一种锚杆抗冲击性能测试实验装置及方法与流程

本发明涉及锚杆力学性能研究技术领域，尤其涉及一种锚杆抗冲击性能测试实验装置及方法。

背景技术：

冲击地压是目前煤矿深部开采面临的重大难题，其突出表现就是煤以及岩体的突然释放，造成巷道围岩的破坏，严重威胁井下人员的安全，给煤矿安全生产造成重大危害。冲击地压发生频率高，危害大，如何防治冲击地压，已经成为煤矿开采领域的一个重要研究课题。申请号cn201710361381.x的中国专利介绍了一种柔性可卸压锚杆，该锚杆在巷道未发生冲击地压时可对围岩起到锚固作用，在冲击地压发生时，可以起吸能让压作用，为防治冲击地压提供了一种思路和解决方法。

但是，在柔性可卸压锚杆研制之后，需要一种与之相配套的动力学测试实验装置来研究它的动态力学性能，研究柔性可卸压锚杆抵抗冲击的特性，结合柔性可卸压锚杆受到冲击时的动力特性，分析柔性可卸压锚杆的吸能规律，为进一步优化柔性可卸压锚杆的结构设计提供依据。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种锚杆抗冲击性能测试实验装置及方法，模拟锚杆在巷道围岩中受到冲击地压的环境，以实现对柔性可卸压锚杆的力学性能的测试，可适用于对锚杆，特别是柔性可卸压锚杆的抗冲击性能实验研究。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种锚杆抗冲击性能测试实验装置，包括：支架、提升机构、冲击部件、夹持部件和压力传感器；

所述支架为框架结构，所述支架包括立柱和顶板，所述顶板设于所述立柱顶端，所述提升机构设于所述框架结构围成的空间内、且固定于所述顶板上，所述提升机构一端连接有所述冲击部件，所述冲击部件与所述提升机构协同用于模拟巷道围岩来压环境；

所述顶板上还设有所述夹持部件，所述夹持部件用于固定锚杆，以模拟锚杆在巷道围岩中的锚固状态，在所述锚杆上、位于所述夹持部件与所述顶板之间设有所述压力传感器，用于监测锚杆受到的冲击力。

优选地，所述冲击部件为落锤，所述落锤由多块钢板叠合组成，并采用螺纹杆和螺母固定连接成一体结构。

优选地，所述支架还包括底板，所述落锤上设有纵向通孔，所述纵向通孔中设有导轨，所述导轨一端固定于所述顶板，另一端固定于所述底板上，所述落锤四周设有与所述纵向通孔垂直朝向的可开合的结构，所述可开合的结构用于方便添加或移除落锤；或者，所述支架还包括底板，所述落锤两侧边缘设有纵向滑槽，在所述滑槽中设有导轨，所述导轨一端固定于所述顶板，另一端固定于所述底板上。

优选地，所述提升机构包括提升电机、钢丝绳以及电磁吸盘，所述钢丝绳一端缠绕在所述提升电机的输出轴上，所述钢丝绳另一端连接有所述电磁吸盘，所述电磁吸盘与所述落锤接触，所述电磁吸盘通电产生磁场，吸附住所述落锤。

优选地，所述夹持部件包括锁环及设于所述锁环中的夹片，所述锁环为筒体结构，所述筒体结构轴向上设有中心通孔，所述中心通孔为上大下小的第一倒圆台结构，所述夹片由若干具有斜度的圆环体组成第二倒圆台结构，所述夹片内侧壁设有内螺纹，所述锚杆上设有外螺纹，所述锚杆设于所述锁环的中心通孔中，所述夹片插入所述中心通孔与所述锚杆之间的空间中，所述夹片通过所述内螺纹与所述锚杆的外螺纹配合将所述锚杆锁紧。

优选地，所述底板包括同心设置第一钢板及第二钢板，所述第一钢板为矩形结构，所述第二钢板设置于所述第一钢板中间、且与所述第一钢板相分离；所述立柱包括四根，四根立柱两两间隔对应固定于所述底板的第一钢板上，在所述底板与立柱连接处还设有第一支撑角钢，所述第一支撑角钢为直角三角形结构；

