大叶农作物传输姿态控制装置的制作方法

本发明涉及一种控制装置，尤其是一种大叶农作物传输姿态控制装置。

背景技术：

烟叶在收购时，需要对烟叶的质量进行检测定级，不同级别的烟叶价格不同。目前烟叶的定级主要依靠人工，人工定级的缺点是效率低，产量少，容易误判，同一张烟叶不同的人定级结果有差异。近年来，随着视觉技术的发展，视觉检测技术应用到了烟叶定级方面，出现了烟叶视觉自动化检测定级机。

现有的自动化检测定级机在视觉定级方面的技术逐渐成熟，检测结果比人工检测准确，但是效率比较低，这是由于烟叶传输过程中烟叶姿态不稳定造成的。由于烟叶的形态比较特殊，柔软、厚度薄、褶皱，在传输过程中，当传输速度加快，由于空气的阻力，容易造成烟叶偏摆，烟叶与垂直线方向成一定角度。当烟叶进入视觉检测环节时，烟叶之间容易发生重叠，使得烟叶表面不能100％检测到，因而影响到烟叶检测结果的准确性。现有的方法是减慢烟叶传输速度，这样做有一定的效果，但检测效率却大大降低了。因此，能否控制烟叶在传输过程中的姿态对提升整个视觉自动化定级机的效率意义重大。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提出一种大叶农作物传输姿态控制装置，使大叶农作物在传输过程中始终保持良好的姿态。

本发明所采用的技术方案为：一种大叶农作物传输姿态控制装置，包括基板、安装于基板上的皮带轮组件以及姿态调整组件；所述的姿态调整组件包括姿态调整通道以及气流输出部件；所述的姿态调整通道设置于皮带轮组件下方，大叶农作物由皮带轮组件夹持并在姿态调整通道内进行传输；所述的气流输出部件具有出风口，出风口喷出与大叶农作物行进方向相同的气流，并且喷出的气流在大叶农作物的叶面所产生的作用力与大叶农作物行进时空气对叶面产生的作用力相抵消。

进一步的说，本发明所述的皮带轮组件包括设置在基板上表面的皮带轮电机和设置在基板下表面的皮带轮组；所述的皮带轮电机驱动皮带轮组运动；所述的皮带轮组夹持大叶农作物进行传输。为了增加大叶农作物之间的距离，提升大叶农作物的分离效果，本发明所述的皮带轮组中后一组的皮带轮速度是前一组皮带轮速度的两倍；为了方便大叶农作物能够快速的从慢速段过渡到快速段，从而提升烟叶传输速度，本发明前一组皮带轮末端的夹紧力比后一组皮带轮起始端的夹紧力小。

再进一步的说，为了方便调试和观察大叶农作物的姿态，本发明所述的姿态调整通道由透明部件组成，透明部件通过前后摆放形成通道；所述的透明部件为有机玻璃或聚碳酸酯pc或普通玻璃等；所述的透明部件表面具有与气流输出部件出风口相配合的进风口。

再进一步的说，本发明所述的气流输出部件为风刀；为了使大叶农作物在整个通道中都保持垂直状态，姿态调整通道中每隔一段距离设置一个风刀；所述的风刀通过连接件与基板固定；所述风刀的出风口设置于姿态调整通道表面开设的进风口处；风刀的进气口连接风机；所述的风机固定在基板上。

本发明的有益效果是：在姿态调整通道内通过风刀喷出气流，使烟叶始终保持垂直状态，从而使烟叶之间不容易重叠，有利于提高烟叶的检测准确率和分级效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明基板底部视角的结构示意图；

图3是本发明单工位的结构示意图；

图4是本发明单工位仰视图；

图5是图4a处的局部放大图；

图中：1：皮带轮电机；2：风机；3：基板；4：皮带轮组；5：烟叶；6：皮带；7：有机玻璃固定杆；8：有机玻璃；9：风刀进气口；10：风刀；11：进风口；12：出风口。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-5所示的一种大叶农作物传输姿态控制装置，用于对烟叶等大叶农作物的传输过程中的姿态控制，包括基板3、安装于基板3上的皮带轮组件以及姿态调整组件。

