一种用于COF产品的检测和调整的设备及方法与流程

本发明属于机器视觉检测技术领域，具体涉及一种用于cof产品的检测和调整的设备及方法。

背景技术：

机器视觉是指使用机器代替人眼来做产品的测量、判断等。机器视觉系统是指通过视觉产品（即成像装置）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的视觉分析软件，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，转变成数字化信号；软件对这些信号进行各种处理来抽取目标的特征，进而根据所得到的结果来控制机器运动。

近年来，随着微电子工业的迅猛发展，芯片行业得到长足进步。为了适应芯片行业自动化生产中产品质量检测、零件识别、尺寸测量和产品装配的完整性检查，人们开发了诸多高分辨率、高处理速度的机器视觉系统。而对于cof(覆晶薄膜，即将驱动ic固定于柔性线路板上晶粒软膜构装技术)产品相关的机器视觉检测设备，国内外却比较少见公开报道，其原因在于：cof产品检测精度要求高，达到微米级别；效率要求高，生产线每天24小时不停机生产，每一颗检测时间为500ms左右；稳定性高，误判率在1/10000。目前，大多数厂家采用人工抽检的方式对产品检测，这种方式存在检测效率低，成本高，容易漏判等缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于：针对现有技术的不足，提供了一种用于cof产品的检测和调整的设备，该设备能够对cof产品上的ic和柔性线路板的偏移情况进行检测和调整，提高了cof产品的质量。

为实现上述的目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于cof产品的检测和调整的设备，包括支撑装置、调整装置、拍摄装置、吸附装置以及检测装置，所述调整装置固定设置于所述支撑装置，所述吸附装置与所述检测装置连接，所述拍摄装置、所述吸附装置和所述调整装置相互连接，所述检测装置位于所述拍摄装置正对的上方，所述调整装置包括可沿着x轴、y轴、z轴三个方向上进行滑动的滑台组和固定架，所述检测装置包括检测台和设置于所述检测台两侧的料带导轨。

作为本发明所述的cof产品的检测和调整的设备的改进，所述滑台组包括x轴滑台组件、y轴滑台组件和z轴滑动组件，所述y轴滑台组件和所述z轴滑动组件均与所述x轴滑台组件滑动连接。这样设计能使拍摄装置和吸附装置分别进行x、y、z轴方向上的调整，从而适应不同规格产品的检测，提高了装置的适用性和灵活性。

作为本发明所述的cof产品的检测和调整的设备的改进，所述x轴滑台组件、所述y轴滑台组件与所述z轴滑动组件均由滑台和调节旋钮组成。通过旋动调节旋钮，能使拍摄装置调整到相应的位置，从而得到最佳的成像信息，提高设备的精准度。

作为本发明所述的cof产品的检测和调整的设备的改进，所述吸附装置包括吸头及用于固定所述吸头的支杆，所述吸头的一侧设置有进气阀。进气阀外接气管，能为吸头提供吸附力，实现吸附cof产品的功能。

作为本发明所述的cof产品的检测和调整的设备的改进，所述检测台设置有吸附孔和拍摄孔，所述吸头通过所述吸附孔吸附cof产品，使cof产品平整。

作为本发明所述的cof产品的检测和调整的设备的改进，所述料带导轨包括导轨本体及与所述导轨本体连接为一体的弯曲部，所述弯曲部设置有稳定杆。导轨本体和弯曲部对cof产品的料带起到导向的作用，另外，增设稳定杆，还能提高料带走带的稳定性。

作为本发明所述的cof产品的检测和调整的设备的改进，所述拍摄装置包括相机和与所述相机连接的光源。

作为本发明所述的cof产品的检测和调整的设备的改进，所述支撑装置包括支撑板及与所述支撑板连接的电工箱，所述电工箱设置有电路元件。支撑板对装置起到支撑和固定的作用，使装置平稳的工作，电工箱有效控制装置的电路。

本发明的有益效果在于：本发明能够对cof产品上的ic和柔性线路板的偏移情况进行检测和调整，提高了cof产品的质量。

本发明的目的之二在于：提供一种用于cof产品的检测和调整的方法，包括以下步骤：

s1：cof产品料带经过检测装置，调整装置对吸附装置和拍摄装置进行微调；

s2：吸附装置吸附cof产品，拍摄装置拍摄cof产品，获取产品图像信息；

s3：软件根据s2中采集的图像信息对cof产品上的ic与柔性线路板位置进行拟合偏移值计算，若该拟合偏移值符合修正的条件则控制设备进行自动修正，若不符合则停机报警进行人工处理。