所述两两对应的立柱竖直方向上、不同高度位置还设有横梁，所述顶板底部焊接有加筋梁，所述顶板与所述立柱的连接处设有第二支撑角钢，所述第二支撑角钢为直角梯形结构。

优选地，所述压力传感器上表面与所述夹持部件之间设有第一钢垫板，所述压力传感器下表面与所述顶板之间设有第二钢垫板，所述压力传感器上设有环形阵列螺纹孔，所述第二钢垫板上设有与所述环形阵列螺纹孔位置对应的第一通孔，所述顶板上设有与所述环形阵列螺纹孔位置对应的第二通孔，通过丝杆依次穿过所述螺纹孔、第一通孔及第二通孔，用螺母与所述丝杆配合固定连接于所述顶板上。

优选地，所述两两间隔对应设置的立柱之间还设有金属栅栏，在所述金属栅栏一侧设有可以开合的入口。

第二方面，本发明实施例一种锚杆抗冲击性能测试实验方法，应用于第一方面任一所述的装置上，其特征在于，包括步骤：

利用所述提升机构动态调整所述冲击部件所处的高度，以模拟巷道围岩中的来压；

利用不同高度的冲击部件对所述锚杆冲击，以模拟巷道围岩中锚杆受到来压环境；

利用压力传感器对所述锚杆受到的冲击压力进行监测，并将监测到的压力数据输出以分析所述锚杆受冲击的力学性能。

可选地，将所述锚杆用所述夹持部件夹紧悬空于所述实验架围成的框架结构空间内包括：

将四根3m～3.5m高的立柱间隔对应焊接在实验架的底板上；所述底板包括同心设置第一钢板及第二钢板，所述第一钢板为矩形结构，所述第二钢板设置于所述第一钢板中间、且与所述第一钢板相分离；

