激光检测装置及激光检测控制方法与流程

本发明涉及激光检测技术领域，具体而言，涉及一种激光检测装置及激光检测控制方法。

背景技术：

在固体激光器加工应用领域中，通常需要对生产制造的激光器的相应参数(比如输出功率和光斑)进行检测。因为需要检测的激光器的种类多，各类激光器的高度不一，若将各类激光器放置在同一位置时，各激光器发出的激光照射在检测装置上的位置也各不相同。若要实现对激光器的相应参数的检测，需要将发出的激光照射在相应的检测区域中。在现有技术中，受限于检测装置的结构，检测区域不易调节，一个检测装置通常只适用于检测一个类型的激光器，若要对高度不同的激光器进行检测，需要增大检测区域面积或者需要对整个检测装置的位置进行调节，其中，增大检测区域面积的改造成本高且难度大，而对整个检测装置的位置进行调整的效率低，会降低检测的效率。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中的不足，本发明在于提供一种激光检测装置及激光检测控制方法，能够简化装置位置调整的操作，有助于提高检测效率，从而能够改善现有技术中因需要对整个装置进行位置调整而导致效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本发明实施例提供一种激光检测装置，所述激光检测装置包括位置调节组件及激光检测组件，所述位置调节组件与所述激光检测组件连接，其中，所述位置调节组件用于调节所述激光检测组件的空间位置，以使待测激光器发出的激光照射在所述激光检测组件对应的检测区域中。

可选地，上述位置调节组件包括滑动机构，所述滑动机构包括滑轨及滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述激光检测组件设置在所述滑块上，所述滑动机构用于通过滑动所述滑块以调节所述激光检测组件的空间位置。

可选地，上述位置调节组件包括升降机构，所述升降机构与所述激光检测组件连接，用于带动激光检测组件上升或下降以调节所述激光检测组件的空间位置。

可选地，上述激光检测装置还包括第一基座及第二基座，所述位置调节组件包括滑动机构及升降机构，所述滑动机构包括滑轨及滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述第一基座设置在所述滑块上，所述升降机构的一端与所述第一基座远离所述滑轨的一面连接；所述升降机构的另一端与所述第二基座连接，所述激光检测组件设置在所述第二基座远离所述第一基座的一面；

其中，所述滑动机构用于通过所述滑块滑动以带动所述第一基座滑动，所述升降机构用于带动所述第二基座上升或下降，以调节所述激光检测组件的空间位置。

可选地，上述激光检测装置还包括：底座及设置在所述底座上的用于限定所述第一基座滑动位置的限位挡板，其中，所述滑轨设置在所述底座上。

可选地，上述激光检测组件包括激光功率计及光斑检测器，所述激光功率计用于检测所述待测激光器的功率，所述光斑检测器用于检测所述待测激光器发出的激光的光斑形状。

可选地，上述激光检测装置还包括与所述位置调节组件传动连接的动力组件。

可选地，上述激光检测装置还包括：控制器、用于检测激光照射在所述激光检测组件上的位置与所述检测区域中预设标记点之间的距离的感应组件；其中，所述控制器与所述感应组件电连接，用于根据所述距离生成驱动信号，所述动力组件根据所述驱动信号带动所述位置调节组件调节所述激光检测组件的空间位置，以使待测激光器发出的激光照射在所述激光检测组件对应的检测区域中。

可选地，上述激光检测装置还包括与所述控制器连接的报警模块，所述控制器与所述激光检测组件的输出端电连接，所述控制器用于接收所述激光检测组件采集的参数，并在所述参数超过预设范围时生成报警信号，并将所述报警信号发送至所述报警模块，所述报警模块用于根据所述报警信号发出对应的报警提示。

