取液测试方法及装置与流程

本发明涉及生物医疗领域，尤其涉及一种取液测试方法及装置。

背景技术

在生物医疗领域中，经常需要进行各类实验。在进行实验的过程中，需要从液体盛放容器中吸取液体。具体的，液体吸取装置中用于吸取液体的探针在电机的带动下在液体盛放容器中下行或上行。为了防止探针碰到液体盛放容器的底部，以及防止吸取到不需要的液体，当探针接触到液体盛放容器中液体的液面时，探针吸取液体。探针吸取液体后，将液体转移至其他容器中放出。

在吸取液体的实际操作中往往存在如气泡、静电、电磁干扰、分布电容等因素的影响，造成探针还未接触液面时被误判为已接触到液面，取液失败被误判为取液成功，导致取液成功的误判率较高。现阶段，为了降低取液成功的误判率，液体吸取装置会记录每一次探针接触到液面的位置。通过比较当前探针的位置和记录的上一次探针接触到液面的位置，判断当前探针是否接触到液面。若两个位置相差距离超出合理阈值，则确定当前探针并未接触到液面，取液也并未成功，发生误判。但是，对于只需要单次取液的场景和初次取液的场景来说，并不存在上一次探针接触到该液面的情况，因此无法判断当前的探针是否取液成功，误判率仍然较高。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种取液测试方法及装置，能够降低判定取液是否成功的误判率。

第一方面，本发明提供了一种取液测试方法，包括：在一次取液过程中，控制探针在默认取液结束时刻之后的预设时间段内保持静止；获取探针在所述一次取液过程中的测量参数，所述测量参数为引起探针信号变化的参数；根据所述测量参数在所述一次取液过程中的变化量与判定阈值，确定所述一次取液过程中取液是否成功，所述一次取液过程中的变化量包括默认取液结束时刻至默认离开液面时刻的测量参数的变化量。

第二方面，本发明提供了一种取液测试装置，包括取液测试电路和探针；所述探针用于取液；所述取液测试电路用于在一次取液过程中，控制探针在默认取液结束时刻之后的预设时间段内保持静止；以及，用于获取探针在所述一次取液过程中的测量参数，所述测量参数为引起探针信号变化的参数；以及，用于根据所述测量参数在所述一次取液过程中的变化量与判定阈值，确定所述一次取液过程中取液是否成功，所述一次取液过程中的变化量包括默认取液结束时刻至默认离开液面时刻的测量参数的变化量。

本发明提供了一种取液测试方法及装置，控制探针取液结束时静止一段时间，从而使得静止后再上升复位的过程中所获取的测量参数的变化量更加准确，避免获取测量参数的变化量受到干扰。在将探针未接触液面误判为探针接触液面或探针取液不足的场景中，默认取液结束时刻至默认取液结束时刻之后的时刻的测量参数变化量相近，可利用判定阈值判断，从而避免误判，降低了探针取液是否成功的误判率。本发明实施例中的取液测试方法在只需要单次取液的场景和初次取液的场景中也能够降低判定取液是否成功的误判率。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1为本发明实施例中一种应用场景示意图；

图2为本发明实施例中一种取液过程中探针信号的振荡频率与时间的关系曲线示意图；

图3为本发明实施例中一种取液过程中探针信号的振荡频率的变化量与时间的关系曲线示意图；

图4为本发明实施例中另一种取液过程中探针信号的振荡频率的变化量与时间的关系曲线示意图；

图5为本发明实施例中又一种取液过程中探针信号的振荡频率的变化量与时间的关系曲线示意图；

图6为本发明实施例中一种取液测试方法的流程图；

图7为本发明实施例中一种取液测试装置的结构示意图；

图8为本发明实施例中的一种取液设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

本申请中提及“一个实施例”、“实施例”、“各个实施例”、“示例”等表示所描述的(一个或多个)实施例或示例可以包括特定的特征、结构或特点，但不是每个实施例或示例必需包括该特定的特征、结构或特征。而且，重复使用的短语“在一个示例中”不一定指代同一示例，尽管它可以指代同一示例。

本发明实施例提供的取液测试方法、装置、设备及存储设备可应用于生物、医学、化学、物理等领域中需要取液进行实验或试验的场景中。图1为本发明实施例中一种应用场景示意图。如图1所示，取液测试装置的探针在取液测试电路的控制下上下运动，并吸取盛放液体容器中的液体(即取液)。在一次取液过程中，探针从液体上方逐渐下降，直至探针的一部分没入液体，探针停止运动，进行取液。当达到预定的取液时长或者取得的液体的量达到预定量，则探针结束取液，并逐渐上升，直至复位至取液过程开始时探针所在的位置。

在取液过程中，取液测试装置可根据探针信号的变化，来判断探针是否接触到液面。在探针未接触到液面的过程中，探针一直在某一介质(在本发明实施例中可为空气)中运动，探针信号无变化或者变化较小。在探针接触液面后到探针离开液面前，探针的头部一直在某一介质(在本发明实施例中可为液体)中停留或运动，探针信号无变化或者变化较小。

