本实用新型涉及一种基于北斗卫星定位的地下管网探测定位装置，属于管网定位技术领域。
背景技术：
随着城市经济的快速发展，同时也加速了城市的环境建设。在环境建设过程中，要预先标注好地下管道(例如，自来水管道、燃气管道等)的信标，否则在开挖过程中就会不小心挖坏地下管道，不仅造成了人力、财力的损失，还会对周边居民的生活造成不便。目前，已有技术中地下管道在铺设过程中，会在地表处做出标记，但是随着周边环境的改变，会造成一些铺设有地下管道标记的缺失，所以急需一种能够探测地下管道位置的探测装置。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，采用电磁波雷达对地下管网进行定位，准确性高的基于北斗卫星定位的地下管网探测定位装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为基于北斗卫星定位的地下管网探测定位装置，包括车架，所述车架的两侧安装有行走轮，所述车架上安装有倾斜支撑杆，所述倾斜支撑杆的顶部安装有水平扶手，所述倾斜支撑杆上还安装有固定座，所述固定座上安装有触控显示屏，所述车架上安装有壳体，所述壳体顶部安装有蓄电池，所述壳体内安装有PLC控制器，所述车架底部安装有电磁波发射器和电磁波接收器，所述PLC控制器通过脉冲发生器与电磁波发射器相连接，所述电磁波接收器通过信号接收处理模块与PLC控制器相连接，所述电磁波接收器和信号接收处理模块之间还设置有信号放大电路，所述触控显示屏与PLC控制器相连接，所述车架内还安装有北斗卫星定位模块，所述北斗卫星定位模块与PLC控制器相连接，所述PLC控制器通过通讯模块与云端服务器相连接。
优选的，所述水平扶手上设置有防滑套，所述防滑套上设置有波点凸起。
优选的，所述倾斜支撑杆为伸缩结构，且主要由固定管、活动管、驱动丝杆和伺服电机构成，所述活动管插装在固定管内，所述固定管内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆位于活动管内，且活动管内固定有丝母块。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，采用电磁波雷达向地下管网发射固定频率的电磁波，然后通过接收电磁波的反射信号，进而准确确定地下管道的位置，准确度高，并且采用北斗卫星定位技术，将管道位置信息上传至云端服务器进行储存，便于后续施工的查询。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中倾斜支撑杆的结构示意图。
图3为本实用新型的控制原理框图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、图3所示，基于北斗卫星定位的地下管网探测定位装置，包括车架1，车架1的两侧安装有行走轮2，车架1上安装有倾斜支撑杆3，倾斜支撑杆3的顶部安装有水平扶手4，倾斜支撑杆3上还安装有固定座5，固定座5上安装有触控显示屏6，车架1上安装有壳体6，壳体6顶部安装有蓄电池7，壳体6内安装有PLC控制器8，车架1底部安装有电磁波发射器9和电磁波接收器10，PLC控制器8通过脉冲发生器11与电磁波发射器9相连接，电磁波接收器10通过信号接收处理模块12与PLC控制器8相连接，电磁波接收器10和信号接收处理模块12之间还设置有信号放大电路13，触控显示屏6与PLC控制器8相连接，车架1内还安装有北斗卫星定位模块14，北斗卫星定位模块14与PLC控制器8相连接，PLC控制器8通过通讯模块15与云端服务器16相连接。
本实用新型的工作原理为：通过触控显示屏设定电磁波发射器的发射频率，然后脉冲发生器施加脉冲信号后，电磁波发射器向地下管道发射电磁波，然后来自地下管道的反射波经信号放大电路放大后，传输至信号接收处理模块，然后通过触控显示屏显示反射波图像，进而确定地下管道位置。北斗卫星定位模块能够将定位探测管道的位置信息，并将位置信息传输至云端服务器进行储存，便于后续施工时，查询管道位置信息。
其中，水平扶手4上设置有防滑套17，防滑套17上设置有波点凸起，提高了舒适性。倾斜支撑杆3为伸缩结构，且主要由固定管18、活动管19、驱动丝杆20和伺服电机21构成，活动管19插装在固定管18内，固定管18内安装有伺服电机21，伺服电机21的输出轴上安装有驱动丝杆20，驱动丝杆20位于活动管19内，且活动管19内固定有丝母块22。倾斜支撑杆采用电动伸缩结构，方便，不同人群的使用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。