第二方面，本发明实施例提供一种激光检测控制方法，应用于上述的激光检测装置，所述方法包括：

感应组件检测激光照射在激光检测组件上的位置与所述激光检测组件上的检测区域中预设标记点之间的距离；

控制器判断所述距离是否大于或等于预设距离值；

在所述控制器确定出所述距离大于或等于所述预设距离值时，所述控制器生成与所述距离对应的调节信号，并将所述调节信号输出至动力组件；

所述动力组件根据所述调节信号带动所述位置调节组件运动以调节所述激光检测组件的空间位置，并使所述激光照射在所述激光检测组件对应的检测区域中。

相对于现有技术而言，本发明提供的激光检测装置及激光检测控制方法至少具有以下有益效果：激光检测装置通过利用设置的位置调节组件对激光检测组件的空间位置进行调节，从而使待测激光器发出的激光照射在激光检测组件对应的检测区域中，进而通过激光检测组件完成对应参数的检测。另外，因为本方案通过位置调节组件实现了对激光检测组件的空间位置的调节，无需对检测区域的面积做增大处理，也能使激光照射在对应的检测区域中，从而可以降低装置的制作成本。再者，基于该位置调节组件调节激光检测组件的空间位置，不用对激光检测装置整体进行位置调节，所以提高了位置调节的效率，有助于提高激光检测的效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的激光检测装置与待测激光器相配合的结构示意图。

图2为图1中i部位的局部放大示意图。

图3为本发明实施例提供的激光检测装置的结构示意图之一。

图4为本发明实施例提供的激光检测装置的结构示意图之二。

图5为本发明实施例提供的激光检测装置的结构示意图之三。

图6为本发明实施例提供的激光检测装置的结构示意图之四。

图7为本发明实施例提供的激光检测装置的电路模块方框示意图。

图8为本发明实施例提供的激光检测控制方法的流程示意图。

图标：100-激光检测装置；111-滑轨；120-升降机构；131-第一基座；132-第二基座；133-底座；134-限位挡板；141-激光功率计；142-光斑检测器；151-动力组件；152-控制器；153-感应组件；154-测距模块；155-报警模块；200-待测激光器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在固体激光器加工应用领域中，通常需要对生产制造的激光器的相应参数(比如输出功率和光斑)进行检测。若要实现对激光器的相应参数的检测，需要将发出的激光照射在相应的检测区域中。在现有技术中，受限于检测装置的结构，检测装置中激光检测组件中的检测区域的位置不易调节，一个检测装置通常只适用于检测一个类型的激光器，若要对高度不同的激光器进行检测，需要增大检测区域面积或者需要对整个检测装置的位置进行调节，其中，增大检测区域面积的改造成本高且难度大，而对整个检测装置的位置进行调整的效率低，会降低检测的效率。

鉴于上述问题，本申请发明人经过长期研究探索，提出以下实施例以解决上述问题。下面结合附图，对本发明实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，为本发明实施例提供的激光检测装置100与待测激光器200相配合的结构示意图。本法发明实施例提供的激光检测装置100可以用于对待测激光的相应参数进行采集与检测，以便于对待测激光器200的相应参数是否合格进行判断。其中，该参数包括但不限于激光输出功率、激光的光强度、激光光斑的形状中的至少一种。若相应参数不能达到预设指标，那么待测激光检测装置100便为不合格产品。

可理解地，预设指标可以根据实际情况进行设置。比如，激光的光强度对应的预设指标为一预设光强度范围，该预设光强度范围可以根据实际情况进行设置，若检测得到激光的光强度不在该预设光范围内时，该待测激光装置便为不合格产品。

在本实施例中，激光检测装置100可以包括位置调节组件及激光检测组件，位置调节组件与激光检测组件连接。其中，位置调节组件可以带动激光检测组件运动，以调节激光检测组件的空间位置，进而使待测激光器200发出的激光照射在激光检测组件对应的检测区域中。

请结合参照图1和图2，其中，图2为图1中i部位的局部放大示意图。在本实施例中，若要使得激光检测装置100实现对待测激光器200相应参数的检测，需要将待测激光器200发出的激光照射在激光检测组件的检测区域中。在对待测激光器200进行检测时，激光检测装置100通过位置调节组件实现了对激光检测组件的空间位置的调节。即，可以通过调整该空间位置，使得待测激光器200发出的激光照射在激光检测组件中的检测区域中。也就是说，无需对检测区域的面积做增大的改造处理，也能使激光照射在激光检测组件的检测区域中。

在本实施例中，检测区域可以为如图2中虚线框所示的区域，该检测区域中布设有相应的传感器，以采集相应的参数。例如，若激光检测组件包括激光功率计141，检测区域中便布设有用于采集激光光强度、光照面积、光通量等参数的传感器，以便于通过这些参数确定出待测激光器200输出激光的功率。当然，这类传感器可以根据实际情况进行选取或设置，只要传感器采集的参数能确定出输出激光的功率即可，这里对传感器的种类及型号不作具体限定。另外，该检测区域的面积大小与传感器的数量相关，设置的传感器的数量越多，检测区域的有效检测面积也就越大。其中，有效检测面积可以为传感器覆盖在激光检测组件表面上的面积。一般地，检测区域中布设满了传感器，也就是整个检测区域均为有效检测区。

