一种机场跑道异物检测系统的制作方法

本发明涉及检测领域，尤其涉及一种机场跑道异物检测系统。

背景技术：

由于机场跑道在下雪天时需要清雪，清理地积雪有可能会把异物检测系统埋起来，因此机场跑道异物检测系统必须使系统的镜头能旋转到180°以避免镜头直接被雪覆盖，但是现有的系统是工作时镜头旋转到180°，镜头装置的电器连接线都裸露在系统外部，时间长时尾线被杂草缠住，使系统的镜头无法旋转，以使机场跑道异物检测系统不能正常工作。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术中镜头装置的电器连接线都裸露在系统外部的技术问题，提供一种机场跑道异物检测系统。

本发明提供一种实施例的机场跑道异物检测系统，所述机场跑道异物检测系统包括电机、电机壳体、具有中空结构的主轴、编码器、第一轴承、第二轴承和镜头装置；其中，

所述电机位于所述电机壳体内，所述电机套设于所述主轴上以带动所述主轴转动，所述主轴穿过所述电机壳体的一端与所述镜头装置连接，所述镜头装置的电器连接线位于所述主轴的中空结构中，所述主轴的另一端与编码器连接，所述第一轴承和第二轴承均套设于所述主轴上，且所述第一轴承和第二轴承位于所述电机壳体内，以及第二轴承位于所述电机和编码器之间。

进一步，所述机场跑道异物检测系统还包括轴承端盖，所述轴承端盖环绕在所述主轴上且位于第二轴承和编码器之间。

进一步，所述电机壳体包括电机上盖和电机外壳，所述电机上盖和电机外壳固定连接以形成容纳腔，所述电机位于所述容纳腔内。

进一步，所述第一轴承位于所述电机上盖中。

进一步，所述第二轴承位于所述电机外壳中。

进一步，所述编码器套设在所述主轴的另一端上。

进一步，所述镜头装置包括镜头、镜头支撑件、俯仰调整组件和水平转台，所述镜头位于所述镜头支撑件上，所述镜头支撑件固定在所述俯仰调整组件上，所述俯仰调整组件固定在所述水平转台上。

进一步，所述水平转台与所述主轴穿过所述电机壳体的一端的固定连接。

进一步，所述水平转台上设有开口，所述镜头装置的电器连接线穿过所述开口以位于所述主轴的中空结构中。

进一步，所述开口位于所述主轴的中空结构的正上方，且与所述主轴的中空结构连通。

本发明的技术方案与现有技术相比，有益效果在于：由于所述主轴具有中空结构，所述镜头装置的电器连接线位于所述主轴的中空结构中，使得所述镜头装置的电器连接线可以从系统的内部走线，从而避免了电器连接线被杂草的缠绕，节省了维修成本。

附图说明

图1为本发明机场跑道异物检测系统一种实施例的结构示意图。

1、编码器，2、轴承端盖，3、电机外壳，4、第二轴承，5、主轴，51、中空结构，6、电机，7、电机上盖，8、水平转台，81、开口，9、俯仰调整组件，10、镜头支撑件，11、镜头，12、第一轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

现有技术中机场跑道异物检测系统是整个系统跟着镜头装置一起旋转180°，由于所述镜头装置的电器连接线在系统的外部，容易被杂草缠绕，从而造成系统不能够旋转；另外整个系统一起旋转，使得需要增大电机的功率。本发明通过所述主轴具有中空结构，所述镜头装置的电器连接线位于所述主轴的中空结构中，使得所述镜头装置的电器连接线可以从系统的内部走线，从而避免了电器连接线被杂草的缠绕，节省了维修成本，另外可以避免了整个系统旋转，那么可以减小了电机的功率，使操作简单方便和灵活。

本发明提供一种实施例的机场跑道异物检测系统，如图1所示，所述机场跑道异物检测系统包括电机6、电机壳体、具有中空结构51的主轴5、编码器1、第一轴承12、第二轴承4和镜头装置；其中，