在探针从未接触到液面到接触到液面的过程中，由于探针的头部从某一介质(在本发明实施例中可为空气)进入另一介质(在本发明实施例中可为液体)，探针信号会突然发生较大变化(即发生突变)，产生较大波动。但是，由于外界因素的影响，比如气泡、静电、电磁干扰、分布电容等，也会引发探针信号突然发生较大变化(即发生突变)，产生较大波动。在外界因素的影响下，探针还未接触到液面可能也会被误判为探针接触液面。误判发生后，探针在未接触液面的情况下开始取液，导致取液失败。或者，由于探针进入液面的距离与预定的取液量不匹配，使得在取液过程中探针脱离液面，导致取液不足。取液不足为取液失败的一种体现。

在一个示例中，探针信号发生突变可具体表现为探针信号的振荡频率发生突变。比如，图2为本发明实施例中一种取液过程中探针信号的振荡频率与时间的关系曲线示意图。如图2所示，以噪声为外界因素为例。噪声会导致振荡频率发生突变。探针从空气进入液体，以及探针从液体进入空气均会导致振荡频率发生突变。因此，噪声和取液过程中探针取液成功难以区分。

图3为本发明实施例中一种取液过程中探针信号的振荡频率的变化量与时间的关系曲线示意图。如图3所示，在取液成功的一次取液过程中，探针接触液面时，探针信号的振荡频率的变化量发生突变。探针进入液面并进行取液的过程中，探针信号的振荡频率的变化量逐渐减小，直至归零。当探针离开液面时，探针信号的振荡频率的变化量再次发生突变。探针离开液面上升复位的过程中，探针信号的振荡频率的变化量逐渐减小，直至归零。

图4为本发明实施例中另一种取液过程中探针信号的振荡频率的变化量与时间的关系曲线示意图。如图4所示，若探针取液成功，则eg段为探针基础液面的阶段；gh段为探针取液的阶段；hi段为探针取液成功从液体离开的阶段。但若探针取液还未达到标准量就已脱离液面，由图4所得，振荡频率的变化量的突变在gh段中(即hi段之前)出现，在hi段中，振荡频率的变化量不会发生突变。

图5为本发明实施例中又一种取液过程中探针信号的振荡频率的变化量与时间的关系曲线示意图。如图5所示，若探针取液成功，则eg段为探针基础液面的阶段；gh段为探针取液的阶段；hi段为探针取液成功从液体离开的阶段。但若探针信号的振荡频率受到外界因素如噪声的影响，则在探针未接触液面的情况下，探针信号的振荡频率的变化量也会发生突变。或者，若探针取液的时长过短，在探针取液结束到探针脱离液面的过程中，探针信号的振荡频率还未恢复，导致探针取液结束到探针脱离液面的过程中探针信号的振荡频率的变化量较小。由图5可得，但在hi段中，振荡频率的变化量不会发生突变。

本发明实施例提供的取液测试方法、装置、取液设备及存储介质，在一次取液过程中，控制探针在默认取液结束时刻之后的预设时间段内保持静止。并根据测量参数在一次取液过程中的变化量与判定阈值，确定该取液过程中取液是否成功。能够更为准确地判断取液过程中的取液是否成功，从而避免取液成功的误判，降低取液成功判定的误判率。需要说明的是，下面各实施例中的“发生突变”指在一段时间内，测量参数增长或降低超过阈值的值。

图6为本发明实施例中一种取液测试方法的流程图。如图6所示，取液测试方法包括步骤s101至步骤s103。

在步骤s101中，在一次取液过程中，控制探针在默认取液结束时刻之后的预设时间段内保持静止。

也就是说，在探针完成取液时，保持探针在预设时间段内保持静止，先不控制探针上升复位。在预设时间段结束时，控制探针上升复位。具体的，预设时间段的开始时刻可为默认取液结束时刻。

由于取液测试装置在探针下降的过程中可能会因外界因素的影响，将探针未接触液面判定为探针接触液面，可造成判定取液是否成功的误判。或者，探针取液量未达到标准，探针已经离开液面，可造成判定取液是否成功的误判。或者，探针取液时间过短，使得获取到的探针取液结束到离开液面的过程中的测量参数还未来得及变化为实际值，导致测量参数的变化量较小，可造成判定取液是否成功的误判。为了避免上述可造成判定取液是否成功的误判的情况，控制探针取液结束时静止一段时间，从而使得静止后再上升复位的过程中所获取的测量参数的变化量更加准确，避免获取测量参数的变化量受到干扰。

在一个示例中，上述探针保持静止的预设时间段的时长可基于探针的最大取液量得到。需要说明的是，这里的最大取液量是探针取液能够达到的最大取液量。比如，预设时间段的时长可为探针取液达到最大取液量所需的时长。又比如，探针保持静止的预设时间段的时长与探针取液的时长之和可为探针取液达到最大取液量所需的时长。基于探针的最大取液量设定预设时间段的时长，可保证探针保持静止的时长最大限度地使得测量参数避免受到干扰，从而进一步提高判定取液是否成功的准确性，降低判定取液是否成功的误判率。

在步骤s102中，获取探针在一次取液过程中的测量参数。

其中，测量参数为引起探针信号变化的参数。比如，电容、电阻、电感、压力、探针信号的振荡频率中的一项或多项。在探针从空气进入液体的过程中，探针的电容、电阻、电感、压力均会发生突变，探针的电容、电阻、电感、压力发生突变可具体体现为探针信号的振荡频率发生突变。为了便于记录观测和判断，可对探针信号的振荡频率进行监测和获取。比如，可根据rc振荡器原理将探针相对于地的电容的值的变化，转化为更易于被监测的探针信号的振荡频率或探针信号的振荡周期中充放电时间，电容与振荡频率成反比例。又比如，可根据lc振荡器原理将探针相对于地的电容的值的变化，转化为更易于被监测的探针信号的振荡频率或探针信号的振荡周期中充放电时间。

