一种谐波传动柔轮的质量检测装置及方法与流程

本发明具体涉及一种谐波传动柔轮的质量检测装置及方法。

背景技术：

谐波传动减速器(简称谐波传动)主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。应用学科：机械工程(一级学科)；传动(二级学科)；齿轮传动(三级学科)谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。

柔轮是谐波传动减速器的重要组成部分，且谐波传动减速器结构精密度高，需要精准的柔轮才能顺利进行安装，因此柔轮的质量检测显得尤为重要，现有的柔轮不能进行精准的检测，需要在安装的时候才能发现是否准确。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的诸多不足，提供一种谐波传动柔轮的质量检测装置及方法，解决了现有柔轮不能进行精准质量检测的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种谐波传动柔轮的质量检测装置，包括柔轮齿圈、柔轮主体和螺纹通孔，其特征在于：包括支撑架、传动板和检测架，支撑架与传动板连接，传动板上均匀设有夹紧装置，夹紧装置两两相对设置，夹紧装置与柔轮主体连接，夹紧装置与柔轮齿圈连接，传动板上设有测距仪，测距仪相对设置，传动板的下方设有提升气缸和转动气缸，提升气缸设有第一传动轮，转动气缸设有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮之间通过传动带连接，第一传动轮的上方设有第一检测装置，第一检测装置与螺纹通孔连接，检测架设有提升条，提升条的下部设有第二检测装置，第二检测装置设置在第一检测装置的上方，传动板的下方设有导向块。支撑架起到支撑的作用，将柔轮主体放置在支撑架上，通过支撑架支撑转动板连接，传动板进行传动，夹紧装置跟随传动板进行传动，夹紧装置将柔轮主体进行夹紧，通过测距仪测量来测量柔轮齿圈的高度是否符合标准，当高度过高时，测得的距离小于设定值，则测距仪显示距离偏差，齿圈不符合要求，柔轮主体随着传动板继续传动，到导向块后，夹紧装置松开后进入到导向块后集中进行收集，符合要求的柔轮齿圈继续进行传送，后进入到第一检测装置的上方，提升气缸向上提升，使第一检测机构插入到螺纹通孔内，检测螺纹通孔分布是否均匀，若均匀分布则第一检测装置插入到螺纹通孔内部，转动气缸进行转动，第二传动轮带动第一传动轮进行转动，第二检测装置对柔轮齿圈之间齿圈的的间距，符合要求的则继续进行传送，若不合格，则到导向块后，夹紧装置松开后进入到导向块后集中进行收集。

进一步，支撑架包括第一支撑杆、支撑板、滑动装置和转动辊，第一支撑杆与支撑板连接，支撑板之间设有转动辊，转动辊与柔轮主体连接，支撑板与滑动装置连接，滑动装置与传动板连接。转动辊起到支撑柔轮主体的作用，滑动装置提供传动板进行传送。支撑板与第一支撑杆起到支撑滑动装置的作用。

进一步，滑动装置包括固定块、固定轴和滚动轮，固定块对向设置，固定块之间设有固定轴，滚动轮与固定轴滚动连接，滚动轮与传动板连接。固定块起到固定的作用，通过滚动轮滚动，便于传动板的传送。

进一步，提升气缸设有连接板，连接板上设有第一传动轮，第一传动轮与第一检测装置之间设有连接柱。第一传动轮固定在连接板上，并进行转动。

进一步，第一检测装置包括转动板和检测杆，转动板与所连接柱为固定连接，第一检测装置随第一传动轮转动，检测杆与螺纹通孔位置相匹配。

进一步，检测架设有滑动轨，滑动轨与提升条滑动连接。提升条沿着滑动轨进行滑动，便于调节检测架的高度。

进一步，夹紧装置包括底座、支杆、连接块、推杆和弧形块，底座与传动板固定连接，底座与支杆连接，支杆与连接块连接，推杆与连接块连接，弧形块与推杆连接，弧形块与柔轮主体连接，弧形块与柔轮齿圈连接。夹紧装置通过弧形块来对柔轮齿圈和柔轮主体进行夹紧，便于固定。