在所述立柱顶端焊接顶板；所述顶板上设有第一环形阵列通孔，所述顶板下表面焊接有加劲梁；

在所述立柱与底板的连接处及立柱与顶板的连接处设置支撑角钢；

定制圆环状压力传感器，在压力传感器上设置与所述第一环形阵列通过对应位置的环形阵列螺纹孔；

在压力传感器与顶板之间设置一块钢垫板，以增加受力的均匀性；所述钢垫板上设有与第一环形阵列通孔位置对应的第二环形阵列通孔；

用丝杆依次穿过所述螺纹孔、第一环形阵列通孔及第二环形阵列通孔，用螺母与所述丝杆配合固定连接于所述顶板上；

将锁环放置于压力传感器上，锁环与所述压力传感器同轴设置；

在压力传感器与锁环之间设置一层钢垫板，以增加受力均匀性；

将锚杆插入所述锁环中，使锚杆锚固端加工螺纹段位于所述锁环位置；所述锁环所述为筒体结构，所述筒体结构轴向上设有中心通孔，所述中心通孔为上大下小的第一倒圆台结构；

将夹片插入所述中心通孔与所述锚杆之间的空间中，所述夹片通过所述内螺纹与所述锚杆的外螺纹配合；

向下拉动所述锚杆，带动所述夹片向下移动卡入锁环中，从而将所述锚杆锁紧；

所述冲击部件为落锤，所述提升机构包括提升电机、钢丝绳以及电磁吸盘，所述钢丝绳一端缠绕在所述提升电机的输出轴上，所述钢丝绳另一端连接有所述电磁吸盘；

所述利用所述提升机构动态调整所述冲击部件所处的高度，以模拟巷道围岩中的来压；利用不同高度的冲击部件对所述锚杆冲击，以模拟巷道围岩中锚杆受到的来压环境包括：

在重锤上下路径上设置竖向导轨，将所述导轨两端固定与实验架顶板与底板上，在重锤边缘设置滑槽，将所述导轨设于所述滑槽中；

在两两对应的立柱竖直方向上、不同高度位置设置横梁，不同高度位置设置的横梁用于加强实验架及停放重锤；

按动电磁吸盘打开按钮，利用所述提升电机上下升降所述电磁吸盘；

当所述电磁吸盘接触所述落锤时，所述电磁吸盘通电产生磁场，吸附住所述落锤；

利用提升电机将所述落锤沿所述导轨提升至不同高度位置上；

按动电磁吸盘关闭按钮，电磁吸盘松开落锤，落锤沿所述导轨降落冲击锚杆；

所述方法还包括：利用ccd相机对不同种类或不同规格的锚杆，重复上述步骤，监测在不同冲击力下的力学性能。

本发明实施例一种锚杆抗冲击性能测试实验装置及方法，包括支架、提升机构、冲击部件、夹持部件和压力传感器，通过用夹持部件将锚杆用一端夹紧，用于模拟锚杆在巷道围岩中锚固状态，利用提升机构将冲击部件提升至不同高度，当冲击部件自由下落时，产生不同的冲击力，来模拟巷道围岩来压环境，并在锚杆上、位于夹持部件与支架的顶板之间设置压力传感器以监测获取锚杆在受到冲击时的力学数据，能够模拟锚杆在巷道围岩中受到冲击地压的环境，以实现对柔性可卸压锚杆的力学性能的测试，可适用于对锚杆，特别是柔性可卸压锚杆的抗冲击性能实验研究。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一实施例锚杆抗冲击性能测试实验装置结构示意图；

图2为图1中落锤结构示意图；

图3为图1中落锤与导轨配合升降一实施例结构示意图；

图4为图1中夹持部件一实施例结构应用示意图；

图5为图4中夹持部件一实施例夹持锚杆的结构爆炸图；

图6为图4的剖视图；

图7为图1中压力传感器一实施例在顶板上的安装结构爆炸图；

图8为图1中实验装置部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参看图1所示，本发明的实施例提供一种锚杆抗冲击性能测试实验装置，适用于现场或实验室对锚杆抗冲击性能测试、研究，特别适用于对柔性可卸压锚杆抗冲击力学性能实验研究。

所述装置包括：支架1、提升机构2、冲击部件3、夹持部件4和压力传感器5，所述支架1为框架结构，所述支架包括立柱6和顶板7，所述顶板7设于所述立柱6顶端，所述提升机构2设于所述框架结构围成的空间内、且固定于所述顶板7上，所述提升机构2一端连接有所述冲击部件3，所述冲击部件3与所述提升机构协同用于模拟巷道围岩来压环境。

所述顶板7上还设有所述夹持部件4，所述夹持部件4用于固定锚杆8，以模拟锚杆在巷道围岩中的锚固状态，在所述锚杆8上、位于所述夹持部件4与所述顶板7之间设有所述压力传感器5，用于监测锚杆受到的冲击力。具体地，所述锚杆包括柔性可卸压锚杆。

本发明实施例一种锚杆抗冲击性能测试实验装置，包括支架、提升机构、冲击部件、夹持部件和压力传感器，通过将锚杆用夹持部件一端夹紧，用于模拟锚杆在巷道围岩中锚固状态，利用提升机构将冲击部件提升至不同高度，当冲击部件自由下落时，产生不同的冲击力，来模拟巷道围岩来压环境，并在锚杆上、位于夹持部件与支架的顶板之间设置压力传感器以监测获取锚杆在受到冲击时的力学数据，能够模拟锚杆在巷道围岩中受到冲击地压的环境，以实现对柔性可卸压锚杆的力学性能的测试。可适用于对锚杆，特别是柔性可卸压锚杆的抗冲击性能实验研究。

可以理解的是，为了分析柔性锚杆抗冲击性能，还可以与常规锚杆作对比实验，以分析柔性锚杆受到冲击力时的力学性能。

参看图1所示，本实施例中，所述支架的高度为3m～3.5m。所述支架上部的顶板预留有穿过锚杆的孔，优选直径为50mm。所述装置还包括数据处理装置，所述数据处理装置包括计算机等具有数据计算机处理能力的电子设备，通过将压力传感器的数据线连接到数据处理装置上，例如计算机，调试好软件，以采集锚杆受到冲击时瞬时的受力情况，并对所述受力数据进行处理计算分析。还可以在实验装置附近设置ccd相机，拍摄锚杆受冲击后的形态，以作为分析依据。

