械手，所述出料输送带位于对应的水平缸体的端部开口的正下方，接料盘位于对应的出料输送带的输出端的正下方。
作为优选，出料输送带的输送方向与水平缸体的轴向相垂直。
作为优选，合格品输送带的输送方向与不合格品输送带的输送方向相平行，合格品输送带的输送方向与水平缸体的轴向相平行。
作为优选，连接导杆为花键轴，所述导套为与连接导杆配合的花键套。
作为优选，推移执行机构包括设置在机架上的推移气缸及连接推移气缸的活塞杆与连接导杆的竖向连接杆，所述推移气缸的轴线与水平缸体的轴线相平行，所述竖向连接杆与导套位于限位块的相对两侧。
本发明的有益效果是：能够自动检测罐装食品的气密性，从而提高罐装食品的品质与合格率。
附图说明
图1是本发明的罐装食品的气密性检测设备的俯视图。
图2是图1中a-a处的一种局部剖面结构示意图。
图3是图2中b-b处的一种局部剖面结构示意图。
图中：
机架1；
气密性检测装置2，水平缸体2.1，左活塞2.2，左接料斗2.3、竖直挡板2.31、底板2.32，浮动活塞2.4，连接轴杆2.5，增压接口2.6，开关阀2.7，右活塞2.8，右接料斗2.9，导套2.10，连接导杆2.11，限位块2.13，左限位凸块2.14，右限位凸块2.15；
推移执行机构3，推移气缸3.1，竖向连接杆3.2；
上料机械手4；
罐装食品输出机构5，合格品输送带5.1，不合格品输送带5.2，出料输送带5.3，接料盘5.4，搬运机械手5.5；
罐装食品6。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1所示，一种罐装食品的气密性检测设备，包括机架1、增压泵、连接管、设置在机架上的气密性检测装置2、上料机械手4、以及设置在机架上的罐装食品输出机构5。
气密性检测装置用于检测罐装食品的气密性。
如图1、图2所示，气密性检测装置包括设置在机架上的两端部开口的水平缸体2.1、与水平缸体滑动配合的左活塞2.2、与水平缸体滑动配合的浮动活塞2.4、与水平缸体滑动配合的右活塞2.8、连接左活塞与右活塞的连接轴杆2.5、设置在左活塞的端面上的左接料斗2.3、设置在右活塞的端面上的右接料斗2.9、设置在连接轴杆外侧面上的左限位凸块2.14与右限位凸块2.15、设置在水平缸体外侧面上的增压接口2.6、设置在机架上并与水平缸体同轴的导套2.10、滑动设置在导套内的连接导杆2.11、设置在连接导杆上的限位块2.13及用于带动连接导杆移动的推移执行机构3。
增压接口与水平缸体的内腔相连通。
水平缸体上设有用于检测水平缸体内的气压的气压传感器。
左活塞、浮动活塞、右活塞、导套与限位块沿水平缸体的轴向依次分布。连接轴杆与水平缸体同轴。连接导杆的一端与右活塞相连接。
浮动活塞设有与连接轴杆同轴的导向通孔。连接轴杆穿过导向通孔。导向通孔的内侧面与连接轴杆之间设有内密封圈，导向通孔的内侧面上设有密封圈安装槽，内密封圈设置在密封圈安装槽内。浮动活塞位于左限位凸块与右限位凸块之间。
连接导杆为花键轴.导套为与连接导杆配合的花键套。
如图2、图3所示，左接料斗位于连接轴杆的上方。左接料斗位于左活塞与浮动活塞之间。左接料斗由左右两块设置在左活塞的端面上的竖直挡板2.31及连接两竖直挡板的下边缘的底板2.32组成，竖直挡板与连接轴杆相平行。左接料斗的上端开口，左接料斗的上端开口形成左进料口。朝向浮动活塞的左接料斗的一侧开口，左接料斗的一侧开口形成左排料口。左接料斗的底面由左活塞往浮动活塞方向往下倾斜。
右接料斗位于连接轴杆的上方。右接料斗位于右活塞与浮动活塞之间。右接料斗由左右两块设置在右活塞的端面上的竖直挡板及连接两竖直挡板的下边缘的底板组成，竖直挡板与连接轴杆相平行。右接料斗的上端开口，右接料斗的上端开口形成右进料口。朝向浮动活塞的右接料斗的一侧开口，右接料斗的一侧开口形成右排料口。右接料斗的底面由右活塞往浮动活塞方向往下倾斜。
如图2所示，当限位块抵在导套的端面上时：右活塞与浮动活塞位于水平缸体内，左活塞与左接料斗位于水平缸体的外侧，增压接口位于右活塞与浮动活塞之间，气压传感器位于右活塞与浮动活塞之间。
当限位块抵在导套的端面上，并且浮动活塞抵在左限位凸块上时：左排料口与浮动活塞之间的间距小于待检测的罐装食品的食品罐的外径。
当右活塞抵在导套的端面上时：左活塞与浮动活塞位于水平缸体内，右活塞与右接料斗位于水平缸体的外侧，增压接口位于左活塞与浮动活塞之间，气压传感器位于左活塞与浮动活塞之间。
