本发明涉及木竹材加工领域的竹加工机械技术领域，尤其是涉及一种竹材壁厚自动测量装置。
背景技术：
竹材具有一定尖削度，从基部至梢部，竹筒壁厚逐渐减小。不同竹龄、不同产地竹材的竹筒壁厚也存在一定差别。不同竹制品对竹条、竹束等基本制造单元的厚度要求不一，需要在初加工时根据竹筒壁厚进行分选，然后撞竹开料，以实现高效利用。当前，竹加工企业基本依赖于工人经验对截断后的不同壁厚的竹筒进行分选堆放，生产效率、分选精度等方面受到一定程度限制。
技术实现要素：
为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种可流水线作业的竹材壁厚自动测量装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种竹材壁厚自动测量装置，所述装置包括壁厚自动测量组件，所述壁厚自动测量组件包括夹持气缸、左夹板、右夹板、y字形搁置架、位置传感器和测量装置，两个y字形搁置架位于左夹板与右夹板之间且固定于机架的前后两端上，所述左夹板固定在所述夹持气缸的动力输出端上，所述右夹板设置在测量装置的左侧且其中部设有开口，所述位置传感器固定于右夹板的侧面上且与竹筒推进方向垂直，所述测量装置安装在机架上且其基准面与竹筒底部外壁同高；所述夹持气缸、位置传感器和测量装置均与plc控制系统连接；
竹筒经由输送组件进入y字型搁置架后，夹持气缸推动左夹板向右夹板方向运动，左夹板与竹筒左端触碰后，继续向右夹板方向推进，直至竹筒的右端碰到右夹板；当竹筒正好经过位置传感器时，位置传感器采集到位置信号，通过plc控制系统控制测量装置启动，测量装置的楔形测量杆通过右夹板中部的开口向竹筒内伸入且向下运行，触碰到竹筒底部内壁后，采集到竹筒壁厚数据，并将信号立即反馈给plc控制系统，此时右夹板和测量装置的楔形测量杆反向运动，直至回复原位。
进一步，所述y字型搁置架是由两块矩形钢条呈y字型制成。
再进一步，所述装置还包括截断组件和输送组件，所述截断组件包括截断电机、锯片、基座和支架，所述基座安装在支架上，所述锯片外面设有防护外罩，所述截断电机的动力输出端与锯片连接，在基座的出料端设有导向钢板，所述导向钢板向输送组件方向倾斜，截断后的竹筒顺着导向钢板滑落至输送组件上；
所述输送组件包括物料感应器、输送电机、输送链条、输送轴、输送搁置架和减速器，输送电机通过减速器与主动输送链轮连接，所述主动输送链轮通过输送链条与被动输送链轮连接，所述被动输送链轮固定于输送轴的端头；所述输送轴的左右两端分别安装一个输送搁置架，所述输送搁置架包括圆盘和焊接于圆盘上的四个矩形钢条，四个矩形钢条以圆盘为中心，呈十字形布置，所述输送轴的右端安装有物料感应器，所述物料感应器与plc控制系统连接，所述plc控制系统与所述输送电机连接；
当竹筒滑落至输送搁置架后，物料感应器通过plc控制系统启动输送电机，输送电机通过减速器后驱动主动输送链轮转动，主动输送链轮带动输送链条转动，传动至被动输送链轮，输送轴及输送搁置架随被动输送链轮转动，位于两个输送搁置架间的竹筒被输送至壁厚自动测量组件上。
本发明的有益效果主要表现在：可流水线作业，对于提高竹材加工企业技术水平，降低工人劳动强度，提高企业生产效率等方面，具有重要现实意义。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1，一种竹材壁厚自动测量装置，所述装置包括壁厚自动测量组件，所述壁厚自动测量组件包括夹持气缸31、左夹板321、右夹板322、y字形搁置架33、位置传感器34和测量装置，两个y字形搁置架33位于左夹板321与右夹板322之间且固定于机架的前后两端上，所述左夹板321固定在所述夹持气缸31的动力输出端上，所述右夹板322设置在测量装置的左侧且其中部设有开口，所述位置传感器34固定于右夹板322的侧面上且与竹筒推进方向垂直，所述测量装置安装在机架上且其基准面与竹筒底部外壁同高；所述夹持气缸31、位置传感器34和测量装置均与plc控制系统连接；
竹筒经由输送组件进入y字型搁置架33后，夹持气缸31推动左夹板向右夹板322方向运动，左夹板321与竹筒左端触碰后，继续向右夹板322方向推进，直至竹筒的右端碰到右夹板322；当竹筒正好经过位置传感器34时，位置传感器34采集到位置信号，通过plc控制系统控制测量装置启动，测量装置的楔形测量杆351通过右夹板322中部的开口向竹筒内伸入且向下运行，触碰到竹筒底部内壁后，采集到竹筒壁厚数据，并将信号立即反馈给plc控制系统，此时右夹板322和测量装置的楔形测量杆351反向运动，直至回复原位。
进一步，所述y字型搁置架是由两块矩形钢条呈y字型制成。
再进一步，所述装置还包括截断组件和输送组件，所述截断组件包括截断电机11、锯片12、基座13和支架14，所述基座13安装在支架14上，所述锯片12外面设有防护外罩121，所述截断电机11的动力输出端与锯片12连接，在基座13的出料端设有导向钢板15，所述导向钢板15向输送组件方向倾斜，截断后的竹筒顺着导向钢板滑落至输送组件上；
所述输送组件包括物料感应器21、输送电机22、输送链条23、输送轴25、输送搁置架26和减速器，输送电机22通过减速器与主动输送链轮连接，所述主动输送链轮通过输送链条23与被动输送链轮242连接，所述被动输送链轮242固定于输送轴25的端头；所述输送轴25的左右两端分别安装一个输送搁置架26，所述输送搁置26架包括圆盘和焊接于圆盘上的四个矩形钢条，四个矩形钢条以圆盘为中心，呈十字形布置，所述输送轴26的右端安装有物料感应器21，所述物料感应器21与所述plc控制系统连接，所述plc控制系统与所述输送电机11连接；
当竹筒经过导向钢板15滑落至输送搁置架26后，物料感应器21通过plc控制系统启动输送电机22，输送电机通过减速器后驱动主动输送链轮转动，主动输送链轮带动输送链条23转动，传动至被动输送链轮242，输送轴25及输送搁置架26随被动输送链轮242转动，位于两个输送搁置架26间的竹筒被输送至壁厚自动测量组件上。
本实施例中，竹筒的输送方向为前后方向，相对其垂直方向的为左右方向，左端与右端是相对于输送方向的前来讲的。
壁厚自动测量组件，两个y字形搁置架33固定于机架51两端，中间无横梁连接。测完壁厚，此时右夹板321和楔形测量杆351反向运动，直至回复原位，此时上料组件启动。
所述导向钢板15在远离锯片的一端上设有挡板。截断组件的出料端设有和基座13成一定夹角的导向钢板15，竹材锯切后，竹筒顺着导向钢板15滑落至输送组件。
plc控制系统，触屏时控制柜，以可编程逻辑控制器plc为主控单元，协调各部分组件的启动、关闭等有序衔接工作。