需要说明的是，布设的传感器的数量可以根据实际情况进行设置，这里不作具体限定。

在激光检测过程中，各个待测激光器200的位置通常分别放置在一固定位置上。在现有技术中，若不对检测区域的位置及待测激光器200的位置进行调整，那么便需要增大检测区域的面积，以适应不同尺寸的待测激光器200。也就是说，在现有技术中，可以通过增大检测区域的面积，以使不同尺寸的待测激光器200发出的激光均可以照射在检测区域中，从而无需调整空间位置也能使得激光照射在检测区域中，以实现相应参数的检测。若要增大检测区域面积，便需要设置大量的用于采集激光相应参数的传感器，这便会增加传感器电路设计的难度以及增大制作成本。而上述实施例提供的激光检测装置100通过调整空间位置，无需对待检测区域的面积进行增大也能实现激光的相应参数的测量，从而可以降低激光检测装置100的设计难度以及制作成本。

再者，在现有技术中，若要对空间位置进行调整以使激光照射在测试区域中时，因为在现有技术的检测装置中，激光检测组件通常固定在整个装置中，无法移动。若要对激光检测组件中的检测区域的位置进行调整，那么便需要对整个检测装置的位置进行调整。例如，若待测激光器200的尺寸较高，使得待测激光器200发出的激光照射在检测区域所在平面的位置高于检测区域的位置，那么便需要调高检测区域的位置。在现有技术中，通常是在整个检测装置的底部添加垫块以增加整个检测装置的高度，从而调高检测区域的位置。受限于垫块的高度，在现有技术中，用户通常无法一次就将检测装置垫高到实际需要的高度，需要多次调整垫块的高度，才能使得检测装置被垫高到实际需要的高度，从而使得位置调整的操作复杂化，降低了测试的效率。

若激光没有照射在检测区域中时，相比于现有技术中需要对整个检测装置进行位置调整才能实现激光检测的操作，本实施例提供的激光检测装置100能够简化位置调节的操作步骤，从而有助于提高激光检测的效率。具体的，在本实施例提供的激光检测装置100中，设置的位置调节组件能够带动激光检测组件移动，从而能使得检测区域能够被移动至激光照射到的位置上，进而完成待测激光器200的检测。即，本实施例提供的激光检测装置100无需对整个激光检测装置100的位置进行调整，可以通过位置调节组件对激光检测组件的位置进行调节，便能使得检测区域被移动至激光照可以射到的位置上，从而简化位置调节的操作步骤。在简化了位置调节的操作步骤后，便能提高待测激光器200的检测效率。

在本实施例中，激光检测装置100可以包括第一基座131及第二基座132，位置调节组件包括滑动机构及升降机构120，滑动机构包括滑轨111及滑动设置在滑轨111上的滑块，第一基座131设置在滑块上，升降机构120的一端与第一基座131远离滑轨111的一面连接；升降机构120的另一端与第二基座132连接，激光检测组件设置在第二基座132远离第一基座131的一面。其中，滑动机构用于通过滑块滑动以带动第一基座131滑动，升降机构120用于带动第二基座132上升或下降，以调节激光检测组件的空间位置。

在本实施例中，升降机构120可以为螺杆，第一基座131上设置有与螺杆相匹配的螺纹孔，螺杆的一端与通过该螺纹孔与第一基座131活动连接，螺杆的另一端卡持于第二基座132上，且与第二基座132活动连接。可理解地，卡持螺杆的另一端的孔为非螺纹孔，可以使得螺杆不会相对第二基座132作上升或下降运动。若要调整检测区域的高度，可以通过转动螺杆，使得螺杆沿螺纹孔旋转着上升或下降，因螺杆的另一端与第二基座132相卡持，且不会相对第二基座132上升或下降，若螺杆上升，第二基座132也就上升。即，基于该方式，也就能实现检测区域空间位置上升或下降的调整。

可选地，升降机构120也可以是不同于螺杆的结构，比如，升降机构120可以包括气压缸、液压缸或直线电机等，可以直接带动第二基座132上升或下降，从而实现检测区域上升或下降的调整。