作为本发明所述的用于cof产品的检测和调整的方法，包括以下步骤：

s1：装载有cof产品的料带经过检测装置上的料带导轨，通过滑台和调节旋钮对吸附装置和拍摄装置的x、y、z轴方向的位置进行微调；

s2：调整完毕后，吸头通过吸附孔吸附cof产品，将cof产品吸附平整，拍摄装置对cof产品进行拍摄，获取cof产品的图像信息；

s3：软件通过对s2中采集到的图像信息进行处理，生成相对应的图像坐标信息，然后根据设定的计算公式和cof产品的ic与柔性线路板在图像坐标中左下角及右上角的位置信息，求得其拟合偏移值，若该拟合偏移值符合设定的单个偏移值的范围，则控制cof产品的生产设备进行自动修正，若该拟合偏移值不符合条件，则停机报警，由人工对cof产品的生产设备进行重新调整，确保cof产品中ic与柔性线路板处于理想的位置。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作流程图；

其中，1-支撑装置；11-支撑板；12-电工箱；2-调整装置；21-滑台组；211-x轴滑台组件；212-y轴滑台组件；213-z轴滑动组件；214-滑台；215-调节旋钮；22-固定架；3-拍摄装置；31-相机；32-光源；4-吸附装置；41-吸头；411-进气阀；42-支杆；5-检测装置；51-检测台；511-吸附孔；512-拍摄孔；52-料带导轨；521-导轨本体；522-弯曲部；523-稳定杆。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1所示，一种用于cof产品的检测和调整的设备，包括支撑装置1、调整装置2、拍摄装置3、吸附装置4以及检测装置5，调整装置2固定设置于支撑装置1，吸附装置4与检测装置5连接，拍摄装置3、吸附装置4和调整装置2相互连接，检测装置5位于拍摄装置3正对的上方，调整装置2包括可沿着x轴、y轴、z轴三个方向上进行滑动的滑台组21和固定架22，检测装置5包括检测台51和设置于检测台51两侧的料带导轨52。

优选的，滑台组21包括x轴滑台组件211、y轴滑台组件212和z轴滑动组件213，y轴滑台组件212和z轴滑动组件213均与x轴滑台组件211滑动连接，其中，x轴滑台组件211、y轴滑台组件212与z轴滑动组件213均由滑台214和调节旋钮215组成，可以根据具体需求，分别通过旋动x轴滑台组件211、y轴滑台组件212和z轴滑动组件213上的调节旋钮215来控制滑台214，从而使吸附装置4和拍摄装置3进行x、y、z轴方向上的位置调整，再通过拍摄装置3对产品拍摄，获取最佳的产品图像信息。

优选的，吸附装置4包括吸头41及用于固定吸头41的支杆42，吸头41的一侧设置有进气阀411，进气阀411外接气管，为吸头41提供吸力，将cof产品直接吸附在检测台51上。

优选的，检测台51设置有吸附孔511和拍摄孔512，吸头41通过吸附孔511吸附cof产品，拍摄装置3通过拍摄孔512对cof产品进行拍摄。

优选的，料带导轨52包括导轨本体521及与导轨本体521连接为一体的弯曲部522，弯曲部522设置有稳定杆523，导轨本体521和弯曲部522对cof产品料带起到导向的作用，同时，增设有稳定杆523，能提高料带的稳定性。

优选的，拍摄装置3包括相机31和与相机31连接的光源32，相机31朝拍摄孔512进行拍摄，光源32朝拍摄孔512进行照射，光线照射到cof产品后进行反射，相机31捕获光线，再通过滑台组21进行调整位置和调节相机31的焦距，获取cof产品的最佳成像信息。

优选的，支撑装置1包括支撑板11及与支撑板11连接的电工箱12，电工箱12设置有电路元件。

实施例2

如图1~2所示，一种用于cof产品的检测和调整的方法，包括以下步骤：

s1：装载有cof产品的料带经过检测装置5上的料带导轨52，通过滑台214和调节旋钮215对吸附装置4和拍摄装置3的x、y、z轴方向的位置进行微调；

s2：调整完毕后，吸头41通过吸附孔511吸附cof产品，将cof产品吸附平整，拍摄装置3对cof产品进行拍摄，获取cof产品的图像信息；

s3：软件通过对s2中采集到的图像信息进行处理，生成相对应的图像坐标信息，然后根据设定的计算公式和cof产品的ic与柔性线路板在图像坐标中左下角及右上角的位置信息，求得其拟合偏移值，若该拟合偏移值符合设定的单个偏移值的范围，即要求拟合偏移值大于4，则控制设cof产品的生产备进行自动修正，若该拟合偏移值小于等于4，则停机报警，由人工对cof产品的生产设备进行重新调整，确保cof产品中ic与柔性线路板处于理想的位置。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。