一种方向修正方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及智能终端技术，尤其涉及一种方向修正方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

随着科技的发展，导航成为必不可少的旅行工具，导航可以使用户在陌生的城市准确的找到目的地。

但是，日常生活中使用导航时往往存在一些问题，在导航时指针的方向往往并不能准确的判断我们的方向，坐标箭头是倾斜移动的，虽说电子指南针有自带的“八字”修正功能，但也不能带来有效精准的改善，这是电子指南针自身因素导致的结果。移动设备穿戴设备都具备电子指南针e-compass功能，但磁偏角、信号干扰、精度等问题影响，导致在使用中存在实际指向不准确现象。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种方向修正方法、装置、设备及存储介质，以实现对导航中方向的修正。

第一方面，本发明实施例提供了一种方向修正方法，包括：

获取用户的运行轨迹和当前显示方向；

根据所述运行轨迹确定用户移动的方向；

获取所述用户移动的方向和当前显示方向的角度偏差值；

根据所述角度偏差值修正当前显示方向。

进一步的，获取用户的运行轨迹包括：

获取用户在触摸屏上输入的目标轨迹；

相应的，根据所述运行轨迹确定用户移动的方向包括：

根据所述目标轨迹确定用户移动的方向。

进一步的，获取用户的运行轨迹包括：

获取加速度传感器采集的加速度数据；

根据所述加速度数据确定用户的运行轨迹。

进一步的，获取用户的运行轨迹包括：

获取用户输入的语音信息；

识别所述语音信息中的位置信息；

根据所述位置信息确定用户的运行轨迹。

第二方面，本发明实施例还提供了一种方向修正装置，该装置包括：

获取模块，用于获取用户的运行轨迹和当前显示方向；

确定模块，用于根据所述运行轨迹确定用户移动的方向；

获取所述用户移动的方向和当前显示方向的角度偏差值；

根据所述角度偏差值修正当前显示方向。

进一步的，所述第一获取模块具体用于：

获取用户在触摸屏上的输入的目标轨迹；

相应的，所述确定模块具体用于：

根据所述目标轨迹确定用户移动的方向。

进一步的，所述第一获取模块具体用于：

获取加速度传感器采集的加速度数据；

根据所述加速度数据确定用户的运行轨迹。

进一步的，所述第一获取模块具体用于：

获取用户输入的语音信息；

识别所述语音信息中的位置信息；

根据所述位置信息确定用户的运行轨迹。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的方向修正方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的方向修正方法。

本发明实施例通过获取用户的运行轨迹和当前显示方向；根据运行轨迹确定用户移动的方向；获取用户移动的方向和当前显示方向的角度偏差值；根据角度偏差值修正当前显示方向，能够实现对导航中方向的修正。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一中的一种方向修正方法的流程图；

图2a是本发明实施例二中的一种方向修正方法的流程图；

图2b是本发明实施例二中的一种方向修正流程图；

图3是本发明实施例三中的一种方向修正装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种方向修正方法的流程图，本实施例可适用于方向修正的情况，该方法可以由本发明实施例中的方向修正装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

s110，获取用户的运行轨迹和当前显示方向。

其中，所述用户的运行轨迹可以为导航检测到的用户的运行轨迹，也可以为用户通过手动或者语言输入的用户的运行轨迹，本发明实施例对此不进行限制。

其中，所述运行轨迹为部分运行轨迹，所述运行轨迹为用户在预设时间内移动的轨迹。所述预设时间可以根据需要进行设定。

其中，获取用户的运行轨迹和当前显示方向的触发条件可以为当用户发现当前显示方向与用户真实的移动方向不同时，用户输入特定的手势信息触发，例如可以是，用户双击屏幕中的箭头触发，也可以为当用户发现当前显示方向与用户真实的移动方向不同时，用户通过输入特定语音触发，本发明实施例对此不进行限制。