皮带轮组件包括设置在基板3上表面的皮带轮电机1和设置在基板3下表面的皮带轮组4；皮带轮电机1驱动皮带轮组运动；皮带轮组4由皮带轮和皮带6组成，皮带轮组的结构为本领域常规结构，皮带轮组夹持大叶农作物进行传输。为了增加大叶农作物之间的距离，提升大叶农作物的分离效果，皮带轮组中后一组的皮带轮速度是前一组皮带轮速度的两倍；为了方便大叶农作物能够快速的从慢速段过渡到快速段，从而提升烟叶传输速度，前一组皮带轮末端的夹紧力比后一组皮带轮起始端的夹紧力小。

如图3所示，姿态调整组件包括姿态调整通道以及气流输出部件；姿态调整通道设置于皮带轮组件下方，大叶农作物由皮带轮组件夹持并在姿态调整通道内进行传输；为了方便调试和观察大叶农作物的姿态，姿态调整通道由透明部件组成，透明部件可以通过前后平行摆放的形式形成通道；本实施例的透明部件为有机玻璃8；有机玻璃通过有机玻璃固定杆7设置，并且表面具有与气流输出部件出风口相配合的进风口11。

气流输出部件为风刀10；为了使大叶农作物在整个通道中都保持垂直状态，姿态调整通道中每隔一段距离设置一个风刀；如图4-5所示，风刀通过连接件与基板固定；风刀的出风口设置于姿态调整通道表面开设的进风口处；风刀的进气口9连接风机2；风机2固定在基板3上；风机能产生带有一定压力和流量可调的气流。

风刀具有出风口12，出风口喷出与大叶农作物行进方向相同的气流，并且喷出的气流在大叶农作物的叶面所产生的作用力与大叶农作物行进时空气对叶面产生的作用力相抵消。

本实施例中所采用的大叶农作物以烟叶5为例。有机玻璃组成烟叶姿态调整通道，风机通过风道送风给风刀，风刀由细长风刀口均匀向前喷出气流，传输皮带加持烟叶通过姿态调整通道时，气流从后面往前吹气，使烟叶保持垂直状态，为后续烟叶视觉检测分级打下良好的基础，有利于提高烟叶的分级效率。

具体工作步骤为：

1.开启风机，使风刀均匀喷出带有一定冲击力的气流。

2.皮带轮电机驱动皮带轮组运转，皮带轮组带动烟叶通过姿态调整通道。带有一定冲击力的气流喷向烟叶，给烟叶加上一个向前的推力，通过调整气流的大小，使得烟叶行进时空气对烟叶的向后的作用力与向前的推力相抵消，这样可以保证烟叶在传输过程中保持垂直状态，方便后道工序更好、更快地对烟叶进行视觉检测。

经过实际试验，在通道内用风刀喷出气流可以解决目前烟叶传输过程中的偏摆问题，使得烟叶视觉检测速度可以提升到7片/秒的速度。

以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离本发明的实质和范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种大叶农作物传输姿态控制装置，包括基板、安装于基板上的皮带轮组件以及姿态调整组件；所述的姿态调整组件包括姿态调整通道以及气流输出部件；所述的姿态调整通道设置于皮带轮组件下方，大叶农作物由皮带轮组件夹持并在姿态调整通道内进行传输；所述的气流输出部件具有出风口，出风口喷出与大叶农作物行进方向相同的气流，并且喷出的气流在大叶农作物的叶面所产生的作用力与大叶农作物行进时空气对叶面产生的作用力相抵消。本发明在姿态调整通道内通过风刀喷出气流，使烟叶始终保持垂直状态，从而使烟叶之间不容易重叠，有利于提高烟叶的检测准确率和分级效率。

技术研发人员：方志斌;王岩松;薛伟成;都卫东
受保护的技术使用者：征图新视（江苏）科技有限公司
技术研发日：2018.09.14
技术公布日：2019.01.15