参看图1及图2所示，作为一可选实施例，所述冲击部件为落锤，所述落锤由多块钢板叠合组成，并采用螺纹杆和螺母固定连接成一体结构。

具体地，所述落锤具体采用的钢板数量可以根据需要设置，优选地，所述落锤由五块钢板组成，每块钢板重量为200kg，所述螺纹杆可以采用螺纹丝杠替换，优选采用四根螺纹丝杠与螺母配合将钢板固定成一体结构。

本实施例中，可以理解的是，通过将冲击部件做成由多块钢板叠合组成的一体结构，可以根据需要增加或减少钢板数量，以方便模拟锚杆在不同冲击能量作用下的力学性能。而且在实验过程中，可以方便地通过增减钢板数量实现分级施加冲击力，以模拟不同来压状态下锚杆的受力状况。

参看图1至图3所示，本实施例中，为了使落锤在实验过程中能够沿既定路径竖直上下，保证实验数据的准确性；作为一可选实施例，所述支架1还包括底板9，所述落锤上设有纵向通孔，所述纵向通孔中设有导轨，所述导轨一端固定于所述顶板，另一端固定于所述底板上，所述落锤四周设有与所述纵向通孔垂直朝向的可开合的结构，所述可开合的结构用于方便添加或移除落锤。

或者，作为另一可选实施例，为了方便增加或移除组成落锤的钢板数量，简化装置结构；参看图1及图2所示，所述支架还包括底板，所述落锤两侧边缘设有纵向滑槽，在所述滑槽中设有导轨，所述导轨一端固定于所述顶板，另一端固定于所述底板。

可以理解的是，本实施例中，通过设置导轨，在重锤上设置滑槽，将导轨设于所述滑槽中，能够保证重锤沿既定轨道竖直上下升降，以保证测试结果准确性；进一步地，由于将滑槽设置于重锤边缘，可以方便从导轨中取出组成重锤的钢板，相比于在落锤四周设有与所述纵向通孔垂直朝向的可开合的结构以实现该效果的方案更加简单。

本实施例中，优选地，所述导轨上还设有刻度，用以精确控制落锤的高度位置。

参看图1所示，本实施中，作为一可选实施例，所述提升机构2包括提升电机10、钢丝绳11以及电磁吸盘12，所述钢丝绳一端缠绕在所述提升电机的输出轴上，所述钢丝绳另一端连接有所述电磁吸盘，所述电磁吸盘通电后与所述落锤靠近时，通电后产生磁场，吸附住所述落锤。具体地，所述提升方案能够提升至少1000kg重量物体，以满足实验要求；所述落锤采用q235锻钢材料制作。

可以理解的是，本实施通过提供了一种提升落锤的具体方案，采用电磁吸合原理，通电时，产生磁场吸附重锤，断电时，磁场消失以松开重锤，能够方便地模拟巷道围岩来压对锚杆产生冲击的环境。

参看图4至图6所示，作为一可选地实施例，所述夹持部件4包括锁环13及设于所述锁环中的夹片14，所述锁环为筒体结构，所述筒体结构轴向上设有中心通孔15，所述中心通孔为上大下小的第一倒圆台结构，所述夹片14由若干具有斜度的圆环体16组成第二倒圆台结构，优选地，所述夹片由三个具有斜度的圆环体组成，所述夹片4内侧壁设有内螺纹17，所述锚杆上设有外螺纹18，所述锚杆设于所述锁环的中心通孔中，所述夹片插入所述中心通孔与所述锚杆之间的空间中，所述夹片通过所述内螺纹与所述锚杆的外螺纹配合将所述锚杆锁紧。

参看图5所示，本实施例，提供了一种具体的锚杆夹紧方案，通过将锚杆穿入锁环内，将夹片依次放入锁环与锚杆之间的空间内，向下拉动锚杆，即可带动夹片下滑以方便锁紧锚杆，该锁紧方案简单。

参看图1及图8所示，作为一可选实施例，所述底板9包括同心设置第一钢板19及第二钢板20，所述第一钢板为环状结构，所述环状结构可以为圆环、三角环或矩形环；所述第二钢板设置于所述第一钢板中间、且与所述第一钢板相分离；可以理解的是，通过将所述第一钢板与第二钢板分离设置，能够在锚杆受到较大冲击力时，防止底板整体被击穿，以影响测试实验的进行。所述立柱包括四根，四根立柱两两间隔对应固定于所述底板的第一钢板19上，在所述底板与立柱连接处还设有第一支撑角钢21，用于增强支架整体结构强度，优选地，所述第一支撑角钢为直角三角形结构。

