本实用新型涉及电力设备检测装置技术领域，尤其涉及一种基于轨道机器人的开关柜状态检测装置。
背景技术：
变电站内开关柜的状态巡检是变电站运行维护过程中必不可少的环节之一，目前，开关柜的巡检还是多依靠于人力完成。人力巡检存在许多不便和主观性，例如：传统的电弧噪声检测需要依赖人耳辨识，由检测人员凭经验分辨，但电弧噪声不易识别，而通过人耳识别也存在很大的主观性，可靠性低，同时，人工检测还会存在巨大的安全隐患；使用超声波对开关柜进行局放检测，目前还停留在手持式检测阶段，费时费力，检测效率低；对开关柜运行气体环境的检测，目前还只局限在氧气的检测，检测种类较单一，且检测设备笨重，不方便携带；对开关柜表面温度的检测，现阶段主要依赖于人工采用手持式红外测温设备对开关柜每一面柜面的表面温度进行检测的方式进行，工作量大，且费时费力。上述几种传统的状态检测方式都存在不同的弊端，同时，每种检测设备只能对单一状态进行检测，造成整个检测系统的繁冗，不利于控制和变电站安全性的的提高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种基于轨道机器人的开关柜状态检测装置，能够对开关柜的电弧噪声、局部放电、运行气体环境和柜体表面温度多种装填进行实时监控，不仅节省了人力付出，减小安全隐患，而且检测效率高，检测结果更为准确和可靠。
本实用新型采用的技术方案为：
一种基于轨道机器人的开关柜状态检测装置，轨道机器人包括轨道、沿轨道移动的机器人本体和用于控制机器人本体的上位机，本实用新型包括外壳，外壳固定连接在机器人本体上；外壳上设有用于通过连接线的接线孔，外壳内设有稳压电源、控制单元、噪声检测单元、气体检测单元、超声检测单元、温度检测单元和无线通讯单元，噪声检测单元的输出端连接控制单元的噪声信号输入端，气体检测单元的输出端连接控制单元的气体信号输入端，超声检测单元的输出端连接控制单元的超声信号输入端，温度检测单元的输出端连接控制单元的温度信息输入端，控制单元的通讯端通过无线通讯单元与上位机信号连接，稳压电源向控制单元、噪声检测单元、气体检测单元、超声检测单元、温度检测单元和无线通讯单元供电。
所述的外壳上设有多个安装孔，噪声检测单元、气体检测单元、超声检测单元和温度检测单元分别安装在不同的安装孔内。
所述外壳的上底板固定设置在机器人本体上，接线孔设置在外壳的上底板上，安装孔设置在外壳的四周侧壁上。
所述的稳压电源包括开关电源或线性稳压电源。
所述的噪声检测单元包括声音采集模块和声音处理模块，声音采集模块的输出端连接声音处理模块的输入端，声音处理模块的输出端连接控制单元的噪声信号输入端
本实用新型具有以下有益效果：
（1）通过将噪声检测单元、气体检测单元、超声检测单元和温度检测单元设置在壳体内，并将壳体安装在轨道机器人上，随着轨道机器人的移动，对开关柜自身状态及运行环境进行全方位的实时检测，节省传统巡检中的大量人力付出，且提高了检测的效率，提高了检测结果的准确性、稳定性和可靠性，间接地保障了开关柜的安全稳定运行；
（2）通过噪声检测单元、气体检测单元、超声检测单元和温度检测单元集成为一体，减少了开关柜状态监测设备的数量和占用的空间，使整个检测系统更为简洁，间接提高了变电站的安全性；
（3）通过无线通讯单元与上位机之间的相互通讯，能够及时将开关柜的状态参数反馈至上位机，进而对轨道机器人的运行轨迹进行调整或进行预警处理，使开关柜的状态监测更为全面和灵活，间接保障了开关柜的使用安全。
附图说明
图1为本实用新型的结果示意图；
图2为本实用新型的电路原理框图。
附图标记说明：
1、外壳；2、接线孔；3、噪声检测安装孔；4、超声检测安装孔；5、温度检测安装孔；6、第一气体检测安装孔；7、第二气体检测安装孔；8、第三气体检测安装孔；9、螺纹连接孔。
具体实施方式
变电站内的轨道机器人包括轨道、沿轨道移动的机器人本体和用于控制机器人本体的上位机，如图1所示，本实用新型包括外壳1，外壳1固定连接在机器人本体上；外壳1上设有用于通过连接线的接线孔2，外壳1内设有稳压电源、控制单元、噪声检测单元、气体检测单元、超声检测单元、温度检测单元和无线通讯单元，如图2所示，噪声检测单元的输出端连接控制单元的噪声信号输入端，气体检测单元的输出端连接控制单元的气体信号输入端，超声检测单元的输出端连接控制单元的超声信号输入端，温度检测单元的输出端连接控制单元的温度信息输入端，控制单元的通讯端通过无线通讯单元与上位机信号连接，稳压电源向控制单元、噪声检测单元、气体检测单元、超声检测单元、温度检测单元和无线通讯单元供电。
为了更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明。
如图1所示，外壳1采用矩形盒体，外壳1的上底板上设有接线孔2，用于通过外壳1内各个的设备的走线，且外壳1上底板上设有四个螺纹连接孔9，外壳1的上底板通过螺栓固定连接在轨道机器人本体上；外壳1的左侧壁上设有噪声检测安装孔3、超声检测安装孔4和温度检测安装孔5，噪声检测单元固定安装在噪声检测安装孔3内，超声检测单元固定安装在超声检测安装孔4内，温度检测单元固定安装在温度检测安装孔5内；外壳1的前侧壁上设有第一气体检测安装孔6、第二气体检测安装孔7和第三气体检测安装孔8，第一气体检测安装孔6、第二气体检测安装孔7和第三气体检测安装孔8内分别安装有一个气体传感器。
稳压电源采用开关电源或线性稳压电源，用于向外壳1内所设的控制单元、噪声检测单元、气体检测单元、超声检测单元、温度检测单元和无线通讯单元提供稳定直流电源，控制单元采用单片机。
噪声检测单元包括声音采集模块和声音处理模块，声音采集模块采用拾音器对开关柜可能产生的电弧噪声进行采集，并将采集到的噪声信号发送至声音处理模块进行处理，然后将处理后的参数信息发送至单片机，并发送至上位机进行分析；
超声检测单元由超声波模块对开关柜内局部放电产生的超声波进行采集，并将采集的超声波信息上传至单片机，单片机再将超声波信息传送至上位机进行分析；
温度检测单元由红外测温传感器与内存构成，红外测温传感器完成对柜体表面温度的采集，随着轨道机器人的移动，能够对柜体每个面的温度进行全面采集，然后将信号采集到的温度信息存储在内存中，通过单片机对内存的读取实现温度信息的提取，最后单片机将提取到的温度信息发送至上位机进行分析；
气体检测单元由气体传感器对气体成分进行实时检测，并将检测数据发送至单片机，并经由单片机处理后发送至上位机进行分析。
本实用新型通过将噪声检测单元、气体检测单元、超声检测单元和温度检测单元集成设置在壳体内，减少了开关柜状态监测设备的数量和占用的空间，使整个检测系统更为简洁，间接提高了变电站的安全性，通过将壳体安装在轨道机器人上，随着轨道机器人的移动，对开关柜自身状态及运行环境进行全方位的实时检测，节省传统巡检中的大量人力付出，且提高了检测的效率，提高了检测结果的准确性、稳定性和可靠性，间接地保障了开关柜的安全稳定运行。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。