其中，所述当前显示方向为导航地图中显示的箭头方向。

具体的，获取用户的运行轨迹和导航地图中当前显示方向。

在一个具体的例子中，用户发现当前显示方向与用户真实的移动方向不同，用户语音输入“嘿，导航”，识别到用户输入的语音信息为“嘿，导航”，则获取用户1分钟的运行轨迹(用户从a点移动到b点)，获取导航地图中显示的箭头方向。

s120，根据运行轨迹确定用户移动的方向。

其中，所述用户移动的方向为用户真实的移动方向。

具体的，根据运行轨迹确定用户移动的方向的方式可以为根据用户的移动轨迹确定用户的位置移动，进而根据用户的位置移动得到用户移动的方向，例如可以是，用户从位置a移动到位置b，用户真实的移动方向为从位置a指向位置b。

s130，获取用户移动的方向和当前显示方向的角度偏差值。

其中，所述用户移动的方向和当前显示方向的角度偏差可能是由于磁偏角、信号干扰、精度等问题产生的，也就是说，这个角度偏差是会在之后确定的角度中也存在的，因此需要获取角度偏差值，进而便于对显示方向的修正。

具体的，获取到的用户移动的方向和当前显示方向的角度偏差值的方式可以为，获取用户移动的方向的角度和当前显示方向的角度，例如可以是，获取用户移动的方向的角度为a，当前显示方向的角度为b，角度a和角度b有相同的边，则用户移动的方向和当前显示方向的角度偏差值为角度a与角度b的差值。获取到的用户移动的方向和当前显示方向的角度偏差值的方式还可以为将用户移动的方向所在直线看作是一条边，将当前显示方向所在直线看作是另一条边，获取两条边的夹角，两条边的夹角则为角度偏差值。

s140，根据角度偏差值修正当前显示方向。

具体的，根据角度偏差值修正当前显示方向的方式可以为将获取到的当前显示方向的角度和角度偏差值之和作为修正后的当前显示方向，例如可以是，若获取到用户移动的方向的角度减去当前显示方向的角度等于q，且当前显示方向的角度为w，在将q+w作为修正后的当前显示方向。

需要说明的是，若角度偏差值为当前显示方向的角度减去获取到用户移动的方向的角度，则修正后的当前显示方向为当前显示方向的角度减去角度偏差值。

本实施例的技术方案，通过获取用户的运行轨迹和当前显示方向；根据运行轨迹确定用户移动的方向；获取用户移动的方向和当前显示方向的角度偏差值；根据角度偏差值修正当前显示方向，能够实现对导航中方向的修正。

实施例二

图2a为本发明实施例二中的一种方向修正方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，获取用户的运行轨迹包括：获取用户在触摸屏上的输入的目标轨迹；相应的，根据所述运行轨迹确定用户移动的方向包括：根据所述目标轨迹确定用户移动的方向。

如图2a所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：

s210，获取用户在触摸屏上输入的目标轨迹。

其中，所述目标轨迹为用户输入触摸屏的触摸轨迹，例如可以是，当前显示界面为导航地图时，用户在智能终端的触摸屏上从a点移动到b点，则获取用户在触摸屏上输入的目标轨迹(从a点到b点的轨迹)。

其中，所述触摸屏可以为电容式触摸屏，也可以为电感式触摸屏，本发明实施例对此不进行限制，需要说明的是，由于触摸屏的不同，用户可以通过手指输入目标轨迹，也可以通过触控笔输入目标轨迹。

具体的，获取用户在触摸屏上输入的目标轨迹。例如可以是，用户在终端设备的触摸屏上输入从点a到点b的轨迹，则终端设备获取用户输入的从点a到点b的轨迹。

s220，获取当前显示方向。

s230，根据目标轨迹确定用户移动的方向。

具体的，根据目标轨迹确定用户移动的方向的方式可以为根据目标轨迹确定位置的移动，根据位置的移动确定用户移动的方向，例如可以是，若目标轨迹为从a点移动到b点，则用户移动的方向为从a点指向b点。

s240，获取用户移动的方向和当前显示方向的角度偏差值。

s250，根据角度偏差值修正当前显示方向。

可选的，获取用户的运行轨迹包括：

获取加速度传感器采集的加速度数据。

其中，所述加速传感器设置于终端设备中。

具体的，获取终端设备中的加速度传感器采集的加速度数据。

根据所述加速度数据确定用户的运行轨迹。

具体的，根据加速度传感器采集的加速度数据确定用户的运行轨迹。

具体的，在定位时，经常会有我们朝一个方向行走，但电子指南针确是斜着移动的现象，针对上述现象，根据用户的运行轨迹修正显示方向能够提升电子指南针的精度，通过上述方式修正，运动方向的修正对霍尔元件数据没有改变，是基于数据基础叠加改变，通过运动方向的数据与霍尔元件的数据之差得出的数值，反推得知，在硬件内部锁定这个数值，霍尔元件的数据加他们之差的数据得出运动方向，以这个数据呈现给用户，通过位移的方向让电子指南针精度达到更高。