进一步，第二检测装置包括定位柱、连接盘、连杆和检测头，定位柱与连接盘连接，连接盘与连杆连接，连杆的两端均匀设有检测头，检测头设在柔轮齿圈的上方。连接盘起到固定的作用，通过检测头来检测柔轮齿圈的槽口分布是否均匀，当柔轮齿圈在转动时若分布均匀，则检测头显示数据分布不均匀。一种谐波传动柔轮的质量检测方法，其特征在于包括如下步骤：

1)柔轮的固定

a、打开传动板开关，使传动板进行传送，滚动轮进行转动，将柔轮放置在转动辊上，推杆向柔轮进行推动，弧形块调整柔轮的位置，弧形块预设海绵垫，海绵垫与柔轮主体和柔轮齿圈，推杆继续运动，直到海绵垫的完全与柔轮主体、柔轮齿圈贴合后夹紧；

2)柔轮质量检测

a、柔轮高度的检测：柔轮随着夹紧装置进行运输，通过测距仪时，测距仪检测柔轮的高度，当柔轮的高度过高时，则测距仪检测的距离为测距仪到柔轮齿圈的距离，当柔轮的高度低于测距仪的高度时，则测距仪检测的距离为相对测距仪之间的距离；

b、螺纹通孔的检测：提升气缸进行提升，带动连接板向上运动，连接板上的第一传动轮与第一检测装置向上进行运动，使检测杆与螺纹通孔插接，螺纹通孔的直径与检测杆直径相同，螺纹通孔的位置与检测杆的位置匹配，当螺纹通孔的位置和孔径大小符合设计值，则检测杆能顺利通过螺纹通孔，当螺纹通孔的位置不符合设计值时，检测杆不能顺利插入，提升气缸回到原有位置，当螺纹通孔的位置符合设计值，孔径大小偏小时，检测杆的顶部插入螺纹通孔中，杆体不能完全插入，提升气缸回到原有的位置，通过提升气缸的高度显示来区分螺纹通孔哪一部位不符合设计值；

c、柔轮齿圈的检测：螺纹通孔符合要求后，第一检测装置与柔轮主体碰触，夹紧装置松开，柔轮主体随着第一检测装置抬高，柔轮齿圈与检测头保持1cm距离，转动气缸进行转动，第二传动轮通过传动带带动第一传动轮转动，第一检测装置转动，柔轮齿圈进行转动，转动一圈过后，提升气缸降低，同时夹紧装置继续夹紧，柔轮回到转动辊上，检测头检测柔轮齿圈的密度，观测数据是否符合要求，不符合要求的夹紧装置中第二控制井位置松开，柔轮向下进入导向块后集中收集，符合要求的继续进行传送。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、支撑架起到支撑的作用，将柔轮主体放置在支撑架上，通过支撑架支撑转动板连接，传动板进行传动，夹紧装置跟随传动板进行传动，夹紧装置将柔轮主体进行夹紧，通过测距仪测量来测量柔轮齿圈的高度是否符合标准，当高度过高时，测得的距离小于设定值，则测距仪显示距离偏差，齿圈不符合要求，柔轮主体随着传动板继续传动，到导向块后，夹紧装置松开后进入到导向块后集中进行收集，符合要求的柔轮齿圈继续进行传送，后进入到第一检测装置的上方，提升气缸向上提升，使第一检测机构插入到螺纹通孔内，检测螺纹通孔分布是否均匀，若均匀分布则第一检测装置插入到螺纹通孔内部，转动气缸进行转动，第二传动轮带动第一传动轮进行转动，第二检测装置对柔轮齿圈之间齿圈的的间距，符合要求的则继续进行传送，若不合格，则到导向块后，夹紧装置松开后进入到导向块后集中进行收集。

2、本发明通过提升气缸提升的高度可以辨别螺纹通孔的孔径是否合格，孔位是否符合标准，设计巧妙，且便于检测。

3、本发明转动辊起到支撑柔轮主体的作用，滑动装置提供传动板进行传送。支撑板与第一支撑杆起到支撑滑动装置的作用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种谐波传动柔轮的质量检测装置的结构示意图；

