本发明属于海洋温度盐度测量技术领域，具体涉及一种海洋温度盐度廓线仪。
背景技术：
海洋环境作为国家的重要资源，经常需要勘探相关的水文信息；现有的海洋水文信息勘探一般采用人工进行操作，这样存在一定的风险及狭隘行，无法长期进行工作；并且由于海洋环境的复杂性，经常导致海水勘探无法正常实施。
基于上述海水勘探中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种海洋温度盐度廓线仪，旨在解决现有海水信息勘探困难的问题。
本发明提供一种海洋温度盐度廓线仪，包括无人艇、传感器、收放装置以及控制器；收放装置设置于无人艇内，并与控制器通信连接；传感器通过绳线与收放装置连接；控制器控制收放装置从而将传感器通过绳线放开或收起。
进一步地，传感器包括温度传感器、盐度传感器和压力传感器；温度传感器用于检测温度传感器到达预定深度的海水温度；盐度传感器用于检测盐度传感器到达预定深度的海水盐度；压力传感器用于检测压力传感器到达预定深度的海水压力。
进一步地，温度传感器、盐度传感器以及压力传感器设置于无人艇的底部，并直接通过绳线与收放装置连接。
进一步地，温度传感器、盐度传感器以及压力传感器设置于无人艇内；无人艇上设有支撑杆，支撑杆顶部设有滑轮；温度传感器、盐度传感器以及压力传感器通过绳线绕过滑轮与收放装置连接。
进一步地，还包括有充电模块；充电模块设置于收放装置内，并与控制器连接；充电模块为感应式充电模块；当传感器与充电模块靠在一起时，传感器接受充电模块提供的电能量，以对传感器内的锂电池充电。
进一步地，还包括有传感器控制系统；控制系统包括有处理器、通信模块以及存储器；通信模块以及存储器分别与处理器通信连接；处理器与传感器系统连接，用于接收传感器提供的海水检测信息；存储器用于存储传感器提供的海水检测信息；通信模块用于将海水检测信息传输至外部接收终端。
进一步地，还包括有收放控制模块；收放控制模块与处理器通信连接，用于控制传感器通过绳线放开或收起。
进一步地，还包括有充电模块；充电模块与处理器电气连接，用于向控制系统提供充电电源。
进一步地，传感器系统包括有处理器和通信模块；处理器分别与温度传感器、盐度传感器、压力传感器以及通信模块通信连接；处理器用于接收温度传感器、盐度传感器以及压力传感器检测的海水检测信息，并通过通信模块传输至控制系统。
进一步地，传感器系统还包括有电池和充电模块；电池与处理器电气连接，用于向传感器系统提供电源；充电模块与电池电气连接，用于向电池提供充电电源。
通过采用以上技术方案，可以有效实现海洋水文信息勘探，并且在恶劣的海洋环境下仍然能够实现海水勘探；本发明提供的方案结构简单、方便实现，能够适应长期勘探工作能力，可靠性高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
以下将结合附图对本发明作进一步说明：
图 1 为本发明一种海洋温度盐度廓线仪实施例一示意图；
图2 为本发明一种海洋温度盐度廓线仪实施例一工作状态示意图；
图3 为本发明一种海洋温度盐度廓线仪实施例二示意图；
图4 为本发明一种海洋温度盐度廓线仪实施例二工作状态示意图；
图5 为本发明温度盐度传感器系统结构示意图；
图6 为本发明控制系统结构示意图。
图中：1、无人艇；2、控制器；3、收放装置；4、充电模块；5、传感器；6、绳线。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图 1至图6所示，本发明提供一种海洋温度盐度廓线仪，包括无人艇1、传感器5、收放装置3以及控制器2；传感器5包括温度传感器、盐度传感器和压力传感器；温度传感器用于检测温度传感器到达预定深度的海水温度；盐度传感器用于检测盐度传感器到达预定深度的海水盐度；压力传感器用于检测压力传感器到达预定深度的海水压力；其中，收放装置3设置于无人艇1内，并与控制器2通信连接；传感器5通过绳线6与收放装置3连接；这样，控制器2控制收放装置3从而将传感器5通过绳线6放开或收起，；在海洋水文勘探中，该海洋温度盐度廓线仪将温度传感器、压力传感器以及盐度传感器通过绳线缓缓放如海水中，传感器每下降一定深度，采集一次海水温、盐度以及压力，从而得到海面到1000米深度的海温、盐度以及压力；采用上述方案，通过在无人艇中设有投放传感器，可实现海洋海文的测量，提高检测效率和精确性，避免人员测量带来的安全及无法测量问题。