在本实施例中，第一基座131用于承载升降机构120、第二基座132及激光检测组件，可以在滑块的带动下带动第一基座131移动，同时也就能够带动及位于第一基座131上的激光检测组件移动，也就能对检测区域的空间位置进行调节。第二基座132用于承载激光检测组件，该第二基座132通过升降机构120与第一基座131连接，可以在升降机构120的带动下，驱使第二基座132上升或下降，同时也就能带动位于第二基座132上的激光检测组件上升或下降，也就能对检测区域的空间位置进行调节。

可理解地，滑动机构可以带动激光检测组件在水平面上移动，可以用于调节检测区域相对于待测激光器200的左右位置。升降机构120可以带动激光检测组件在竖着平面上移动，可以用于调节检测区域相对于待测激光器200的高度。

比如，若需要将待测区域往激光检测装置100面对待测激光器200的左侧位置进行调整，那么滑动机构中的滑轨111便朝需要进行左右运动的方向进行设置，然后通过带动滑块往该左侧位置进行滑动，以使激光检测组件中的检测区域移动至实际需要到达的位置，从而实现检测区域位置的调整，以使激光能照射在该检测区域中。

若需要将待测区域往激光检测装置100面对待测激光器200的右侧位置进行调整，那么滑动机构中的滑轨111便朝需要进行左右运动的方向进行设置，然后通过带动滑块往该右侧位置进行滑动，以使激光检测组件中的检测区域移动至实际需要到达的位置，从而实现检测区域位置的调整，以使激光能照射在该检测区域中。

若需要将待测区域的空间位置调高，也就是需要对激光检测组件进行上升调整，那么可以通过升降机构120带动激光检测组件上升至实际需要到达的高度，从而实现检测区域位置的调整，以使激光能照射在该检测区域中。

若需要将待测区域的空间位置调低，也就是需要对激光检测组件进行下降调整，那么可以通过升降机构120带动激光检测组件下降至实际需要到达的高度，从而实现检测区域位置的调整，以使激光能照射在该检测区域中。

在本实施例中，滑动机构也可以用于对检测区域相对于待测激光器200的前后位置进行调整。其中，前后位置的调整的实现方式可以根据实际情况进行设置，比如，可以将滑轨111朝向需要进行前后运动的方向设置，或者调整整个激光检测装置100的朝向，或者在相对于左右运动的方向上再设置一组用于检测区域前后位置调节的滑动机构，这里对前后位置的调整的实现方式不做具体限定。

作为一种可选的实施方式，激光检测装置100还可以包括底座133及限位挡板134。其中，限位挡板134设置在底座133上，用于限定第一基座131的滑动位置，滑轨111设置在底座133上。可理解地，底座133上可以直接或间接承载激光检测装置100中的除底座133之外的其他部件，比如可以承载滑动机构、升降机构120、激光检测组件、第一基座131、第二基座132等部件，以便于通过底座133对整个激光检测装置100进行移动或搬运。

可理解地，若不设置底座133，在搬运时，相关人员可能会用手抬第一基座131或位置调节机构，而这些部件的之间的连接关系容易因外界施力而被破坏，使得各部件连接松动，从而影响检测，更为甚者会直接损坏这些部件。在本实施例中，激光检测装置100中的其他部件直接或间接地设置在底座133上，可使得激光检测装置100成为一个便于搬运的整体。相关人员可以在搬运激光检测装置100时，直接施力在底座133上，比如用手抬底座133以实现搬迁。基于此，可以使得激光检测装置100在搬运过程中，不易因施力在其他部件上而导致部件松动或被损坏。

请参照图3，为本发明实施例提供的激光检测装置100的结构示意图之一。作为一种可选的实施方式，位置调节组件可以仅包括滑动机构，滑动机构包括滑轨111及滑动设置在滑轨111上的滑块，激光检测组件设置在滑块上，滑动机构用于通过滑动滑块以调节激光检测组件的空间位置。其中，滑动机构可以带动激光检测组件在水平面上沿滑轨111移动，可以用于调节检测区域相对于待测激光器200的左右位置。

请参照图4，为本发明实施例提供的激光检测装置100的结构示意图之二。作为一种可选的实施方式，位置调节组件可以仅包括升降机构120，升降机构120与激光检测组件连接，用于带动激光检测组件上升或下降以调节激光检测组件的空间位置。其中，升降机构120可以带动激光检测组件在竖着平面上移动，可以用于调节检测区域相对于待测激光器200的高度。