探针在一次取液过程中，多次获取测量参数。在一个示例中，可设置获取测量参数的周期，比如设置获取测量参数的周期为10毫秒，则在取液过程中，每隔10毫秒，取液测试装置获取一次测量参数。

在步骤s103中，根据测量参数在一次取液过程中的变化量与判定阈值，确定一次取液过程中取液是否成功。

在一次取液过程中，任意两个时刻的测量参数的差值即为这两个时刻的测量参数的变化量。一次取液过程中的变化量包括默认取液结束时刻的至默认离开液面时刻的测量参数的变化量。判定阈值用于协助判定取液过程中取液是否成功，具体可根据工作场景和工作需求设定，在此并不限定。

默认取液结束时刻为默认的探针取液结束的时刻。在一次取液过程中，当测量参数第一次发生突变时，默认探针接触液面，但实际上此时并不能确定探针是否接触液面。在默认探针接触液面时或之后，控制探针取液。当取液的时长达到预定的取液时长的时刻记为默认取液结束时刻。默认离开液面时刻为默认的探针处于离开液面状态中的任一时刻。当测量参数第二次发生突变时，默认探针离开液面。一次取液过程中测量参数第二次发生突变的时刻以及测量参数第二次发生突变之后的时间段中的任一时刻可记为默认离开液面时刻。比如，在一次取液过程中，取液结束后，探针向上运动，离开液面，直至回到复位位置，复位位置为取液过程开始时探针所在的位置。可将探针回到复位位置的时刻作为默认离开液面时刻。

在第一个示例中，判定阈值包括变化量阈值。变化量阈值为针对变化量设置的阈值，具体可根据工作场景和工作需求设定，在此并不限定。

可获取默认取液结束时刻的测量参数与默认离开液面时刻的测量参数的变化量。若默认取液结束时刻的测量参数与默认离开液面时刻的测量参数的变化量，大于或等于变化量阈值，确定取液成功。若默认取液结束时刻的测量参数与默认离开液面时刻的测量参数的变化量，小于变化量阈值，则确定取液失败。

需要说明的是，默认取液结束时刻的测量参数与默认离开液面时刻的测量参数的变化量为正值，具体可为默认取液结束时刻的测量参数与默认离开液面时刻的测量参数的差值的绝对值。

比如，测量参数为探针信号的振荡频率。变化量阈值为0.019mhz(兆赫兹)。获取到的默认取液结束时刻的探针信号的振荡频率为3.956mhz，默认离开液面时刻测量参数的变化量为3.976mhz。由于3.976mhz-3.956mhz＞0.019mhz，因此确定取液成功。若获取到的默认取液结束时刻的探针信号的振荡频率为3.974mhz，默认离开液面时刻测量参数的变化量为3.976mhz。由于3.976mhz-3.974mhz＜0.019mhz，因此确定取液失败。

默认取液结束时刻的测量参数与默认离开液面时刻的测量参数的变化量大于或等于变化量阈值，表明从默认取液结束时刻到默认离开液面时刻之间，测量参数发生突变。默认取液结束时刻的测量参数与默认离开液面时刻的测量参数的变化量小于变化量阈值，表明从默认取液结束时刻到默认离开液面时刻之间，测量参数未发生突变。

若在该次取液过程中取液成功，则默认取液结束时刻探针的头部还处于液体之中，默认离开液面时刻探针的头部处于空气之中。在探针头部离开液面的那一时刻，测量参数会发生突变。

相反地，若在该次取液过程中取液失败，误判探针接触液面受到外界因素影响引起的突变持续时间较短，默认取液结束时刻探针的头部已经处于空气之中，默认离开液面时刻探针的头部也处于空气之中。测量参数并不会发生突变。

因此，可通过默认取液结束时刻的测量参数与默认离开液面时刻的测量参数的变化量与变化量阈值的关系，确定该次取液过程中探针接触液面是否为误判，从而可准确的判定取液是否成功，避免了误判，降低了取液成功判定的误判率。

在第二个示例中，判定阈值包括误差调节阈值。考虑到取液测试装置中分布电容等影响因素，设置误差调节阈值，从而保证在不影响取液成功判断的前提下，进一步提高取液是否成功的判断的准确性。误差调节阈值为取液是否成功可接收的误差值。误差调节阈值具体可根据工作场景和工作需求设定，在此并不限定。比如，误差调节阈值可为取液测试装置的背景噪声即底噪的最大波动值。

上述默认取液结束时刻至默认离开液面时刻的测量参数的变化量包括第一变化量。第一变化量为第一判断时刻的测量参数与默认取液结束时刻的测量参数的变化量。其中，第一判断时刻为一次取液过程中默认取液结束时刻之后的某一时刻。在默认取液结束时刻之后，可周期性的获取测量参数。默认取液结束时刻之后每次获取测量参数的时刻均可作为第一判断时刻。在每个第一判断时刻，均可进行取液是否成功的判断。第一变化量具体可为第一判断时刻的测量参数与默认取液结束时刻的测量参数的差值的绝对值。