图2为本发明中夹件装置的结构示意图；

图3为本发明中柔轮齿圈与柔轮主体的连接结构示意图；

图4为本发明中提升气缸与转动气缸的连接结构示意图；

图5为本发明中滑动装置的结构示意图；

图6为图1中a处的放大结构示意图。

图中，1-柔轮齿圈；2-柔轮主体；3-螺纹通孔；4-支撑架；5-传动板；6-检测架；7-夹紧装置；8-测距仪；9-提升气缸；10-转动气缸；11-第一传动轮；12-第二传动轮；13-传动带；14-第一检测装置；15-提升条；16-第二检测装置；17-导向块；18-第一支撑杆；19-支撑板；20-滑动装置；21-转动辊；22-固定块；23-固定轴；24-滚动轮；25-连接板；26-连接柱；27-转动板；28-检测杆；29-第二控制井；30-滑动轨；31-底座；32-支杆；33-连接块；34-推杆；35-弧形块；36-定位柱；37-连接盘；38-连杆；39-检测头；40-第一控制井。

具体实施方式

如图1至图6所示，为本发明一种谐波传动柔轮的质量检测装置，包括柔轮齿圈1、柔轮主体2和螺纹通孔3，包括支撑架4、传动板5和检测架6，支撑架4与传动板5连接，传动板5上均匀设有夹紧装置7，夹紧装置7两两相对设置，夹紧装置7与柔轮主体2连接，夹紧装置7与柔轮齿圈1连接，传动板5上设有测距仪8，测距仪8相对设置，传动板5的下方设有提升气缸9和转动气缸10，提升气缸9设有第一传动轮11，转动气缸10设有第二传动轮12，第一传动轮11与第二传动轮12之间通过传动带13连接，第一传动轮11的上方设有第一检测装置14，第一检测装置14与螺纹通孔3连接，检测架6设有提升条15，提升条15的下部设有第二检测装置16，第二检测装置16设置在第一检测装置14的上方，传动板5的下方设有导向块17。

本发明支撑架4包括第一支撑杆18、支撑板19、滑动装置20和转动辊21，第一支撑杆18与支撑板19连接，支撑板19之间设有转动辊21，转动辊21与柔轮主体2连接，支撑板19与滑动装置20连接，滑动装置20与传动板5连接。转动辊21起到支撑柔轮主体2的作用，滑动装置20提供传动板5进行传送。支撑板19与第一支撑杆18起到支撑滑动装置20的作用。滑动装置20包括固定块22、固定轴23和滚动轮24，固定块22对向设置，固定块22之间设有固定轴23，滚动轮24与固定轴23滚动连接，滚动轮24与传动板5连接。固定块22起到固定的作用，通过滚动轮24滚动，便于传动板的传送。提升气缸9设有连接板25，连接板25上设有第一传动轮，第一传动轮与第一检测装置14之间设有连接柱26。第一传动轮固定在连接板25上，并进行转动。第一检测装置14包括转动板27和检测杆28，转动板与所连接柱26为固定连接，第一检测装置随第一传动轮转动，检测杆28与螺纹通孔3位置相匹配。检测架6设有滑动轨30，滑动轨30与提升条15滑动连接。提升条15沿着滑动轨30进行滑动，便于调节检测架的高度。夹紧装置7包括底座31、支杆32、连接块33、推杆34和弧形块35，底座31与传动板5固定连接，底座31与支杆32连接，支杆32与连接块33连接，推杆34与连接块33连接，弧形块35与推杆34连接，弧形块35与柔轮主体2连接，弧形块35与柔轮齿圈1连接。夹紧装置7通过弧形块35来对柔轮齿圈1和柔轮主体2进行夹紧，便于固定。第二检测装置16包括定位柱36、连接盘37、连杆38和检测头39，定位柱36与连接盘37连接，连接盘37与连杆38连接，连杆38的两端均匀设有检测头39，检测头39设在柔轮齿圈1的上方。连接盘37起到固定的作用，通过检测头39来检测柔轮齿圈的槽口分布是否均匀，当柔轮齿圈在转动时若分布均匀，则检测头39显示数据分布不均匀。

