技术特征：
技术总结
本发明公开一种基于LED灯具光定位和定向轮组合定位的方法，将导航车的车轮改装成定向轮，并且在导航车上安装位移监测定位装置；当导航车在LED照明区域时，位移监测定位装置采集信息传送给光定位系统处理，得到导航车的坐标信息；当导航车不在LED照明区域时，位移监测定位装置采集导航车行驶时的信息传送给位移监测系统，并以光定位系统提供的导航车定位信息为参考，通过测程法、位移及极坐标算法，得到导航车的坐标信息；当用户再次进入LED照明区域时，以采集到的光信号信息做定位校正，可以校正位移监测定位装置计算的累积误差，利用光定位系统和位移监测系统组合定位，实现室内无盲区的高精度定位。
技术研发人员：胡洪;沈建华;胡宁斗;马骄霞
受保护的技术使用者：珠海横琴华策光通信科技有限公司
技术研发日：2018.04.02
技术公布日：2019.10.18