当然，在其他实施方式中，位置调节组件可以同时包括滑动机构及升降机构120，也就是位置调节组件既能对检测区域的左右位置进行调整，也能对检测区域的高度进行调整。

作为一种可选的实施方式，激光检测装置100可以同时包括激光功率计141及光斑检测器142，可以分别对待测激光器200输出激光的功率及光斑形状进行检测。若需要检测功率，则通过位置调节组件调节激光功率计141中第一检测区域的位置，以使激光能照射在第一检测区域中，从而实现功率的检测。若需要检测光斑形状，则通过位置调节组件调节光斑检测器142中第二检测区域的位置，以使激光能照射在第二检测区域中，从而实现光斑形状的检测。

请参照图5，为本发明实施例提供的激光检测装置100的结构示意图之三。作为一种可选的实施方式，激光检测装置100可以仅包括激光功率计141，用于采集激光光强度、光照面积、光通量等参数以确定输出激光的功率。一般地，发出的激光是垂直照射在激光功率计141中的检测区域上的，以便于确定出待测激光器200输出激光的功率。若测量得到的功率在该待测激光器200对应的预设功率范围中，则确定功率合格；若该功率不在预设功率范围中，则确定功率不合格。该预设功率范围可以根据实际情况进行设置，这里不作具体限定。

请参照图6，为本发明实施例提供的激光检测装置100的结构示意图之四。作为一种可选的实施方式，激光检测装置100可以仅包括光斑检测器142，用于检测输出激光照射在光斑检测器142上形成的光斑的形状。光斑检测器142可以为一种不会被激光烧坏的散热器，该光斑检测器142可以纯机械结构，而不设置用于采集光斑形状的传感器。操作人员可以通过肉眼查看照射在扇热器上的光斑的形状以判断光斑形状是否合格。一般地，激光是垂直照射在光斑检测器142中的检测区域上的，以便于通过照射在该检测区域上的光斑的形状来判断是否合格。另外，在垂直照射到检测区域的情况下，通常认定光斑形状为圆形或预设离心率范围的椭圆形为合格的光斑形状。其中预设离心率范围可以根据实际情况进行设置。另外，用户也可以通过肉眼检测光斑的面积大小，若面积不达标(若面积过大或面积过小)则确定形成光斑的面积不合格，该待测激光器200也就不合格。

作为一种可选的实施方式，光斑检测器142可以包括用于检测输出激光照射在光斑检测器142上形成的光斑的形状的传感器。控制器152可以设置与光斑检测器142对应的标准光斑形状，以判断照射在光斑检测器142上的光斑形状是否为标准光斑形状。通常地，标准光斑形状为圆形光斑或在预设离心率范围内的椭圆形，该预设离心率范围可以根据实际情况进行设置，这里不作具体限定。基于此，可以自动对光斑的形状进行检测，以判断激光输出的光斑形状是否合格，从而可以取代人工肉眼检测光斑是否合格的工作模式，进而可以提高激光检测装置100的自动化程度，减少人力工作量，提升对待测激光器200的检测效率。

若标准光斑形状为圆形光斑，那么控制器152可以设置圆形光斑作为一个预设条件。在对待测激光器200的发出的激光的光斑进行检测时，控制器152可以通过光斑检测器142获取到照射在光斑检测器142上检测区域中的光斑的形状，然后控制器152将检测得到的光斑形状与圆形光斑做比较。若确定该光斑形状为圆形光斑，那么待测激光器200输出激光的光斑便为合格的光斑。若确定该广播形状不是圆形光斑，那么控制器152便生成报警信号，以使报警模块155发出表示光斑不合格的报警提示，即，待测激光器200输出激光的光斑为不合格的光斑，该待测激光器200也就为不合格产品。

其中，控制器152对检测得到的光斑形状(待测光斑)与标准光斑形状(标准光斑)的判断原理可以如下。控制器152可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)，可以将待测光斑形状与标准光斑形状进行比较。比如，控制器152可以将标准光斑的中心与待测光斑的中心重合，然后对待测光斑以该中心进行缩放或旋转，以确定出待测光斑与标准光斑的重叠率，当重叠率大于或等于预设重叠率时，确定待测光斑的形状与标准光斑的形状相同，也就是说待测激光器200输出激光的光斑为合格的光斑。其中，重叠率可以指待测光斑在经过旋转、缩放处理后，在内切于标准光斑的情况下，且在待测光斑的面积在最大时，该待测光斑的面积与标准光斑的面积之比。另外，预设重合率可以根据实际情况进行设置，这里不作具体限定。

