本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车桥实验装置及检测系统。
背景技术：
现在的驱动桥台架试验标准是qc/t533-1999汽车驱动桥台架试验方法和qc/t534-1999汽车驱动桥壳台架试验评价指标。针对这个标准中涉及的驱动桥桥壳垂直弯曲刚性和垂直弯曲静强度试验、驱动桥桥壳垂直弯曲疲劳试验，标准中给出了大概的测试方法。但是现有技术中，很多测试装置存在运动干涉或者增加车桥受力情况等问题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本发明的第一目的在于提供一种车桥实验装置，解决了现有技术中容易发生运动干涉的技术问题。
本发明提供的车桥实验装置，包括：支撑机构和用于夹持车桥的夹持机构，所述支撑机构上连接有施力部件和轴体，所述轴体底部连接有第一加载模块和第二加载模块，所述第一加载模块和所述第二加载模块的底部连接有车桥；
所述第一加载模块包括从上到下依次设置的第一上模块、第一柱体和第一下模块，所述第一上模块底部设置有与所述第一柱体配合使用的第一凹陷部，所述第一下模块顶部设置为平面；
所述第二加载模块包括从上到下依次设置的第二上模块、第二柱体和第二下模块，所述第二上模块底部设置有与所述第二柱体配合使用的第二凹陷部，所述第二下模块顶部设置有与所述第二柱体配合使用的第三凹陷部。
在上述技术方案中，进一步地，所述施力部件包括油缸，所述油缸底部连接有力传感器，所述力传感器底部连接有轴体，所述轴体与所述加载模块连接。
在上述技术方案中，进一步地，所述油缸顶部连接有第一球铰，所述力传感器和所述轴体之间设置有第二球铰。
在上述技术方案中，进一步地，所述夹持机构包括支架和夹具，所述夹具夹持车桥。
在上述技术方案中，进一步地，所述支架上设置有对所述轴体起导向作用的直线轴承。
在上述技术方案中，进一步地，所述夹具底部设置有滚轮，且滚轮之间的间距可调。
在上述技术方案中，进一步地，所述第一下模块和所述第二下模块均与车桥上的弹簧座固定连接。
在上述技术方案中，进一步地，所述第一上模块和所述第二上模块均与所述轴体固定连接。
在上述技术方案中，进一步地，所述第一凹陷部与所述第一柱体间隙配合，所述第二凹陷部和所述第三凹陷部均与所述第二柱体间隙配合。
本发明的第二目的在于提供一种检测系统，解决了现有技术中运动干涉的技术问题。
本发明提供的检测系统，包括：上述的车桥实验装置。
相对于现有技术，本发明提供的车桥实验装置及检测系统具有如下优势：
本发明提供的车桥实验装置，包括：支撑机构和用于夹持车桥的夹持机构，支撑机构上连接有施力部件和轴体，轴体底部连接有第一加载模块和第二加载模块，第一加载模块和第二加载模块的底部连接有车桥；第一加载模块包括依次设置的第一上模块、第一柱体和第一下模块，第一上模块底部设置有与第一柱体配合使用的第一凹陷部，第一下模块顶部设置为平面；第二加载模块包括依次设置的第二上模块、第二柱体和第二下模块，第二上模块底部设置有与第二柱体配合使用的第二凹陷部，第二下模块顶部设置有与第二柱体配合使用的第三凹陷部。现有技术中由于加载模块是固定的，在施力部件施力时车桥会有个向下弯曲的微小弧度，但此时两个加载模块在施力部件的作用下不会产生位移，因此容易发生运动干涉。而本申请在使用时，施力部件通过加载模块对车桥施加压力，在施力过程中由于第二柱体被第二凹陷部和第三凹陷部限制，因此第二加载模块无法移动；由于第一下模块顶部设置为平面，因此第一柱体能够在第一下模块的表面移动；在施力过程，由于车桥有个向下弯曲的微小弧度，因此第一下模块会向第二加载模块的方向移动一段距离，虽然车桥向下弯曲，但第一下模块和第二下模块之间的距离也有所缩短，因此缓解了运动干涉的技术问题，避免车桥受到额外的力或力矩。
本发明提供的检测系统，包括上述的车桥实验装置。由于车桥实验装置的设置，所以检测系统具有上述车桥实验装置的所有优点；由于第一下模块顶部设置为平面，因此第一柱体能够在第一下模块的表面移动，缓解了运动干涉的技术问题，避免车桥受到额外的力或力矩。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的车桥实验装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的车桥实验装置的局部放大图；
图3为本发明实施例提供的车桥实验装置的第一加载模块的局部放大图；
图4为本发明实施例提供的车桥实验装置的第二加载模块的局部放大图；
图5为本发明实施例提供的车桥实验装置的未施加力时车桥受力的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的车桥实验装置的施加力后的车桥受力的结构示意图。
图标：
100-支撑机构；200-夹持机构；300-车桥；400-施力部件；
201-支架；202-滚轮；203-夹具；301-弹簧座；
401-油缸；402-力传感器；403-轴体；404-第一加载模块；405-第二加载模块；406-直线轴承；407-第二球铰；408-第一球铰；
4041-第一上模块；4042-第一柱体；4043-第一下模块；
4051-第二上模块；4052-第二柱体；4053-第二下模块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
实施例一
