本发明属于工程检测技术领域，涉及一种适用于路面无损检测的电阻率检波器。
背景技术：
传统的高密度电阻率检波器是通过探针插入地面来检测电阻率，属于有损检测。具体的，传统的电阻率法需将多个电极插入地面，通过各个电极在激发与接收之间的角色转换，完成电极之间的两两协同工作，完成数据采集任务。
由于目前对无损检测技术的推崇，在对水泥混凝土路面的电阻率检测工作上，亟需一种无损检测技术来获取混凝土路面的电阻率。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种适用于路面无损检测的电阻率检波器，实现无损检测，达到高效电阻率采集功能。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种适用于路面无损检测的电阻率检波器由履带式车轮、电导率检测探针、电导率成像控制仪主机和车板组成；所述履带式车轮位于车板下，电导率成像控制仪主机安装在车板上，形成车载系统结构；
所述履带式车轮内部沿车轮边缘均匀分布有电导率液体容器；所述电导率检测探针固定在电导率液体容器内，电导率检测探针连接线连接电导率探针和电导率成像控制仪主机。
进一步，所述电导率液体容器呈圆柱体，并保证能容纳下电阻率检测探针；所述圆柱体的其中一个圆形平面与履带式车轮表面位于同一表面，完全贴合。
进一步，在行进过程中，保证所述履带式车轮在行进方向与地面接触的长度至少3～4米，至少有4个电导率液体容器与地面接触。
进一步，所述电导率容器内置高电导率液体。
进一步，所述履带式车轮内部的电导率液体容器采用冲压或3d打印方式整体成形。
本发明的有益效果在于：
1)本发明采用了首创履带式行进机器人电阻率勘探装备，完成对路面电阻率的快速检测；
2)本发明采用容器内置高电导率溶液配合传统式检波器，完成不插入地面的无损检测工作。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明所述电阻率检波器示意图；
附图中各标记为：1-电导率成像控制仪主机；2-车板；3-履带式车轮；4-电导率液体容器；5-电导率检测探针。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图1所示，一种适用于路面无损检测的电阻率检波器由履带式车轮、电导率检测探针、电导率成像控制仪主机和车板组成；履带式车轮位于车板下，电导率成像控制仪主机安装在车板上，形成车载系统结构；履带式车轮内部沿车轮边缘均匀分布有电导率液体容器；电导率检测探针固定在电导率液体容器内，电导率检测探针连接线连接电导率探针和电导率成像控制仪主机。
电导率液体容器呈圆柱体，并保证能容纳下电阻率检测探针；圆柱体的其中一个圆形平面与履带式车轮表面位于同一表面，完全贴合。
在行进过程中，保证所述履带式车轮在行进方向与地面接触的长度至少3～4米，至少有4个电导率液体容器与地面接触。
电导率容器内置高电导率液体；履带式车轮内部的电导率液体容器采用冲压或3d打印方式整体成形。
本发明所述电阻率检波器使用方法：在车轮行进过程中，导电率液体容器在一定时间内接触地面的某一固定位置，这一时间内该检波器完成对地面下方电阻率情况的勘探；电阻率成像控制仪主机放置在履带式机器人上面，协同作用。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。