光斑检测器142还可以包括用于检测光斑面积的传感器，用于检测光斑面积的大小，以判断光斑面积是否合格，其中光斑面积可以用于作为检测激光集束程度的参数。可理解地，在垂直照射时，在相同输出功率情况下，且检测区域与待测激光器200发出激光的灯头的距离相同时，光斑面积越大，激光越分散，集束程度越低。

请参照图7，为本发明实施例提供的激光检测装置100的电路模块方框示意图。在本实施例中，可以是有人工带动位置调节组件运动以对检测区域的位置进行调节，也可以是通过设置动力组件151带动位置调节组件运动以对检测区域的位置进行调节。即，激光检测装置100可以包括与位置调节组件传动连接的动力组件151，该动力组件151用于为位置调节组件的运动提供动力。其中，动力组件151可以包括但不限于气缸、液压缸、直线电机等可以为位置调节组件提供动力的设备或组件。

作为一种可选的实施方式，激光检测装置100还包括：控制器152、感应组件153。其中，控制器152与感应组件153电连接，用于根据距离生成驱动信号。感应组件153用于检测激光照射在激光检测组件上的位置与检测区域中预设标记点之间的距离。动力组件151根据驱动信号带动位置调节组件调节激光检测组件的空间位置，以使待测激光器200发出的激光照射在激光检测组件对应的检测区域中。基于此，激光检测装置100可以自动对检测区域的位置进行调整，而无需人工进行操作，进而可以提高激光检测装置100的自动化程度，减少人力工作量，有助于提升对待测激光器200的检测效率。

作为一种可选的实施方式，激光检测装置100还包括与控制器152连接的报警模块155。控制器152与激光检测组件的输出端电连接，控制器152用于接收激光检测组件采集的参数，并在参数超过预设范围时生成报警信号，并将报警信号发送至报警模块155，报警模块155用于根据报警信号发出对应的报警提示，以便于操作人员根据报警提示确定待测激光器200是否合格。一般地，在检测过程中，若报警模块155有发出报警提示，那么该待测激光器200便为不合格产品。

其中，报警模块155包括但不限于报警灯、喇叭等。其中报警提示可以为同一种提示，也可以对不同的报警情况进行区分提示。比如，可以通过报警灯发出不同的灯光颜色以进行报警提示，或者通过语音喇叭发出不同的语音提示以对各类报警进行区分提示。

控制器152可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述控制器152可以是通用处理器。例如，该处理器可以是中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

存储模块可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储模块可以用于存储参数对应的预设范围。当然，存储模块还可以用于存储程序，控制器152在接收到执行指令后，执行该程序。

可理解地，存储模块可以是独立于控制器152的器件，也可以集成在控制器152中，也就是控制器152也可以具有存储模块的相应功能作用，能存储相应的数据。

可以理解的是，图7所示的结构仅为激光检测装置100的一种结构示意图，激光检测装置100还可以包括比图7所示更多或更少的组件。图7中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施场景的方法。

请参照图8，为本发明实施例提供的激光检测控制方法的流程示意图。本发明实施例提供的激光检测控制方法可以应用在上述实施例中具有动力组件151、控制器152、感应组件153的激光检测装置100中，该激光检测装置100能够执行或实现激光检测控制方法的各步骤，可以自动实现检测区域位置的调整，有助于简化调整检测区域位置的操作步骤，减少人工操作，提高激光检测装置100的自动化程度，进而有助于提高对待测激光器200的检测效率。

