一种全自动高精度无人机取水设备的制作方法

本发明涉及一种无人机取水设备，具体涉及一种全自动高精度无人机取水设备。

背景技术：

现有技术中，取水设备主要由显示系统、检测水深系统、数据处理部分通讯接口部分、电源接口部分等组成。取水设备的信号主要是由大疆dji扩展件配合大疆a3飞控完成。目前的无人机取水设备效率较低，精确性差，有待改进。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种无人机高进度取水设备，能够搭载于不同的无人机上工作，进行高精度大容量的取水。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种全自动高精度无人机取水设备，包括无人机外壳、电机、电机安装板、卷线轮、滑环、卷线轴安装板、大底板和显示屏，在无人机上搭载有主控板；所述无人机内由绕线轴和挡线板组成卷线轮；滑环通过螺栓与滑环连接件连接，所述滑环连接件与所述绕线轴固定连接；所述卷线轮通过非标轴承与两块卷线轴安装板进行安装配合，所述电机与电机安装板通过螺栓连接，所述电机与卷线轮通过紧定螺钉连接固定；所述电机安装板与卷线轴安装板通过螺栓连接在大底板上；主控板与尼龙螺柱通过螺柱连接后与大底板进行连接，所述显示屏与外壳螺栓连接后与主控板连接。

进一步的，尼龙固定块与尼龙圈通过螺栓固定在卷线轴安装板下方，限位开关通过配合螺丝孔与卷线轴安装板连接，限位块连接触发限位开关。

进一步的，大底板通过短连接杆和长连接杆的两端盲孔与外壳螺栓相连。

进一步的，dji大疆标准连接件通过非标螺栓与小底板连接，小底板通过半牙长螺栓夹着橡胶消震圈与大底板连接。

进一步的，dji大疆标准连接件挂载于大疆m600pro。

进一步的，所述主控板连接电机驱动装置、显示屏、遥控器接收机。

进一步的，所述主控板信号连接限位传感器、压力传感器、液位传感器。

进一步的，所述电机驱动装置连接电机电流检测装置，所述电机电流检测装置将信号传递至所述主控板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的无人机高进度取水设备能够搭载于不同的无人机上工作，如：大疆m600pro、wind4等设备，进行高精度大容量的取水。能够方便人员去江河湖海中取水，降低人工取水的风险及不规范，最大取水重量可取5kg约等于5升水。

附图说明

图1是本发明电路工作原理图。

图2是实施例中整体结构示意图。

图3是绕线轴组合示意图。

图中：1-外壳，2-电机，3-显示屏，4-短连接杆，5-主控板，6-尼龙螺柱，7-橡胶消震圈，8-半牙长螺栓，9-dji大疆标准连接件，10-大底板，11-电机安装板，12-卷线轴安装板，13-卷线轮，14-非标轴承，15-长连接杆，16-滑环，17-滑环连接件，18-尼龙固定块，19-尼龙圈，20-限位块，21-限位开关，22-液位变矩器，23-绕线轴，24-挡线板，25-小底板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

一种全自动高精度无人机取水设备，包括无人机外壳1、电机2、电机安装板11、卷线轮13、滑环16、卷线轴安装板12、大底板10和显示屏3，在无人机上搭载有主控板5。

所述无人机内由绕线轴23和挡线板24组成卷线轮13；滑环16通过螺栓与滑环连接件17连接，所述滑环连接件17与所述绕线轴23固定连接。所述卷线轮13通过非标轴承14与两块卷线轴安装板12进行安装配合，所述电机2与电机安装板11通过螺栓连接，所述电机2与卷线轮13通过紧定螺钉连接固定；所述电机安装板11与卷线轴安装板12通过螺栓连接在大底板10上；主控板5与尼龙螺柱6通过螺柱连接后与大底板10进行连接，所述显示屏3与外壳螺栓连接后与主控板5连接。

尼龙固定块18与尼龙圈19通过螺栓固定在卷线轴安装板12下方，限位开关21通过配合螺丝孔与卷线轴安装板12连接，限位块20连接触发限位开关21。

大底板10通过短连接杆4和长连接杆15的两端盲孔与外壳螺栓相连。

dji大疆标准连接件9通过非标螺栓与小底板25连接，小底板25通过半牙长螺栓8夹着橡胶消震圈7与大底板10连接。

dji大疆标准连接件9挂载于大疆m600pro。

所述主控板5连接电机驱动装置、显示屏3、遥控器接收机。

所述主控板5信号连接限位传感器、压力传感器、液位传感器。

一种高精度无人机取水设备的作原理：通过无人机遥控器给飞机发送指令，输入到主控板5，调节取水的深度，在大屏幕3显示，设定完成后飞机起飞，达到指定地点，遥控器给主控板5发送执行指令，电机2带动卷线轮13进行放线工作，当液位变矩器22达到指定深度时，由滑环16反馈水深数据给主控板5，则电机2停止放线等待5秒后收线，当限位块20触碰限位开关21时，工作完成，飞机携带设备飞回指定地点。

自保工作原理：当液位变矩器22收线时被不明物体缠绕，主控板5测得电机电流大于2a时飞机自动放线直至线材和液位变矩器22完全脱落后，飞机返回。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种全自动高精度无人机取水设备，包括无人机外壳、电机、电机安装板、卷线轮、滑环、卷线轴安装板、大底板和显示屏，在无人机上搭载有主控板；无人机内由绕线轴和挡线板组成卷线轮；滑环通过螺栓与滑环连接件连接，滑环连接件与绕线轴固定连接；卷线轮通过非标轴承与两块卷线轴安装板进行安装配合，电机与电机安装板通过螺栓连接，电机与卷线轮通过紧定螺钉连接固定；电机安装板与卷线轴安装板通过螺栓连接在大底板上；主控板与尼龙螺柱通过螺柱连接后与大底板进行连接，显示屏与外壳螺栓连接后与主控板连接。本发明的全自动高精度无人机取水设备能够进行高精度大容量的取水。

技术研发人员：徐亮;武超;周春宏;宋兴伟;黄剑;梁宵;魏宇;喻陈星;陈旦旦;孙利;张浩;高成壁
受保护的技术使用者：江苏启飞应用航空科技有限公司
技术研发日：2018.12.24
技术公布日：2019.03.12