可选的，获取用户的运行轨迹包括：

获取用户输入的语音信息。

其中，所述用户输入的语音信息包含位置信息，例如可以是，“从a位置到b位置”。

识别所述语音信息中的位置信息。

具体的，识别用户输入的语音信息中的位置信息的方式可以为在获取到唤醒词后开始对采集到的语音信息进行分析，例如可以是，唤醒词为“你好，导航”，则对“你好，导航”后面的语音信息进行分析，得到语音信息中的位置信息。

根据所述位置信息确定用户的运行轨迹。

具体的，根据所述位置信息确定用户的运行轨迹的方式可以是，根据位置信息之间的关系确定用户的运行轨迹，例如可以是，若位置信息为位置a和位置b，位置a与位置b的关系为“从位置a移动到位置b”，则根据“从位置a移动到位置b”确定用户的运行轨迹为从位置a移动到位置b。

可选的，还可以通过gps定位获得用户的位置移动，根据用户的位置移动方向修正当前显示方向。

在一个具体的例子中，如图2b所示，用户开始导航，终端设备启动电子指南针，霍尔元件分析方向数据，终端设备提示用户沿着某方向做直线运动，通过gps定位，得到用户的位置移动，分析得出方向数据，综合霍尔元件分析的方向数据和gps数据得出准确的方向数据。

本实施例的技术方案，通过获取用户在触摸屏上的输入的目标轨迹，获取当前显示方向，根据所述目标轨迹确定用户移动的方向，获取用户移动的方向和当前显示方向的角度偏差值，根据角度偏差值修正当前显示方向，能够有效解决磁干扰、磁偏角、精度等问题对电子指南针带来的不精准现象，实现对导航中方向的修正，提升用户的使用体验。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种方向修正装置的结构示意图。本实施例可适用于方向修正的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供方向修正功能的设备中，如图3所示，所述方向修正装置具体包括：第一获取模块310、确定模块320、第二获取模块330和修正模块340。

其中，第一获取模块310，用于获取用户的运行轨迹和当前显示方向；

确定模块320，用于根据所述运行轨迹确定用户移动的方向；

第二获取模块330，用于获取所述用户移动的方向和当前显示方向的角度偏差值；

修正模块340，用于根据所述角度偏差值修正当前显示方向。

可选的，所述第一获取模块310具体用于：

获取用户在触摸屏上输入的目标轨迹；

相应的，所述确定模块320具体用于：

根据所述目标轨迹确定用户移动的方向。

可选的，所述第一获取模块310具体用于：

获取加速度传感器采集的加速度数据；

根据所述加速度数据确定用户的运行轨迹。

可选的，所述第一获取模块310具体用于：

获取用户输入的语音信息；

识别所述语音信息中的位置信息；

根据所述位置信息确定用户的运行轨迹。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本实施例的技术方案，通过获取用户的运行轨迹和当前显示方向；根据运行轨迹确定用户移动的方向；获取用户移动的方向和当前显示方向的角度偏差值；根据角度偏差值修正当前显示方向，能够实现对导航中方向的修正。

实施例四

图4为本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图4显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的方向修正方法：获取用户的运行轨迹和当前显示方向；根据所述运行轨迹确定用户移动的方向；获取所述用户移动的方向和当前显示方向的角度偏差值；根据所述角度偏差值修正当前显示方向。

实施例五

本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的方向修正方法：获取用户的运行轨迹和当前显示方向；根据所述运行轨迹确定用户移动的方向；获取所述用户移动的方向和当前显示方向的角度偏差值；根据所述角度偏差值修正当前显示方向。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。