如图1-6所示，本实施例提供的车桥300实验装置，包括支撑机构100和用于夹持车桥300的夹持机构200，所述支撑机构100上连接有施力部件400和轴体403，所述轴体403底部连接有第一加载模块404和第二加载模块405，所述第一加载模块404和所述第二加载模块405的底部连接有车桥300；所述第一加载模块404包括从上到下依次设置的第一上模块4041、第一柱体4042和第一下模块4043，所述第一上模块4041底部设置有与所述第一柱体4042配合使用的第一凹陷部，所述第一下模块4043顶部设置为平面；所述第二加载模块405包括从上到下依次设置的第二上模块4051、第二柱体4052和第二下模块4053，所述第二上模块4051底部设置有与所述第二柱体4052配合使用的第二凹陷部，所述第二下模块4053顶部设置有与所述第二柱体4052配合使用的第三凹陷部。
需要说明的是，现有技术中加载模块是固定的，无论车桥300有怎样的弯曲弧度变化，加载部件只会上下移动，两个加载部件之间的距离是固定的，不会产生位移，因此弯曲的车桥300自身会产生干涉施加部件施力，容易发生运动干涉。而本技术方案由于第一下模块4043顶部设置为平面，因此第一柱体4042能够在第一下模块4043的表面移动，当施力部件400施加向下的力时，车桥300会产生向下弯曲的微小弧度，同时第一上模块4041和第一主体只会上下移动不会产生位移，但第一下模块4043会向第二加载模块405的方向移动一段距离，缩短第一下模块4043和第二下模块4053之间的距离，减缓车桥300自身对施加部件施力，因此缓解了运动干涉的技术问题。
具体的，所述施力部件400包括油缸401，所述油缸401底部连接有力传感器402，所述力传感器402底部连接有轴体403，所述轴体403与所述加载模块连接，轴体403将油缸401的力传递至加载模块；其中轴体403一般设置为光轴。
需要说明的是，轴体403或加载模块上设置有位移传感器，且位移传感器和力传感器402均与控制器电连接，通过控制器记录力传感器402和位移传感器的数据；其中油缸401作为施力部件400，提供试验所需的力，并由力传感器402反馈力的大小，由控制器直观显示和控制力值。该装置能够适用于驱动桥桥壳垂直弯曲刚性、垂直弯曲静强度试验和垂直弯曲疲劳试验等，能够实现标准所要求的载荷方向和约束条件，同时能保证运动不发生干涉。
进一步地，所述油缸401顶部连接有第一球铰408，所述力传感器402和所述轴体403之间设置有第二球铰407；第一球铰408和第二球铰407的设置能够确保油缸401只受轴向力，从而对油缸401起保护作用。
更进一步地，所述第一下模块4043和所述第二下模块4053均与车桥300上的弹簧座301固定连接；所述第一上模块4041和所述第二上模块4051均与所述轴体403固定连接；方便施力部件400向下施加力。
需要说明的是，所述第一凹陷部与所述第一柱体4042间隙配合，方便第一柱体4042在第一凹陷部的内部转动；所述第二凹陷部和所述第三凹陷部均与所述第二柱体4052间隙配合，方便第二柱体4052在第二凹陷部和第三凹陷部内部转动。
本实施例可选方案中，所述夹持机构200包括支架201和夹具203，所述夹具203夹持车桥300，由于夹具203设置为两个，所以能够夹持住车桥300。
具体的，所述支架201上设置有对所述轴体403起导向作用的直线轴承406，保证轴体403始终在竖直方向移动。
进一步地，所述夹具203底部设置有滚轮202，且滚轮202之间的间距可调。
需要说明的是，滚轮202设置为两个，即左右两个滚轮202之间的距离可以调节,由于左右两个滚轮202之间的距离必须和汽车的轮距相等，因此本装置可以适用于不同型号的车桥300试验。
还需要说明的是，滚轮202与架体转动连接，架体与夹具203底部连接，由于夹具203底部设置有长孔结构，架体上的螺栓穿过长孔结构通过螺母固定；当需要调节左右两个滚轮202之间的距离时，只需要将螺母调松，然后将滚轮202调整到合适的距离后将螺母调整好即可。
结合以上对本发明的详细描述可以看出，本实施例提供的车桥实验装置，由于现有技术中加载模块是固定的，在施力部件400施力时车桥300会有个向下弯曲的微小弧度，但此时两个加载模块在施力部件400的作用下不会产生位移，因此容易发生运动干涉。而本申请在使用时，施力部件400通过加载模块对车桥300施加压力，在施力过程中由于第二柱体4052被第二凹陷部和第三凹陷部限制，因此第二加载模块405无法移动；由于第一下模块4043顶部设置为平面，因此第一柱体4042能够在第一下模块4043的表面移动；在施力过程，由于车桥300有个向下弯曲的微小弧度，因此第一下模块4043会向第二加载模块405的方向移动一段距离，虽然车桥300向下弯曲，但第一下模块4043和第二下模块4053之间的距离也有所缩短，因此缓解了运动干涉的技术问题，避免车桥300受到额外的力或力矩。
实施例二
本实施例提供的检测系统，包括：上述的车桥300实验装置。
本实施例提供的检测系统，包括上述的车桥300实验装置。由于车桥300实验装置的设置，所以检测系统具有上述车桥300实验装置的所有优点；由于第一下模块4043顶部设置为平面，因此第一柱体4042能够在第一下模块4043的表面移动，缓解了运动干涉的技术问题，避免车桥300受到额外的力或力矩。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。