在本实施例中，激光检测控制方法可以包括以下步骤：

步骤s210，感应组件153检测激光照射在激光检测组件上的位置与激光检测组件上的检测区域中预设标记点之间的距离；

步骤s220，控制器152判断距离是否大于或等于预设距离值；

步骤s230，在控制器152确定出距离大于或等于预设距离值时，控制器152生成与距离对应的调节信号，并将调节信号输出至动力组件151；

步骤s240，动力组件151根据调节信号带动位置调节组件运动以调节激光检测组件的空间位置，并使激光照射在激光检测组件对应的检测区域中。

下面将对图8所示的检测控制方法的各步骤进行详细阐述：

步骤s210，感应组件153检测激光照射在激光检测组件上的位置与激光检测组件上的检测区域中预设标记点之间的距离。

可理解地，感应组件153实现距离测量的原理可以如下：

感应组件153包括有呈阵列布设有多个光敏传感器，各光敏传感器与控制器152连接。每个光敏传感器可以设置相应的编号，该编号可以用于关联该光敏传感器与预设标记点的距离，其中，预设标记点的位置可以为检测区域的中心点所在位置。相邻光敏传感器之间的横向间距为第一间距，纵向间距为第二间距，第一间距与第二间距可以相同，也可以不同，可以根据实际情况进行设置。当激光照射在感应组件153上的光敏传感器时，被照射的光敏传感器生成触发电平信号，该触发电平可以为低电平或者高电平，可以根据实际情况进行设置。例如，在有激光照射在光敏传感器上时，光敏传感器生成高电平信号，贼没有激光照射在光敏传感器上时，光敏传感器生成低电平信号。控制器152可以根据该触发电平信号确定出被照射的光敏传感器的编号，然后根据该编号得到预先与该编号关联的该光敏传感器与预设标记点之间的距离，从而实现感应组件153对激光照射在激光检测组件上的位置与检测区域中预设标记点之间的距离的测量/获取。

步骤s220，控制器152判断距离是否大于或等于预设距离值。

在本实施例中，检测区域的形状可以根据实际情况进行设置，一般地，检测区域可以设置为圆形区域或方形区域。预设标记点可以为圆形区域或方形区域的中心点，预设距离值可以为中心点到检测区域边界的最小距离值，或者预设距离为小于该最小距离值的一个数值。预设距离值的具体大小可以根据实际情况进行设置，这里不作限定。

控制器152可以预先存储预设距离值，然后从感应组件153接收感应组件153检测的实际距离值(激光照射在在激光检测组件上的位置与预设标记点之间的距离)。控制器152通过比较预设距离值与实际距离值之间的大小关系，以判断实际距离值是否大于或等于预设距离值。

步骤s230，在控制器152确定出距离大于或等于预设距离值时，控制器152生成与距离对应的调节信号，并将调节信号输出至动力组件151。

在本实施例中，调节信号可以为一电平信号。动力组件151在接收到该电平信号时，便开始运动。当控制器152判断/确定出距离大于或等于预设距离值时(即，在为是时)，控制器152生成与距离对应的电平信号，并将调节信号输出至动力组件151，以使动力组件151带动滑动机构、升降机构120运动，从而自动实现对检测区域的位置进行调节。

例如，动力组件151与滑动机构中的滑块传动连接，该动力组件151可以是，但不限于气缸、液压缸、直线电机等用于为滑块提供移动动力的组件。当动力组件151在持续接收到高电平信号时，带动滑块往左滑动，动力组件151在持续接收到低电平信号时，带动滑块往右运动，动力组件151没接收到电平信号时，停止运动。控制器152可以根据确定的实际距离，生成相应的电平信号。比如，若该实际距离预先标识有左/右运动的标识，控制器152可以根据左/右运动的标识生成相应的电平信号。具体地，比如，实际距离预先标识有左运动的标识，也就表示需要带动滑动机构中的滑块往左运动，那么控制器152便生成高电平信号，以使动力组件151在接收到高电平信号时，带动滑块往左运动。或者，实际距离预先标识有右运动的标识，也就表示需要带动滑动机构中的滑块往右运动，那么控制器152便生成低电平信号，以使动力组件151在接收到低电平信号时，带动滑块往右运动。

当然，动力组件151驱动滑块左右运动的电平信号也可以是不同于上述的电平信号，比如，当动力组件151在持续接收到低电平信号时，带动滑块往左滑动，动力组件151在持续接收到高电平信号时，带动滑块往右运动，动力组件151没接收到电平信号时，停止运动。

动力组件151还可以与升降机构120传动连接，用于为升降机构120的上升或下降提供动力。其中，动力组件151带动升降机构120上升或下降的实现原理与动力组件151带动滑动机构移动的控制原理相类似，带动升降机构120上升或下降的具体实现原理可以参照上述对滑动机构移动的控制原理的详细描述。比如，当动力组件151在持续接收到高电平信号时，带动升降机构120作上升运动，动力组件151在持续接收到低电平信号时，带动升降机构120作下降运动，动力组件151没接收到电平信号时，停止运动。