一种谐波传动柔轮的质量检测方法，包括如下步骤：

1)柔轮的固定

a、打开传动板5开关，使传动板5进行传送，滚动轮24进行转动，将柔轮放置在转动辊上，推杆34向柔轮进行推动，弧形块35调整柔轮的位置，弧形块35预设海绵垫，海绵垫与柔轮主体2和柔轮齿圈1，推杆34继续运动，直到海绵垫的完全与柔轮主体2、柔轮齿圈1贴合后夹紧；

2)柔轮质量检测

a、柔轮高度的检测：柔轮随着夹紧装置7进行运输，通过测距仪8时，测距仪8检测柔轮的高度，当柔轮的高度过高时，则测距仪8检测的距离为测距仪8到柔轮齿圈1的距离，当柔轮的高度低于测距仪8的高度时，则测距仪8检测的距离为相对测距仪8之间的距离；

b、螺纹通孔3的检测：提升气缸9进行提升，带动连接板25向上运动，连接板25上的第一传动轮与第一检测装置14向上进行运动，使检测杆28与螺纹通孔3插接，螺纹通孔的直径与检测杆28直径相同，螺纹通孔3的位置与检测杆28的位置匹配，当螺纹通孔3的位置和孔径大小符合设计值，则检测杆28能顺利通过螺纹通孔3，当螺纹通孔3的位置不符合设计值时，检测杆28不能顺利插入，提升气缸9回到原有位置，当螺纹通孔3的位置符合设计值，孔径大小偏小时，检测杆28的顶部插入螺纹通孔3中，杆体不能完全插入，提升气缸9回到原有的位置，通过提升气缸9的高度显示来区分螺纹通孔3哪一部位不符合设计值；

c、柔轮齿圈1的检测：螺纹通孔3符合要求后，第一检测装置14与柔轮主体2碰触，夹紧装置7松开，柔轮主体2随着第一检测装置14抬高，穿过第一控制井40，柔轮齿圈1与检测头39保持1cm距离，转动气缸10进行转动，第二传动轮12通过传动带带动第一传动轮转动，第一检测装置14转动，柔轮齿圈1进行转动，转动一圈过后，提升气缸9降低，同时夹紧装置7继续夹紧，柔轮回到转动辊21上，检测头39检测柔轮齿圈1的密度，观测数据是否符合要求，不符合要求的夹紧装置7中第二控制井29位置松开，柔轮向下进入导向块17后集中收集，符合要求的继续进行传送。

1、支撑架4起到支撑的作用，将柔轮主体2放置在支撑架4上，通过支撑架4支撑转动板27连接，传动板5进行传动，夹紧装置7跟随传动板5进行传动，夹紧装置7将柔轮主体2进行夹紧，通过测距仪8测量来测量柔轮齿圈1的高度是否符合标准，当高度过高时，测得的距离小于设定值，则测距仪8显示距离偏差，齿圈不符合要求，柔轮主体2随着传动板5继续传动，到导向块后，夹紧装置7松开后进入到导向块后集中进行收集，符合要求的柔轮齿圈1继续进行传送，后进入到第一检测装置14的上方，提升气缸9向上提升，使第一检测机构插入到螺纹通孔3内，检测螺纹通孔3分布是否均匀，若均匀分布则第一检测装置14插入到螺纹通孔3内部，转动气缸10进行转动，第二传动轮带动第一传动轮进行转动，第二检测装置16对柔轮齿圈1之间齿圈的的间距，符合要求的则继续进行传送，若不合格，则到导向块后，夹紧装置7松开后进入到导向块后集中进行收集。

2、本发明通过提升气缸9提升的高度可以辨别螺纹通孔3的孔径是否合格，孔位是否符合标准，设计巧妙，且便于检测。

3、本发明转动辊21起到支撑柔轮主体2的作用，滑动装置20提供传动板进行传送。支撑板19与第一支撑杆18起到支撑滑动装置20的作用。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。