所述电机6位于所述电机壳体内，所述电机6套设于所述主轴5上以带动所述主轴5转动，所述主轴5穿过所述电机壳体的一端与所述镜头装置连接，所述镜头装置的电器连接线位于所述主轴5的中空结构中，所述主轴5的另一端与编码器1连接，所述第一轴承12和第二轴承4均套设于所述主轴5上，且所述第一轴承12和第二轴承4位于所述电机壳体内，以及第二轴承4位于所述电机6和编码器1之间。具体的，中空结构51包括第一中空部分和与第一中空部分的一端连接的第二中空部分，第二中空部分的直径小于第一中空部分的直径。第二中空部分与所述编码器1连接。第一中空部分的另一端穿过所述电机壳体与所述镜头装置连接。

本发明的机场跑道异物检测系统，由于所述主轴具有中空结构51，所述镜头装置的电器连接线位于所述主轴的中空结构中，使得所述镜头装置的电器连接线可以从系统的内部走线，从而避免了电器连接线被杂草的缠绕，节省了维修成本。

在具体实施中，所述机场跑道异物检测系统还包括轴承端盖2，所述轴承端盖2环绕在所述主轴5上且位于第二轴承4和编码器1之间。所述轴承端盖2位于所述电机壳体的外部，通过轴承端盖2实现在轴向方向上对第二轴承4的压紧从而实现对主轴5的松紧与轴系的精度的调整。

在具体实施中，所述电机壳体包括电机上盖7和电机外壳3，所述电机上盖7和电机外壳3固定连接以形成容纳腔，所述电机6位于所述容纳腔内。通过电机上盖7与电机外壳3来实现对电机6的支撑保护和定位。具体的，所述电机6为力矩电机。

在具体实施中，所述第一轴承12位于所述电机上盖7中，所述第二轴承4位于所述电机外壳3中。也就是说，所述第一轴承12、电机6和所述第二轴承4沿着主轴的轴向方向从上到下依次套设在所述主轴5上，主轴5通过第一轴承12和第二轴承4进行支撑与定位。

在具体实施中，所述编码器1套设在所述主轴5的另一端上。通过编码器1形成对电机6的闭环控制。

在具体实施中，所述镜头装置包括镜头11、镜头支撑件10、俯仰调整组件9和水平转台8，所述镜头11位于所述镜头支撑件10上，所述镜头支撑件10固定在所述俯仰调整组件9上，所述俯仰调整组件9固定在所述水平转台8上。具体的，所述水平转台8与所述主轴5穿过所述电机壳体的一端的固定连接。由于主轴5与水平转台8通过螺钉连接，俯仰调整组件9安装在水平转台8上，镜头11通过镜头支撑件10连接在俯仰调整组件9上，因此当电机6转动的时候，通过主轴5的转动带动镜头11的旋转。

在具体实施中，所述水平转台8上设有开口81，所述镜头装置的电器连接线穿过所述开口以位于所述主轴5的中空结构51中。具体的，所述开口81位于所述主轴5的中空结构51的正上方，且所述开口81与所述主轴的中空结构51连通，便于所述镜头装置的电器连接线通过所述开口81位于所述主轴5的中空结构51中。

本发明的机场跑道异物检测系统的工作过程如下：电机6可以带动主轴5转动，主轴5的一端与所述水平转台8固定连接，从而所述水平转台8的转动，俯仰调整组件9安装在水平转台8上，镜头11通过镜头支撑件10连接在俯仰调整组件9上，因此当电机6转动的时候，通过主轴5的转动带动镜头11的旋转。由此可以看出，在机场跑道异物检测系统的工作过程中，当镜头11需要转动时，通过电机6的转动就可以实现镜头11的转动，而不需要整个机场跑道异物检测系统也一起转动，因此可以避免了在需要镜头11转动时需要整个系统都一起旋转，那么可以减小了电机的功率，使机场跑道异物检测系统的操作简单方便和灵活。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。