所述两两对应的立柱竖直方向上、不同高度位置还设有横梁22，所述顶板底部焊接有加劲梁23，用于增强支架整体结构强度，保证试验支架下部结构的稳定性，防止实验中最大冲击力作用时变形或损坏。所述顶板与所述立柱的连接处设有第二支撑角钢24，所述第二支撑角钢为直角梯形结构，同样地，用于增强支架整体结构强度，保证试验支架上部结构的稳定性。优选地，所述支架各组成部分的连接均采用焊接。

参看图1及图7所示，本实施例中，作为一可选实施例，所述压力传感器上表面与所述夹持部件之间设有第一钢垫板25，所述压力传感器下表面与所述顶板之间设有第二钢垫板26，所述压力传感器上设有环形阵列螺纹孔27，所述第二钢垫板上设有与所述环形阵列螺纹孔位置对应的第一通孔28，所述顶板上设有与所述环形阵列螺纹孔位置对应的第二通孔29，通过丝杆依次穿过所述螺纹孔、第一通孔及第二通孔，用螺母与所述丝杆配合固定连接于所述顶板上。

参看图1所示，优选地，所述两两间隔对应设置的立柱之间还设有金属栅栏30，保证实验过程中人员的安全，在所述金属栅栏一侧设有可以开合的入口，为了使实验人员或维修人员能够进入。

本发明实施例一种锚杆抗冲击性能测试实验装置，能够模拟锚杆在巷道围岩中的应用环境，通过模拟煤矿巷道中锚杆受到冲击地压的情况，通过控制落锤的高度，定量对柔性可卸压锚杆施加冲击能量。对锚杆进行冲击试验后，可以直观地观察出柔性可卸压锚杆受到的破坏情况。能够适用于对锚杆、特别是柔性可卸压锚杆在围岩中抗冲击压的性能测试实验研究。

本发明实施例中的落锤可用电动机提升，可以实现对不同长度，不同直径的柔性可卸压锚杆进行冲击，可以对不同规格的锚杆抗冲击性能进行比较，从为找到一种吸能状况比较好的柔性可卸压锚杆支护结构提供理论研究依据。

本发明实施例中的压力传感器可以精确记录出锚杆受到冲击过程中力随时间变化的曲线，可用来分析柔性可卸压锚杆在冲击过程中的受力变形特征。操作简便，可控性强。

实施例二

本发明实施例一种锚杆抗冲击性能测试实验方法，应用于实施例一任一所述的装置上，包括步骤：

将锚杆用夹持部件夹紧悬空于所述实验架围成的框架结构空间内，以模拟锚杆在巷道围岩中锚固状态；

利用所述提升机构动态调整所述冲击部件所处的高度，以模拟巷道围岩中的来压；

利用不同高度的冲击部件对所述锚杆冲击，以模拟巷道围岩中锚杆受到来压环境；

利用压力传感器对所述锚杆受到的冲击压力进行监测，并将监测到的压力数据输出以分析所述锚杆抵抗冲击的力学性能。

本发明实施例一种锚杆抗冲击性能测试实验方法，通过将锚杆用夹持部件一端夹紧，用于模拟锚杆在巷道围岩中锚固状态，利用提升机构将冲击部件提升至不同高度，当冲击部件自由下落时，产生不同的冲击力，来模拟巷道围岩来压环境，并在锚杆上、位于夹持部件与支架的顶板之间设置压力传感器以监测获取锚杆在受到冲击时的力学数据，能够模拟锚杆在巷道围岩中受到冲击地压的环境，以实现对柔性可卸压锚杆的力学性能的测试，可适用于对锚杆，特别是柔性可卸压锚杆的抗冲击性能实验研究。

本实施例中，作为一可选实施例，所述将锚杆用夹持部件夹紧悬空于所述实验架围成的框架结构空间内包括：

将四根3m至3.5m高的立柱间隔对应焊接在实验架的底板上；所述底板包括同轴心设置第一钢板及第二钢板，所述第一钢板为矩形结构，所述第二钢板设置于所述第一钢板中间、且与所述第一钢板相分离；