当右活塞抵在导套的端面上，并且浮动活塞抵在右限位凸块上时：右排料口与浮动活塞之间的间距小于待检测的罐装食品的食品罐的外径。
推移执行机构3包括设置在机架上的推移气缸3.1及连接推移气缸的活塞杆与连接导杆的竖向连接杆3.2。推移气缸的轴线与水平缸体的轴线相平行。竖向连接杆与导套位于限位块的相对两侧。
连接管连接增压泵与增压接口。连接管与增压接口之间还设有开关阀2.7，本实施例中的开关阀为电磁开关阀。
如图1所示，上料机械手用于抓取罐装食品并将罐装食品放置到气密性检测装置的左接料斗或右接料斗上。
罐装食品经过气密性检测装置完成气密性检测后，通过罐装食品输出机构输出。
罐装食品输出机构包括合格品输送带5.1、不合格品输送带5.2、与水平缸体的两端部开口一一对应的出料输送带5.3、与出料输送带一一对应的接料盘5.4及设置在机架上的搬运机械手5.5。
出料输送带水平设置。出料输送带的输送方向与水平缸体的轴向相垂直。出料输送带位于对应的水平缸体的端部开口的正下方。接料盘位于对应的出料输送带的输出端的正下方。
合格品输送带的输送方向与不合格品输送带的输送方向相平行，合格品输送带的输送方向与水平缸体的轴向相平行。
搬运机械手位于两条出料输送带之间。搬运机械手用于将接料盘内的罐装食品搬运到合格品输送带或不合格品输送带上的搬运机械手。
本实施例的罐装食品的气密性检测设备的具体工作如下：
第一，推移气缸带动连接导杆右移，直至右活塞抵在导套的端面上；当直至右活塞抵在导套的端面上时：左活塞与浮动活塞位于水平缸体内，右活塞与右接料斗位于水平缸体的外侧，增压接口位于左活塞与浮动活塞之间；
接着，开启开关阀；
增压泵工作，通过增压泵往水平缸体内打气、增压，使浮动活塞往右移动直至浮动活塞抵在右限位凸块上为止；
再接着，增压泵停止工作，开关阀关闭。
第二，通过上料机械手抓取待检测的罐装食品，并将待检测的罐装食品由右进料口放入右接料斗内，此时，由于右排料口与浮动活塞之间的间距小于待检测的罐装食品的食品罐的外径，罐装食品将保持在右接料斗内。
第三，推移气缸带动连接导杆左移，直至限位块抵在导套的端面上为止；
接着，开启开关阀，增压泵工作，通过增压泵往水平缸体内打气、增压，在这个过程中：浮动活塞往左移动直至浮动活塞抵在左限位凸块上为止，浮动活塞往左移动的过程中右排料口与浮动活塞之间的间距逐渐增大，从而使右接料斗内的罐装食品6落入到浮动活塞与右活塞之间的水平缸体内，如图2所示；
当气压传感器检测到浮动活塞与右活塞之间的水平缸体内的气压达到设定值p1时，开关阀关闭，增压泵停止工作，保压10秒钟后，通过气压传感器检测浮动活塞与右活塞之间的水平缸体内的气压p2；
再接着，计算两个气压差△p，△p=p1-p2；
若△p小于设定值，则说明罐装食品气密性符合要求；
若△p大于设定值，则说明罐装食品气密性不符合要求。
第四，上料机械手抓取另一个待检测的罐装食品，并将该待检测的罐装食品由左进料口放入左接料斗内，此时，由于左排料口与浮动活塞之间的间距小于待检测的罐装食品的食品罐的外径，罐装食品将保持在左接料斗内。
第五，推移气缸带动连接导杆右移，直至右活塞抵在导套的端面上；
接着，开启开关阀；增压泵工作，通过增压泵往水平缸体内打气、增压，使浮动活塞往右移动直至浮动活塞抵在右限位凸块上为止；
在浮动活塞往右移动的过程中：
浮动活塞与右活塞之间的水平缸体内的罐装食品将被浮动活塞往右推，使罐装食品由水平缸体的右端开口推出并落至对应的出料输送带上，通过出料输送带将完成气密性检测的罐装食品输送至对应的接料盘；然后，搬运机械手抓取接料盘上的罐装食品，若接料盘上的罐装食品的气密性检测合格，则搬运机械手将接料盘上的罐装食品搬运到合格品输送带上，由合格品输送带输出；若接料盘上的罐装食品的气密性检测不合格，则搬运机械手将接料盘上的罐装食品搬运到不合格品输送带上，由不合格品输送带输出；
同时，左排料口与浮动活塞之间的间距逐渐增大，从而使左接料斗内的罐装食品落入到浮动活塞与左活塞之间的水平缸体内；
当气压传感器检测到浮动活塞与左活塞之间的水平缸体内的气压达到设定值p1时，开关阀关闭，增压泵停止工作，保压10秒钟后，通过气压传感器检测浮动活塞与右活塞之间的水平缸体内的气压p2；
再接着，计算两个气压差△p，△p=p1-p2；
若△p小于设定值，则说明罐装食品气密性符合要求；
若△p大于设定值，则说明罐装食品气密性不符合要求。
第六，返回第二步，如此循环，实现自动检测罐装食品的气密性，有效提高罐装食品的气密性的检测效率。