优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，为了便于投放，温度传感器、盐度传感器以及压力传感器设置于无人艇1的中部，并位于无人艇的底部；温度传感器、盐度传感器以及压力传感器直接通过绳线6与收放装置3连接，这样可以提高传感器投放平衡性。
优选地，结合上述方案，如图 3至图4所示，本实施例中，温度传感器、盐度传感器以及压力传感器设置于无人艇1的中部内；并且无人艇1上设有支撑杆，支撑杆顶部设有滑轮；温度传感器、盐度传感器以及压力传感器通过绳线6绕过滑轮与收放装置3连接，这样可以方便投放，有利于实时了解传感器的投放程度；收放机构是一个受控制器控制的微型绞车。收放机构根据控制器的命令放下或收起温度盐度传感器，实现对不同深度海水的温度、盐度探测探测，获取海洋温度、盐度廓线。
优选地，结合上述方案，如图 1至图6所示，本实施例中，还包括有充电模块4；充电模块4设置于收放装置3内，并与控制器2连接；充电模块4为感应式充电模块；当传感器5与充电模块4靠在一起时，传感器5接受充电模块4提供的电能量，以对传感器5内的锂电池充电。
优选地，结合上述方案，如图 6所示，本实施例中，还包括有传感器控制系统；控制系统包括有处理器、通信模块以及存储器；通信模块和存储器分别与处理器通信连接；处理器与传感器系统连接，用于接收温度传感器、盐度传感器以及压力传感器提供的海水检测信息；存储器用于存储传感器提供的海水检测信息，以实现一边采集一边存储的目的；通信模块用于将海水检测信息传输至外部接收终端，这样使得海洋水文勘探更加便捷和及时，效率更高。
优选地，结合上述方案，如图 6所示，本实施例中，还包括有收放控制模块和充电模块；收放控制模块与处理器通信连接，用于控制传感器通过绳线放开或收起，以实现传感器的投放控制；充电模块与处理器电气连接，用于向控制系统提供充电电源，采用这样的充电方式，主要考虑到海洋监测环境恶劣，通过间断性的充电，可以提高电源使用效率。
优选地，结合上述方案，如图 5所示，本实施例中，传感器系统包括有处理器和通信模块；处理器分别与温度传感器、盐度传感器、压力传感器以及通信模块通信连接；处理器用于接收温度传感器、盐度传感器以及压力传感器检测的海水检测信息，并通过通信模块传输至控制系统；进一步地，传感器系统包括有处理器和通信模块；处理器分别与温度传感器、盐度传感器、压力传感器以及通信模块通信连接；处理器用于接收温度传感器、盐度传感器以及压力传感器检测的海水检测信息，并通过通信模块传输至控制系统，这样可以很好实现两个系统间的信息传输，提高检测效率。
结合上述方案，本发明提供的海洋温度盐度廓线仪具体工作过程为：控制器的处理器得到探测指令后，通过收放控制模块控制收放装置，放下温度传感器、盐度传感器以及压力传感器，并通过通信模块启动温度传感器、盐度传感器以及压力传感器开始采集温度、盐度和压力数据，在温度传感器、盐度传感器以及压力传感器下降的过程中，一边采集一边存储；当收放装置将温度传感器、盐度传感器以及压力传感器放到预定深度后，收放装置转入上收工作方式，将温度传感器、盐度传感器以及压力传感器收回到控制器，控制器通过通信模块发出传输探测数据命令，温度传感器、盐度传感器以及压力传感器将探测的温度、盐度和压力数据通过通信模块传输给控制器，存入存储器，或转发出去；然后，控制器开启充电模块，对温度盐度传感器充电，直到温度盐度传感器内锂电池充满电。
通过采用以上技术方案，可以有效实现海洋水文信息勘探，并且在恶劣的海洋环境下仍然能够实现海水勘探；本发明提供的方案结构简单、方便实现，能够适应长期勘探工作能力，可靠性高。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。