本发明涉检测设备，尤其涉及一种圆环体端面垂直度下测式检测机构及检测方法。
背景技术
在轴承、灭火器、变压器和节能灯等机构中会有时会含有圆环形的部件（以下称为圆环体），比如轴承中的保持架、内外圈，灭火器中的灭火器筒。圆环体在加工过程中会产生端面为斜面的现象、已即端面所在的平面同圆环体的轴线不垂直（以下将圆环体端面和圆环体的轴线的垂直与否称为圆环体端面垂直度），该端面为斜面的已经端面垂直度不合格的圆环体需要挑选出，现有的挑选为通过人工目测的方式来判断的，该挑选方式不但费力而且准确性差。
技术实现要素：
本发明提供了一种能够逐一检测圆环体的端面的垂直度的圆环体端面垂直度下测式检测机构，解决了人工目测的方式检测圆环体端面的垂直度所存在的费力且准确性差的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种圆环体端面垂直度下测式检测机构，其特征在于，包括底座、顶板和驱动顶板相当于底座升降的升降机构；所述底座上设有下定位柱，所述下定位柱的直径同所述圆环体的内径相等，所述下定位柱上设有下支撑台阶面，所述下支撑台阶面同所述下定位柱垂直，所述底座上设有一对对向分布在所述下定位柱径向两侧的下间隙探测机构，所述下间隙探测机构包括下探针支撑条、下探针驱动条、下探针拍齐条、驱动下探针驱动条在下探针支撑条与下探针拍齐条之间移动的下驱动机构和若干平行设置的等长的下探针，所述下探针支撑条、下探针拍齐条和下探针驱动条三者平行，所述下探针支撑条上设有若干沿下探针支撑条长度方向分布的下探针支撑条部探针导向孔，所述下探针驱动条上设有若干沿下探针驱动条长度方向分布的同下探针支撑条部探针导向孔一一对应地对齐的下探针驱动条部探针固定通孔，所述探针的一端一一对应地穿设在所述下探针支撑条部探针导向孔内、另一端一一对应地穿设在所述下探针驱动条部探针固定通孔内，所述下探针驱动条部探针固定通孔内设有套设且弹性夹紧在下探针上的下橡胶圈，所述下探针的下表面同所述下支撑台阶面位于同一平面上，所述下探针的分布区域沿下探针驱动条延伸方向的距离等于圆环体的外直径且同套设在下定位柱上的圆环体对齐。间隙探测机构中设置探针支撑条对探针进行支撑，能够可靠地保持探针处于平直状态、从而防止探针下垂弯曲变形而不能够准确地沿这支撑台阶面插入圆环体端面同支撑台阶面之间的间隙中以发现间隙的存，提高了皮带垂直度时的可靠性。通过橡胶圈固定探针而驱动探针，既能够使得没有受阻时探针能够可靠地被探针驱动条驱动着移动、抵接到物体即受阻时探针相当于探针驱动条产生相对移动，从而提高了动作时的可靠性。
作为优选，所述下定位柱的上端设有下小径段，所述下小径段和下定位柱之间设有下锥面过渡段，所述下小径段上设有若干沿下小径段周向分布的对圆环体的下端面进行清洁的下刷毛，所述圆环体套设在所述下定位柱上而迫使所述下刷毛产生弯折后、所述下刷毛的自由端位于所述下定位柱的上方。能够降低异物支撑在圆环体下端面上而导致误判的几率。刷毛的设置不会干涉圆环体套设到下定位柱上。
作为优选，所述下定位柱和下支撑台阶面的连接处设有沿下定位柱周向延伸的环形储存槽。能够防止刷下的异物掉落在支撑台阶面上从新支撑在圆环体下端面上。提高了检测时的可靠性。
作为优选，所述底座的上表面上设有下环形标识线，所述下环形标识线和所述下定位柱同轴，所述下探针的一端抵接在套设在下定位柱上的圆环体的外周面上时、另一端同所述下环形标识线沿上下方向对齐。进行判断时方便。