一次取液过程中的变化量还包括第二变化量，第二变化量为默认未接触液面时刻的测量参数与默认接触液面时刻的测量参数的变化量。第二变化量具体可为默认未接触液面时刻的测量参数与默认接触液面时刻的测量参数的差值的绝对值。需要说明的是，默认未接触液面时刻和默认接触液面时刻均为探针下降探测液面的过程中的时刻。也就是说，第二变化量是在探针下降探测液面的过程中得到的变化量。

第一变化量与误差调节阈值的差值小于或等于第二变化量，且第一变化量与误差调节阈值的加和大于或等于第二变化量，则确定取液成功。第一变化量与误差调节阈值的差值大于第二变化量，或第一变化量与误差调节阈值的加和小于第二变化量，则确定取液失败。

比如，第一判断时刻的测量参数为f1，默认取液结束时刻的测量参数为f2，第二变化量为f3，误差调节阈值为f4。则若f1、f2、f3和f4满足下列关系式(1)，则确定取液成功。若f1、f2、f3和f4不满足下列关系式(1)，则确定取液失败。

f1-f2-f4≤f3≤f1-f2+f4(1)

例如，测量参数为探针信号的振荡频率。误差调节阈值f4为0.002mhz。获取到的第一判断时刻的探针信号的振荡频率f1为3.976mhz，默认取液结束时刻的探针信号的振荡频率f2为3.956mhz，第二变化量f3为0.019mhz。由于3.976mhz-3.956mhz-0.002mhz＜0.019mhz＜3.976mhz-3.956mhz+0.002mhz，因此确定取液成功。获取到的第一判断时刻的探针信号的振荡频率f1为3.976mhz。，默认取液结束时刻的探针信号的振荡频率f2为3.974mhz。，第二变化量f3为0.019mhz。。由于3.976mhz-3.974mhz+0.002mhz＜0.019mhz，因此确定取液失败。

第一变化量与误差调节阈值的差值小于或等于第二变化量，表明第一判断时刻的测量参数与默认取液结束时刻的测量参数的变化量，与默认未接触液面时刻的测量参数与默认接触液面时刻的测量参数的变化量相近。第一变化量与误差调节阈值的差值大于第二变化量，表明第一判断时刻的测量参数与默认取液结束时刻的测量参数的变化量，与默认未接触液面时刻的测量参数与默认接触液面时刻的测量参数的变化量相差较大。

若该次取液过程中取液成功，则默认未接触液面时刻探针的头部应处于空气之中，默认接触液面时刻探针的头部应处于液体之中。默认取液结束时刻探针的头部还处于液体之中，第一判断时刻探针的头部应处于空气之中。在探针头部进入液体和离开液体的那一时刻，测量参数均会发生突变。即第一变化量与第二变化量应相近。

相反地，若该次取液过程中由于在探针未接触液面时误判探针接触液面导致取液失败，则默认未接触液面时刻探针的头部应处于空气之中，默认接触液面时刻探针的头部虽然未处于液体之中，但由于受到外部因素影响，测量参数发生突变。默认取液结束时刻探针的头部未处于液体之中，而是处于空气之中，第一判断时刻探针的头部也处于空气之中，测量参数未发生突变。即第一变化量与第二变化量差异较大。

或者，若该次取液过程中由于取液过程中探针脱离液面取液不足导致取液失败，则默认未接触液面时刻探针的头部应处于空气之中，默认接触液面时刻探针的头部处于液体之中，测量参数发生突变。默认取液结束时刻探针的头部未处于液体之中，而是处于空气之中，第一判断时刻探针的头部也处于空气之中，测量参数未发生突变。即第一变化量与第二变化量差异较大。

因此，考虑到取液测试系统自身的误差，可通过第一变化量、第二变化量和误差调节阈值之间的关系，确定该次取液过程中探针接触液面是否发生误判。从而可准确的判定取液是否成功，避免了误判，降低了取液成功判定的误判率。

在第三个示例中，判定阈值包括误差调节阈值。考虑到取液测试装置中分布电容等影响因素，设置误差调节阈值，从而保证在不影响取液成功判断的前提下，进一步提高取液是否成功的判断的准确性。误差调节阈值为取液是否成功可接收的误差值。误差调节阈值具体可根据工作场景和工作需求设定，本示例中的误差调节阈值与第二个示例中的误差调节阈值可以相同，也可以不同，在此并不限定。比如，误差调节阈值可为取液测试装置的背景噪声即底噪的最大波动值。

默认取液结束时刻至默认离开液面时刻的测量参数的变化量包括第三变化量。第三变化量为截止到当前的第二判断时刻，每两个相邻的第二判断时刻的测量参数的变化量的加和。第二判断时刻为一次取液过程中默认取液结束时刻或默认取液结束时刻之后的某一时刻。值得一提的是，第三变化量为正值。

比如，在取液过程中默认取液结束时刻之后每10毫秒均获取一次测量参数，假设当前的第二判断时刻为默认取液结束时刻之后的第30毫秒。默认取液结束时刻的测量参数与默认取液结束时刻之后的第10毫秒的测量参数的变化量为δf1；默认取液结束时刻之后的第10毫秒的测量参数与默认取液结束时刻之后的第20毫秒的测量参数的变化量为δf2；默认取液结束时刻之后的第20毫秒的测量参数与默认取液结束时刻之后的第30毫秒的测量参数的变化量为δf3；则第三变化量f5＝δf1+δf2+δf3。

