技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于高精度地图的驾驶辅助装置及方法，方法包括加载基本地理信息并建立高精度地图；通过定位模块匹配车辆在高精度地图的当前位置；在高精度地图获取当前位置及拟定的目标位置之间的车道信息；根据车道信息至少提取车辆所在车道及相邻车道的车道边线，车道边线包括虚线段和/或实线段；根据虚线端和/或实线段划分车道为包括不同变道规则的至少一个行车栅格区域；根据一个行车栅格区域或至少两个行车栅格区域的组合，规划车辆在当前位置及目标位置之间的驾驶路径。本发明能够在高精度地图中提取车道边线的车道信息并根据车道信息对车道所涉及不同变道规则的区域进行栅格划分，为车辆的驾驶路径提供有效参考。
技术研发人员：汪林娟;李丹
受保护的技术使用者：武汉中海庭数据技术有限公司
技术研发日：2018.08.23
技术公布日：2018.12.14