在所述立柱顶端焊接顶板；所述顶板上设有第一环形阵列通孔，所述顶板下表面焊接有加劲梁；

在所述立柱与底板的连接处及立柱与顶板的连接处设置支撑角钢；

定制圆环状压力传感器，在压力传感器上设置与所述第一环形阵列通过对应位置的环形阵列螺纹孔；

在压力传感器与顶板之间设置一块钢垫板，以增加受力的均匀性；所述钢垫板上设有与第一环形阵列通孔位置对应的第二环形阵列通孔；

用丝杆依次穿过所述螺纹孔、第一环形阵列通孔及第二环形阵列通孔，用螺母与所述丝杆配合固定连接于所述顶板上；

将锁环放置于压力传感器上，锁环与所述压力传感器同轴设置；

在压力传感器与锁环之间设置一层钢垫板，用以增加受力均匀性；

将锚杆插入所述锁环中，使锚杆锚固端预加工螺纹段位于所述锁环位置；所述锁环为筒体结构，所述筒体结构轴向上设有中心通孔，所述中心通孔为上大下小的第一倒圆台结构；

将夹片插入所述中心通孔与所述锚杆之间的空间中，所述夹片通过所述内螺纹与所述锚杆的外螺纹配合；

向下拉动所述锚杆，带动所述夹片向下移动卡入锁环中，从而将所述锚杆锁紧；

所述冲击部件为落锤，所述提升机构包括提升电机、钢丝绳以及电磁吸盘，所述钢丝绳一端缠绕在所述提升电机的输出轴上，所述钢丝绳另一端连接有所述电磁吸盘；

利用所述提升机构动态调整所述冲击部件所处的高度，以模拟巷道围岩中的来压；利用不同高度的冲击部件对所述锚杆冲击，以模拟巷道围岩中锚杆受到的来压环境包括：

在重锤上下路径上设置竖向导轨，将所述导轨两端固定于实验架顶板与底板上，在重锤边缘设置滑槽，将所述导轨设于所述滑槽中；

在两两对应的立柱竖直方向上、不同高度位置设置横梁，不同高度位置设置的横梁用于加强实验架及停放重锤；

按动电磁吸盘打开按钮，利用所述提升电机上下升降所述电磁吸盘；

当所述电磁吸盘接触所述落锤时，所述电磁吸盘通电产生磁场，吸附住所述落锤；

利用提升电机将所述落锤沿所述导轨提升至不同高度位置上；

按动电磁吸盘关闭按钮，电磁吸盘松开落锤，落锤沿所述导轨降落冲击锚杆；

所述方法还包括：利用ccd相机对不同种类或不同规格的锚杆，重复上述步骤，监测在不同冲击力下的力学性能。

本发明实施例一种锚杆抗冲击性能测试实验装置，能够模拟锚杆在巷道围岩中的应用环境，通过模拟煤矿巷道中锚杆受到冲击地压的情况，通过控制落锤的高度，以定量对柔性可卸压锚杆施加冲击能量，冲击力可由压力传感器精确测量出。对锚杆进行冲击试验后，可以直观地观察出柔性可卸压锚杆受到的破坏情况。能够适用于对锚杆、特别是柔性可卸压锚杆在围岩中抵抗冲击地压的特性测试实验研究。

本发明实施例中的落锤可用电动机提升，可以实现对不同长度，不同直径的柔性可卸压锚杆进行冲击，可以对不同规格的锚杆抵抗冲击特性进行比较，为柔性可卸压锚杆的结构设计提供理论依据。

本发明实施例中的压力传感器可以精确记录出锚杆受到冲击过程中力随时间变化的曲线，可用来分析柔性可卸压锚杆在冲击过程中的受力特征。操作简便，可控性强。本发明实施例的锚杆抵抗冲击特性测试实验结果对柔性可卸压锚杆支护结构的研究及改善具有重要借鉴意义。

需要说明的是，在本文中，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。诸如，第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。为了描述的方便，描述以上装置是以功能分为各种单元/模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元/模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。