一次取液过程中的变化量还包括第二变化量，第二变化量为默认未接触液面时刻的测量参数与默认接触液面时刻的测量参数的变化量。第二变化量具体可为默认未接触液面时刻的测量参数与默认接触液面时刻的测量参数的差值的绝对值。需要说明的是，默认未接触液面时刻和默认接触液面时刻均为探针下降探测液面的过程中的时刻。也就是说，第二变化量是在探针下降探测液面的过程中得到的变化量。

第三变化量与误差调节阈值的差值小于或等于第二变化量，且第三变化量与误差调节阈值的加和大于或等于第二变化量，则确定取液成功。第三变化量与误差调节阈值的差值大于第二变化量，或第三变化量与误差调节阈值的加和小于第二变化量，则确定取液失败。

比如，第二变化量为f3，第三变化量为f5，误差调节阈值为f4。则若f3、f5和f4满足下列关系式(2)，则确定取液成功。

f5-f4≤f3≤f5+f4(2)

例如，测量参数为探针信号的振荡频率。误差调节阈值f4为0.002mhz。获取到的第二变化量f3为0.019mhz，第三变化量f5为0.02mhz。由于0.02mhz-0.002mhz＜0.019mhz＜0.02mhz+0.002mhz，因此确定取液成功。获取到的第二变化量f3为0.019mhz，第三变化量f5为0.002mhz。由于0.002mhz+0.002mhz＜0.019mhz，因此确定取液失败。

第三变化量与误差调节阈值的差值小于或等于第二变化量，表明第二判断时刻的测量参数与默认取液结束时刻的测量参数的变化量，与默认未接触液面时刻的测量参数与默认接触液面时刻的测量参数的变化量相近。第三变化量与误差调节阈值的差值大于第二变化量，表明第二判断时刻的测量参数与默认取液结束时刻的测量参数的变化量，与默认未接触液面时刻的测量参数与默认接触液面时刻的测量参数的变化量相差较大。

若该次取液过程中取液成功，则默认未接触液面时刻探针的头部应处于空气之中，默认接触液面时刻探针的头部应处于液体之中。默认取液结束时刻探针的头部还处于液体之中，第二判断时刻探针的头部应处于空气之中。在探针头部进入液体和离开液体的那一时刻，测量参数均会发生突变。即第三变化量与第二变化量应相近。

相反地，若该次取液过程中由于在探针未接触液面时误判探针接触液面导致取液失败，则默认未接触液面时刻探针的头部应处于空气之中，默认接触液面时刻探针的头部虽然未处于液体之中，但由于受到外部因素影响，测量参数发生突变。默认取液结束时刻探针的头部未处于液体之中，而是处于空气之中，第二判断时刻探针的头部也处于空气之中，测量参数未发生突变。即第三变化量与第二变化量差异较大。

或者，若该次取液过程中由于取液过程中探针脱离液面取液不足导致取液失败，则默认未接触液面时刻探针的头部应处于空气之中，默认接触液面时刻探针的头部处于液体之中，测量参数发生突变。默认取液结束时刻探针的头部未处于液体之中，而是处于空气之中，第二判断时刻探针的头部也处于空气之中，测量参数未发生突变。即第三变化量与第二变化量差异较大。

因此，考虑到取液测试系统自身的误差，可通过第三变化量、第二变化量和误差调节阈值之间的关系，确定该次取液过程中探针接触液面是否发生误判。从而可准确的判定取液是否成功，避免了误判，降低了取液成功判定的误判率。

在第四个示例中，所述判定阈值包括变化量积分阈值。变化量积分阈值为针对变化量的积分设置的阈值，具体可根据工作场景和工作需求设定，在此并不限定。

可获取默认取液结束时刻至默认离开液面时刻的测量参数的变化量与时间的第一关系函数的积分。具体的，第一关系函数可以关系曲线的形式表示。比如，第一关系曲线与起始点为默认取液结束时刻、终止点为默认离开液面时刻的纵坐标为0的线段围成的图形的面积，即为第一关系函数的积分。

第一关系函数的积分大于或等于变化量积分阈值，则确定取液成功。第一关系函数的积分小于变化量积分阈值，则确定取液失败。

比如，测量参数为探针信号的振荡频率。关系函数的积分为取液结束时刻至默认离开液面时刻的探针信号的振荡频率的变化量与时间的关系函数的积分。变化量积分阈值为1.3mhz。获取到的关系函数的积分为1.79mhz。由于1.79mhz＞1.3mhz，因此确定取液成功。获取到的关系函数的积分为0.57mhz。由于0.57mhz＜1.3mhz，因此确定取液失败。

第一关系函数的积分大于或等于变化量积分阈值，表明测量参数的变化量发生突变。第一关系函数的积分小于变化量积分阈值，表明测量参数的变化量未发生突变。

若在该次取液过程中取液成功，则在默认取液结束时刻至默认离开液面时刻之间的时间段内，探针的头部完成了从处于液体中到处于空气中的状态的转变。因此，在默认取液结束时刻至默认离开液面时刻之间的时间段内，测量参数的变化量会发生突变。

