一种基于毫米波雷达的车载系统的制作方法

本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体的涉及一种基于毫米波雷达的车载系统。

背景技术：

随着雷达技术的成熟，雷达产品在民用领域越来越普及，包括用于车辆、工业控制和可穿戴领域的雷达产品概念不断问世。雷达探测装置是自动驾驶中必不可少的装置之一，激光雷达和毫米波雷达是使用较为广泛的两种雷达装置。激光雷达分辨率高，探测性能好，体积小，但是工作时受天气和大气影响较大，在雨雾天探测效果差。毫米波雷达技术相对成熟，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，然而现有车载毫米波雷达探测测量精度不足，导致单一采用毫米波雷达技术的车载系统路况分析发生错误，后果十分严重。如何保证对各种路况信息实时精准自动分析成为行业发展的关键问题。

鉴于此，实有必要提供一种基于毫米波雷达的车载系统以克服现有技术的不足。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于毫米波雷达的车载系统，旨在实现对各种路况信息实时精准分析，能适应各种路况，高效率、双保险，同时还能随时记录路况信息，为下一次行驶规划路线并实时保驾护航。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于毫米波雷达的车载系统，包括毫米波雷达系统、双目识别系统、gps导航系统、汽车中控及汽车执行系统；

所述毫米波雷达系统包括数字处理电路、压控振荡器、增频器、功率放大器、信号发射器及两组接收电路，每组接收电路包括信号接收器、低噪放大器及混频器，所述汽车中控与所述数字处理电路连接，所述数字处理电路通过压控振荡器与所述增频器电连接，所述增频器通过功率放大器分别与所述信号发射器、一对混频器电连接，每个信号接收器通过对应的低噪放大器与混频器电连接，每个混频器与所述汽车中控电连接；

所述双目识别系统包括双目摄像头、图像处理器及数据分析模块，所述双目摄像头与所述图像处理器连接，所述图像处理器与所述数据分析模块连接，所述数据分析模块与所述汽车中控连接；

所述gps导航系统包括gps接收装置、导航模块、存储模块及数据管理模块，所述gps接收装置与所述导航模块连接，所述存储模块通过所述数据管理模块与所述导航模块连接，所述导航模块与所述汽车中控电连接；

所述汽车执行系统与所述汽车中控电连接。

在一个优选实施方式中，所述汽车执行系统包括制动系统、发动机和动力传动集中控制系统、智能车身电子系统、通讯与信息/娱乐系统、底盘综合控制和安全系统。

在一个优选实施方式中，所述发动机和动力传动集中控制系统包括发动机集中控制系统、自动化变速控制系统、制动防抱死和牵引力控制系统。

在一个优选实施方式中，所述双目摄像头与信号发射器设置于车头的中间位置。

在一个优选实施方式中，每个信号接收器分别设置于车头的左右两侧。

与现有技术相比，本发明提供的一种基于毫米波雷达的车载系统的有益效果在于：通过在毫米波雷达系统的基础上搭载双目识别系统及gps导航系统，可实现对各种路况信息实时精准分析，能适应各种路况，高效率、双保险，同时还能随时记录路况信息，为下一次行驶规划路线并实时保驾护航。

【附图说明】

图1为本发明提供的基于毫米波雷达的车载系统的模块结构图。

图2为图1所示基于毫米波雷达的车载系统的工作流程原理图。

图3为图1所示汽车执行系统的模块结构图。

图4为图1所示基于毫米波雷达的车载系统的应用示意图。

【具体实施方式】

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明提供一种基于毫米波雷达的车载系统100，所述基于毫米波雷达的车载系统100包括毫米波雷达系统10、双目识别系统20、gps导航系统30、汽车中控40及汽车执行系统50。

具体的，所述毫米波雷达系统10包括数字处理电路11、压控振荡器12、增频器13、功率放大器14、信号发射器15及两组接收电路，每组接收电路包括信号接收器16、低噪放大器17及混频器18，所述汽车中控40与所述数字处理电路11连接，所述数字处理电路11通过压控振荡器12与所述增频器13电连接，所述增频器13通过功率放大器14分别与所述信号发射器15、一对混频器18电连接，每个信号接收器16通过对应的低噪放大器17与混频器18电连接，每个混频器18与所述汽车中控40电连接。

具体的，所述双目识别系统20包括双目摄像头21、图像处理器22及数据分析模块23，所述双目摄像头21与所述图像处理器22连接，所述图像处理器22与所述数据分析模块23连接，所述数据分析模块23与所述汽车中控40连接。

具体的，所述gps导航系统30包括gps接收装置31、导航模块32、存储模块33及数据管理模块34，所述gps接收装置31与所述导航模块32连接，所述存储模块33通过所述数据管理模块34与所述导航模块32连接，所述导航模块32与所述汽车中控40电连接。

具体的，所述汽车执行系统50与所述汽车中控40电连接。

请参阅图2，工作时，所述数字处理电路11控制压控振荡器12产生多扫频调频连续波信号，该连续波信号依次经过增频器13和功率放大器14后由信号发射器15向前发射发射波，发射波遇到前方目标时会反射回来，并由一对信号接收器16接收，经过低噪放大器17后传输到混频器18，同时与经过增频器13及功率放大器14后的压控振荡器12产生的连续波信号混频后产生多普勒信号，所述汽车中控40对两组多普勒信号并行处理，精确计算出目标距离、相对速度和角度，得到第一分析数据组。

所述双目摄像头21利用第一摄像头和第二摄像头分别获取道路的第一图像信息和第二图像信息；所述图像处理器22分别对第一图像信息和第二图像信息的特征进行提取，得到第一道路特征数据和第二道路特征数据；所述数据分析模块23对第一道路特征数据和第二道路特征数据进行综合分析，按预先设定的程序综合评估得到第二分析数据组。

所述汽车中控40对毫米波雷达系统10分析得到的第一分析数据组与所述双目摄像头21分析得到的第二分析数据组再次进行综合分析，按预先设定的程序综合评估得到第三分析数据组。

所述汽车中控40将第三分析数据组内的每项分析数据分别与预先设定的对应的阀值进行比较，每项分析数据对应一种道路情况信息，通过比较判断每种道路情况信息是否存在，若发现存在某种危险道路情况，所述汽车中控40对汽车执行系统50发出相对应的命令，进而对整车发出相对应的控制或者提示信息。

同时，所述gps导航系统30会全程记录车辆行走路线并记录每个地理位置对应的道路情况信息及时间点，并将记录的信息存储在存储模块33内；在下一次重新启动导航系统导航的时候，会将存储在存储模块33内记录的信息提取，通过数据管理模块34提供给导航模块32规划路线，并且每次路过相同路线时，都会有实时路况提醒。

通过在毫米波雷达系统10的基础上搭载双目识别系统20及gps导航系统30，可实现对各种路况信息实时精准分析，能适应各种路况，高效率、双保险，同时还能随时记录路况信息，为下一次行驶规划路线并实时保驾护航。

进一步地，请参阅图3，所述汽车执行系统50包括制动系统51、发动机和动力传动集中控制系统52、智能车身电子系统53、通讯与信息/娱乐系统54、底盘综合控制和安全系统55。

所述发动机和动力传动集中控制系统52包括发动机集中控制系统521、自动化变速控制系统522、制动防抱死和牵引力控制系统523。

进一步地，请参阅图4，所述双目摄像头21与信号发射器15设置于车头的中间位置，每个信号接收器16分别设置于车头的左右两侧。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。