另外，为升降机构120提供动力的动力组件151与为滑动机构的动力组件151可以相互独立运行。比如，用于为滑动机构提供动力的动力组件151为第一动力组件151，为升降机构120提供动力的动力组件151为第二动力组件151。具体地，比如第一动力组件151可以为气缸，第二动力组件151可以液压缸。当然，第一动力组件151与第二动力组件151的类型也可以相同，比如，可以均为气缸。

步骤s240，动力组件151根据调节信号带动位置调节组件运动以调节激光检测组件的空间位置，并使激光照射在激光检测组件对应的检测区域中。

在本实施例中，动力组件151通过调节激光检测组件的空间位置，以使激光照射在检测区域中的实现原理，可以如下：

感应组件153可以实时感测激光照射在激光检测组件上的位置与检测区域中预设标记点之间的距离，当该距离小于上述的预设距离值时，控制器152生成用于停止动力组件151运动的控制信号，动力组件151在接收到该控制信号时，停止运动，从而可使得检测区域在移动至实际需要到达的位置时便停止运动，从而使得激光可以照射在该检测区域上。

或者，激光检测装置100还可以包括用于测量动力组件151带动位置调节组件移动的距离的测距模块154，该测距模块154可以与控制器152连接，用于将测量的距离发送至控制器152。该测距模块154包括但不限于位移传感器、激光测距仪、光栅尺等可以测量距离的模块。控制器152在接收到测距模块154测量的距离为感应组件153最初感测的距离值(在装置启动时，动力组件151未运动前感应组件153检测的激光照射在激光检测组件上的位置与检测区域中预设标记点之间的距离)时，生成用于停止动力组件151运动的控制信号，动力组件151在接收到该控制信号时，停止运动，从而可使得检测区域移动至实际需要到达的位置时便停止运动，从而使得激光可以照射在该检测区域上。

具体地，测距模块154可以设置在滑轨111或滑块上，测距模块154可以检测动力组件151带动激光检测组件在滑轨111上移动的距离值。另一测距模块154可以设置在激光检测组件上，可以用于检测激光检测组件上升或下降的高度/距离。

可理解地，感应组件153感测的第一距离值为激光照射在激光检测组件上的位置与检测区域中预设标记点之间的距离。第一距离值通常也就是动力组件151需要带动位置调节组件移动的距离。控制器152在通过上述方式确定了移动方向(即控制器152根据感应组件153发送的高低电平确定移动方向)后，再控制动力组件151带动位置调节组件运动与第一距离值相同的距离，便可以使得检测区域移动至实际需要到达的位置。当测距模块154检测到激光检测装置100移动了第一距离时，控制器152便控制动力组件151停止运动，从而使得检测区域移动至实际需要到达的位置，进而使得激光可以照射在该检测区域上，以完成待测激光器200输出功率/光斑的检测。

作为一种可选的实施方式，激光检测控制方法还可以包括：控制器152接收激光检测组件采集的参数，并判断参数是否满足预设条件。当参数不满足预设条件时，控制器152生成报警信号，并将报警信号输出至报警模块155。报警模块155可以从控制器152接收到报警信号，并根据该报警信号发出相应的报警提示，以便于操作人员判断待测激光器200是否合格，比如，若报警模块155发出了报警提示，那么该待测激光器200便为不合格产品。基于此，可以方便操作人员通过报警通知确定待测激光器200是否合格。

其中，预设条件可以根据实际情况进行设置。例如，控制器152可以设置与激光功率计141对应的功率范围，当检测到待测激光器200输出激光的功率不在该功率范围内时，控制器152便生成用于表示功率不合格的报警信号，以使报警模块155发出关于功率不合格的报警提示。其中，报警提示可以包括功率超过功率范围的最大值的第一报警提示，以及功率低于功率范围的最小值的第二报警提示。另外，预设的功率范围可以根据实际情况进行设置，这里不作具体限定。

综上所述，本发明提供一种激光检测装置及激光检测控制方法。该激光检测装置包括位置调节组件及激光检测组件，位置调节组件与激光检测组件连接，其中，位置调节组件用于调节激光检测组件的空间位置，以使待测激光器发出的激光照射在激光检测组件对应的检测区域中。因为本方案通过位置调节组件实现了对激光检测组件的空间位置的调节，无需对检测区域的面积做增大处理，也能使激光照射在对应的检测区域中，从而可以降低装置的制作成本。再者，基于该位置调节组件调节激光检测组件的空间位置，不用对激光检测装置整体进行位置调节，所以提高了位置调节的效率，有助于提高激光检测的效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。