相反地，若在该次取液过程中取液失败，误判探针接触液面受到外界因素影响引起的突变持续时间较短，默认取液结束时刻探针的头部已经处于空气之中，默认离开液面时刻探针的头部也处于空气之中。测量参数的变化量并不会发生突变。

因此，可通过第一关系函数的积分与变化量积分阈值的关系，确定该次取液过程中探针接触液面是否为误判，从而可准确的判定取液是否成功，降低了取液成功判定的误判率。

具体的，默认离开液面时刻可选取默认取液结束时刻之后，测量参数的变化量持续为零的时间段中的任一时刻。默认取液结束时刻之后，探针逐渐上升。若探针进入液体有一定的深度，则探针在默认取液结束时刻之后需要经过一段时间，探针才能脱离液体。探针脱离液体后，继续上升，直至复位。在探针上升复位的过程中，测量参数的变化量会逐渐减小直至为零。默认取液结束时刻之后，测量参数的变化量持续为零的时间段中的任一时刻，可确定探针已经离开液面。由此得到的默认取液结束时刻至默认离开液面时刻的测量参数的变化量更为准确，从而可进一步提高判定取液是否成功的准确性，降低判定取液是否成功的误判率。

在第五个示例中，判定阈值包括积分误差调节阈值。积分误差调节阈值为针对变化量的积分设置的误差阈值，具体可根据工作场景和工作需求设定，在此并不限定

一次取液过程中的变化量还包括默认未接触液面时刻至默认接触液面时刻的测量参数的变化量。

可以获取默认取液结束时刻至默认离开液面时刻的测量参数的变化量与时间的第一关系函数的积分。以及可获取默认未接触液面时刻至默认接触液面时刻的测量参数的变化量与时间的第二关系函数的积分。

默认未接触液面时刻为默认的探针还未接触到液面的时刻。默认接触液面时刻为默认的探针头部进入液面的时刻。在一次取液过程中，当测量参数第一次发生突变时，默认探针接触到液面。需要说明的是，在默认探针接触到液面之前的时间段内的任一时刻均可视为默认未接触液面时刻。默认接触液面时刻可为默认的探针的头部进入液面的时刻。在默认的探针接触液面的时刻到默认的探针取液结束的时刻之间的时间段内的任一时刻均可视为默认接触液面时刻。比如，在一次取液过程中，可以在测量参数第一次发生突变后至测量参数第二次发生突变前的时间段内的任一时刻视为默认接触液面时刻。

具体的，上述的第一关系函数与第二关系函数可以关系曲线的形式表示。比如，第一关系函数以第一关系曲线的形式表示，第一关系曲线与起始点为默认取液结束时刻、终止点为默认离开液面时刻的纵坐标为0的线段围成的图形的面积，即为第一关系函数的积分。第二关系函数以第二关系曲线的形式表示，第二关系曲线与起始点为默认未接触液面时刻、终止点为默认接触液面时刻的纵坐标为0的线段围成的图形的面积，即为第二关系函数的积分。

第一关系函数的积分与积分误差调节阈值的差值小于或等于第二关系函数的积分的相反数，且第一关系函数的积分与积分误差调节阈值的加和大于或等于第二关系函数的积分的相反数，则确定取液成功。第一关系函数的积分与积分误差调节阈值的差值大于第二关系函数的积分的相反数，或第一关系函数的积分与积分误差调节阈值的加和小于第二关系函数的积分的相反数，则确定取液失败。

比如，测量参数为探针信号的振荡频率。第一关系函数的积分为取液结束时刻至默认离开液面时刻的探针信号的振荡频率的变化量与时间的关系函数的积分。第二关系函数的积分为默认未接触液面时刻至默认接触液面时刻的测量参数的变化量与时间的关系函数的积分。积分误差调节阈值为0.05mhz。获取到的第一关系函数的积分为1.79mhz。获取到的第二关系函数的积分为-1.80mhz。由于1.79mhz-0.05mhz＜1.80mhz＜1.79mhz+0.05mhz，因此确定取液成功。获取到的第一关系函数的积分为0.57mhz。获取到的第二关系函数的积分为-1.80mhz。由于0.57mhz+0.05mhz＜1.80mhz，因此确定取液失败。

第一关系函数的积分与积分误差调节阈值的差值小于或等于第二关系函数的积分的相反数，且第一关系函数的积分与积分误差调节阈值的加和大于或等于第二关系函数的积分的相反数。即第一关系函数的积分与第二关系函数的积分的相反数相近。表明在默认取液结束取液时刻至默认离开液面的测量参数的变化量，以及默认未接触液面时刻至默认接触液面时刻的测量参数的变化量均发生突变，且发生突变的幅度也相似。也就是说，在默认未接触液面时刻至默认接触液面时刻的时间段内，探针完成了从空气进入液体的动作。在默认取液结束时刻至默认离开液面时刻的时间段内，探针完成了从液体脱离进入空气的动作。则可确定取液成功。

第一关系函数的积分与积分误差调节阈值的差值大于第二关系函数的积分的相反数，或第一关系函数的积分与积分误差调节阈值的加和小于第二关系函数的积分的相反数。表明在在默认未接触液面时刻至默认接触液面时刻的时间段内，和在默认取液结束时刻至默认离开液面时刻的时间段内，测量参数的变化量只发生了一次突变。也就是说，在默认未接触液面时刻至默认接触液面时刻的时间段内，探针未完成从空气进入液体的动作。或者，在默认取液结束时刻至默认离开液面时刻的时间段内，探针未完成从液体脱离进入空气的动作。则确定取液失败。