本发明还提供了一种圆环体端面垂直度检测方法，其特征在于，第一步，将圆环体一端套设到下定位柱上且支撑在下支撑台阶面上，升降机构驱动顶板下降而使得顶板按压在圆环体的另一端上；第二步、下驱动机构驱动下探针驱动条朝向下定位柱移动从而使得下探针朝向下定位柱移动距离l1，l1等于下探针同经过下定位柱的轴线且垂直于下探针的平面之间的距离，下探针移动过程中当下探针同圆环体的外周面抵接在一起或穿入圆环体端面与下支撑台阶面之间的间隙后同下定位柱抵接在一起时停止移动且从下探针驱动条远离下定位柱的一端伸出；第三步、判断圆环体支撑在下支撑台阶面上的一端的端面垂直度是否符合要求，具体为：如果所有的下探针远离下定位柱的一端都沿上下方向同下环形标识线沿上下方向对齐则表示垂直度符合要求；第四步，使升降机构驱动顶板上升，下驱动机构驱动下探针驱动条朝远离下定位柱的方向移动距离l1使得下间隙探测机构复位，取下并翻转圆环体后将圆环体另一端套设到下定位柱上且支撑在下支撑台阶面上，升降机构驱动顶板下降而使得顶板按压在圆环体的一端上；第五步、下驱动机构驱动下探针驱动条朝向下定位柱移动从而使得下探针朝向下定位柱移动距离l1，下探针移动过程中当下探针同圆环体的外周面抵接在一起或穿入圆环体端面与下支撑台阶面之间的间隙后同下定位柱抵接在一起时停止移动且从下探针驱动条远离下定位柱的一端伸出；第六步、判断圆环体支撑在下支撑台阶面上的一端的端面垂直度是否符合要求，具体为：如果所有的下探针远离下定位柱的一端都沿上下方向同下环形标识线沿上下方向对齐则表示垂直度符合要求。
作为优选，圆环体套设到下定位柱的过程中下刷毛同圆环体的端面产生接触从而实现对圆环体下端面的清洁。
作为优选，下刷毛对圆环体端面清洁时掉下的垃圾掉入储物槽内。
本发明具有下述优点：能够检测圆环体的端面垂直度是否符合要求，进行判断时方便。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为底座的俯视示意图。
图中：底座1、下定位柱11、下支撑台阶面111、下小径段112、下锥面过渡段113、环形储存槽114、下刷毛12、下刷毛的自由端121、下间隙探测机构13、下探针支撑条131、下探针支撑条部探针导向孔1311、下探针驱动条132、下探针驱动条部探针固定通孔1321、下探针拍齐条133、下驱动机构134、下驱动气缸1341、下驱动杆1342、下探针135、下环形标识线14、下探针的分布区域沿下探针驱动条延伸方向的距离h1、顶板2、升降机构3、立柱31、升降气缸32、导向杆33、悬挂板34、圆环体4、下探针朝向下定位柱移动距离l1、下探针同经过下定位柱的轴线且垂直于下探针的平面s。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
参见图1和图2，一种圆环体端面垂直度下测式检测机构，包括底座1、顶板2和驱动顶板相当于底座升降的升降机构3。
底座1上设有下定位柱11。下定位柱的直径同圆环体的内径相等。下定位柱上设有下支撑台阶面111。下支撑台阶面同下定位柱垂直。下定位柱的上端设有下小径段112。下小径段和下定位柱之间设有下锥面过渡段113。下小径段上设有若干沿下小径段周向分布的对圆环体的下端面进行清洁的下刷毛12。圆环体套设在下定位柱上而迫使下刷毛产生弯折后、下刷毛的自由端121位于下定位柱的上方。下定位柱和下支撑台阶面的连接处设有沿下定位柱周向延伸的环形储存槽114。底座1上设有一对对向分布在下定位柱径向两侧的下间隙探测机构13。下间隙探测机构包括下探针支撑条131、下探针驱动条132、下探针拍齐条133、驱动下探针驱动条在下探针支撑条与下探针拍齐条之间移动的下驱动机构134和若干平行设置的等长的下探针135。