因此，可通过第一关系函数的积分、第二关系函数的积分的相反数与积分误差调节阈值的关系，确定该次取液过程中探针接触液面是否为误判，从而可准确的判定取液是否成功，避免了误判，降低了判定取液是否成功的误判率。

需要说明的是，默认离开液面时刻可选取默认取液结束时刻之后，测量参数的变化量持续为零的时间段中的任一时刻。默认取液结束时刻之后，探针逐渐上升。若探针进入液体有一定的深度，则探针在默认取液结束时刻之后需要经过一段时间，探针才能脱离液体。探针脱离液体后，继续上升，直至复位。在探针上升复位的过程中，测量参数的变化量会逐渐减小直至为零。默认取液结束时刻之后，测量参数的变化量持续为零的时间段中的任一时刻，可确定探针已经离开液面。由此得到的第一关系函数的积分更为准确，从而可进一步提高判定取液是否成功的准确性，降低判定取液是否成功的误判率。

需要说明的是，默认接触液面时刻可选取默认未接触液面时刻后，在测量参数的变化量的绝对值首次大于变化阈值之后，且在测量参数的变化量的绝对值第二次大于变化阈值之前，测量参数的变化量持续为零的时间段中的任一时刻。变化阈值为用于判定测量参数的变化量是否发生突变的界限值，可根据工作场景和工作需求设定，在此并不限定。探针接触液面之后，探针可能还会继续下降一段距离，并开始取液。探针在接触液面后下降并取液的过程中，测量参数的变化量会逐渐减小直至为零。在默认未接触液面时刻之后，测量参数的变化量为零的时间段中，可确定探针已经进入液体。由此得到的第二关系函数的积分更为准确，从而可进一步提高判定取液是否成功的准确性，降低判定取液是否成功的误判率。

在本发明实施例中，利用一次取液过程中的变化量与判定阈值，确定该取液过程中取液是否成功。该取液过程中的变化量包括默认取液结束时刻的测量参数与默认取液结束时刻之后的某一时刻的测量参数的变化量。将取液失败误判为取液成功的主要原因包括将探针未接触液面误判为探针接触液面，或者，探针取液不足，导致探针取液结束时探针头部已经脱离液体。在将探针未接触液面误判为探针接触液面或探针取液不足的场景中，默认取液结束时刻的测量参数与默认取液结束时刻之后的时刻的测量参数相近，可利用判定阈值判断，从而避免误判，降低了判定探针取液是否成功的误判率。本发明实施例中的取液测试方法在只需要单次取液的场景和初次取液的场景中以及其他场景中均适用，能够降低判定探针取液是否成功的误判率。而且，本发明实施例在能够降低判定探针取液是否成功的误判率的基础上，并不影响取液过程占用的时间，也没有在取液测试装置中额外增添器件，即没有增加取液测试装置的复杂度。

图7为本发明实施例中一种取液测试装置的结构示意图。如图7所示，取液测试装置包括探针21和取液测试电路22。

其中，探针21用于取液。

取液测试电路22用于在一次取液过程中，控制探针在默认取液结束时刻之后的预设时间段内保持静止；以及，用于获取探针在一次取液过程中的测量参数，测量参数为引起探针信号变化的参数；以及，用于根据测量参数在一次取液过程中的变化量与判定阈值，确定一次取液过程中取液是否成功，一次取液过程中的变化量包括默认取液结束时刻至默认离开液面时刻的测量参数的变化量。

具体的，判定阈值包括变化量阈值。在一个示例中，取液测试电路22包括探测模块221，探测模块用于默认取液结束时刻的测量参数与默认离开液面时刻的测量参数的变化量，大于或等于变化量阈值，则确定取液成功；以及，用于默认取液结束时刻的测量参数与默认离开液面时刻的测量参数的变化量，小于变化量阈值，则确定取液失败。

具体的，默认取液结束时刻至默认离开液面时刻的测量参数的变化量包括第一变化量。第一变化量为第一判断时刻的测量参数与默认取液结束时刻的测量参数的变化量。第一判断时刻为一次取液过程中默认取液结束时刻之后的某一时刻。一次取液过程中的变化量还包括第二变化量。第二变化量为默认未接触液面时刻的测量参数与默认接触液面时刻的测量参数的变化量。判定阈值包括误差调节阈值。

探测模块221还可用于第一变化量与误差调节阈值的差值小于或等于第二变化量，且第一变化量与误差调节阈值的加和大于或等于第二变化量，则确定取液成功；以及，用于第一变化量与误差调节阈值的差值大于第二变化量，或第一变化量与误差调节阈值的加和小于第二变化量，则确定取液失败。

具体的，默认取液结束时刻至默认离开液面时刻的测量参数的变化量包括第三变化量。第三变化量为截止到当前的第二判断时刻。每两个相邻的第二判断时刻的测量参数的变化量的加和。第二判断时刻为一次取液过程中默认取液结束时刻或默认取液结束时刻之后的某一时刻。一次取液过程中的变化量还包括第二变化量。第二变化量为默认未接触液面时刻的测量参数与默认接触液面时刻的测量参数的变化量。判定阈值包括误差调节阈值。

探测模块221还可用于第三变化量与误差调节阈值的差值小于或等于第二变化量，且第三变化量与误差调节阈值的加和大于或等于第二变化量，则确定取液成功；以及，用于第三变化量与误差调节阈值的差值大于第二变化量，或第三变化量与误差调节阈值的加和小于第二变化量，则确定取液失败。

具体的，判定阈值包括变化量积分阈值。

探测模块221用于获取默认取液结束时刻至默认离开液面时刻的测量参数的变化量与时间的第一关系函数的积分；以及，用于第一关系函数的积分大于或等于变化量积分阈值，则确定取液成功；以及，用于第一关系函数的积分小于变化量积分阈值，则确定取液失败。

具体的，一次取液过程中的变化量还包括默认未接触液面时刻至默认接触液面时刻的测量参数的变化量。判定阈值包括积分误差调节阈值。

探测模块221还可用于：获取默认取液结束时刻至默认离开液面时刻的测量参数的变化量与时间的第一关系函数的积分；以及，用于获取默认未接触液面时刻至默认接触液面时刻的测量参数的变化量与时间的第二关系函数的积分；以及，用于若第一关系函数的积分与积分误差调节阈值的差值小于或等于第二关系函数的积分的相反数，且第一关系函数的积分与积分误差调节阈值的加和大于或等于第二关系函数的积分的相反数，则确定取液成功；以及，用于若第一关系函数的积分与积分误差调节阈值的差值大于第二关系函数的积分的相反数，或第一关系函数的积分与积分误差调节阈值的加和小于第二关系函数的积分的相反数，则确定取液失败。

在一个示例中，预设时间段的时长基于探针的最大取液量得到。

在一个示例中，测量参数包括电容、电阻、电感、压力、探针信号的振荡频率中的一项或多项。

需要说明的是，取液测试电路还可包括信号处理模块222、转换模块223、调理模块224和控制模块225。

其中，可设置外接的电源23为取液测试装置供电。调理模块224可将探针相对于地的基础的测量参数，如电容、电阻、电感、压力等，转换为易测量的探针信号的振荡频率或探针信号的振荡周期中充放电时间，并以模拟信号的形式输入至转换模块223。转换模块223将模拟信号转换为数字信号。信号处理模块222对数字信号进一步进行滤波。上述探测模块221可根据滤波后的数字信号进行取液是否成功的判定。探测模块221还可用于在确定取液成功或失败时，生成并发出成功通知消息或失败通知消息。控制模块225可控制探针运动、停止以及取液。上述各个模块也可通过功能集成或功能分割的方式由更多的模块或更少的模块实现，在此并不限定。

在一个示例中，上述探针21可为双层探针。双层探针21的内层与取液测试电路22连接，具体的，双层探针21的内层可与取液测试电路22中的调理模块224连接。双层探针的外层与参考地连接。参考地为与电源隔离的内部地。也就是说，参考地与电源地隔离。使得取液测试装置20中的核心即取液测试电路22与其他设备或部件相隔离，防止其他设备或部件带来的干扰信号对取液测试过程带来不良影响。从而进一步提高了判定取液是否成功的准确性，降低了判定取液是否成功的误判率。

本发明实施例还提供了一种取液系统，该取液系统包括上述取液测试装置和用于放置盛放液体容器的托盘31。其中，托盘31与参考地连接。具体的，托盘31可为金属托盘。

在一个示例中，托盘31下方向下还可依次叠放绝缘层32和仪器机架33。仪器机架与电源地连接。具体的，仪器机架可为金属机架。绝缘层32用于隔离托盘31和仪器机架33。

托盘31与双层探针的外层均连接参考地。仪器机架连接电源地。参考地与电源地相隔离。从而在取液系统中进一步地将取液测试装置20中的核心即取液测试电路22与外围设备，如仪器机架等隔离，防止外围设备带来的干扰信号对取液测试过程带来不良影响。从而进一步提高了判定取液是否成功的准确性，降低了判定取液是否成功的误判率。

取液测试装置的具体功能和有益效果可参见上述实施例中的取液测试方法的相关细节说明内容，在此不再赘述。

结合图1至图7描述的根据本发明各实施例的取液测试方法和装置可以由取液设备400来实现。图8为本发明实施例中的一种取液设备400的硬件结构示意图。

取液设备400包括探针(未在图8中示出)、存储器401和处理器402。存储器401上存储有可在处理器402上运行的程序。该程序在处理器402运行可实现上述实施例中的取液测试方法。

在一个示例中，上述处理器402可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(asic)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器401可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器401可包括hdd、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器401可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器401可在取液设备400的内部或外部。在特定实施例中，存储器401是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器401包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器402通过读取存储器401中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行上述各个实施例中的取液测试方法。

在一个示例中，取液设备400还可包括通信接口403和总线404。其中，如图8所示，存储器401、处理器402、通信接口403通过总线404连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。也可通信接口403接入输入设备和/或输出设备。

总线404包括硬件、软件或两者，将取液设备400的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线404可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线404可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

本发明一实施例还提供一种存储介质，该存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时可实现上述各个实施例中的取液测试方法。

本说明书的各个部分均采用递进的方式进行描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点介绍的都是与其他实施例不同之处。尤其，对于装置实施例、设备实施例和存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例部分的说明即可。

以上仅为本申请具体实施方式，但本申请保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。