下探针支撑条、下探针拍齐条和下探针驱动条三者依次设置且平行。下探针支撑条上设有若干沿下探针支撑条长度方向分布的下探针支撑条部探针导向孔1311。下探针驱动条上设有若干沿下探针驱动条长度方向分布的同下探针支撑条部探针导向孔一一对应地对齐的下探针驱动条部探针固定通孔1321。下探针驱动条部探针固定通孔内设有套设且弹性夹紧在下探针上的下橡胶圈。探针的一端一一对应地穿设在下探针支撑条部探针导向孔内、另一端一一对应地穿设在下探针驱动条部探针固定通孔内。下探针的下表面同下支撑台阶面位于同一平面上。下驱动机构134包括下驱动气缸1341和下驱动杆1342。下驱动气缸的缸体同底座连接在一起。下驱动气缸的活塞杆同下驱动杆的一端连接在一起、下驱动杆的另一端同下探针驱动条连接在一起。底座的上表面上设有下环形标识线14。下环形标识线和下定位柱同轴。下探针的一端抵接在套设在下定位柱上的圆环体的外周面上时、另一端同下环形标识线沿上下方向对齐。下探针的分布区域沿下探针驱动条延伸方向的距离h1等于圆环体4的外直径且同套设在下定位柱上的圆环体对齐。
升降机构3包括立柱31、升降气缸32和导向杆33。立柱的下端同底板1固定在一起。立柱的上端设有位于顶板上方的悬挂板34。升降气缸的缸体同悬挂板连接在一起。升降气缸的活塞杆同顶板连接在一起。导向杆的下端同顶板固定在一起，上端穿设在悬挂板内。使用时通过升降气缸驱动顶板升降从而驱动上定位柱升降来使得上支撑台阶面按压在圆环体的上端上。
通过本发明的圆环体端面垂直度下测式检测机构进行检测圆环体端面垂直度的方法为：一种圆环体端面垂直度检测方法，第一步，将圆环体一端套设到下定位柱上且支撑在下支撑台阶面上，升降机构驱动顶板下降而使得顶板按压在圆环体的另一端上；第二步、下驱动机构驱动下探针驱动条朝向下定位柱移动从而使得下探针朝向下定位柱移动距离l1，l1等于下探针同经过下定位柱的轴线且垂直于下探针的平面之间的距离，下探针移动过程中当下探针同圆环体的外周面抵接在一起或穿入圆环体端面与下支撑台阶面之间的间隙后同下定位柱抵接在一起时停止移动且从下探针驱动条远离下定位柱的一端伸出；第三步、判断圆环体支撑在下支撑台阶面上的一端的端面垂直度是否符合要求，具体为：如果所有的下探针远离下定位柱的一端都沿上下方向同下环形标识线沿上下方向对齐则表示垂直度符合要求；第四步，使升降机构驱动顶板上升，下驱动机构驱动下探针驱动条朝远离下定位柱的方向移动距离l1使得下间隙探测机构复位、下间隙探测机构复位过程中下探针抵接到下探针拍齐条而使得所有的下探针对齐，取下并翻转圆环体后将圆环体另一端套设到下定位柱上且支撑在下支撑台阶面上，升降机构驱动顶板下降而使得顶板按压在圆环体的一端上；第五步、下驱动机构驱动下探针驱动条朝向下定位柱移动从而使得下探针朝向下定位柱移动距离l1，l1等于下探针同经过下定位柱的轴线且垂直于下探针的平面之间的距离，下探针移动过程中当下探针同圆环体的外周面抵接在一起或穿入圆环体端面与下支撑台阶面之间的间隙后同下定位柱抵接在一起时停止移动且从下探针驱动条远离下定位柱的一端伸出；第六步、判断圆环体支撑在下支撑台阶面上的一端的端面垂直度是否符合要求，具体为：如果所有的下探针远离下定位柱的一端都沿上下方向同下环形标识线沿上下方向对齐则表示垂直度则符合要求。圆环体套设到下定位柱的过程中下刷毛同圆环体的下端面产生接触从而实现对圆环体端面的清洁。下刷毛对圆环体端面清洁时掉下的垃圾掉入储物槽内。