本实用新型涉及一种定位测距装置，尤其涉及一种新型轨道车定位测距装置。
背景技术：
摄像轨道车的定位测距功能，可以用于支持轨道车的影像运动数据虚拟同步，可以用于支持轨道车和摄像机的位置归位定位功能。目前，现有的摄像轨道车的位置定位测距装置，大多是通过轨道车自带的电机马达齿轮和轨道齿条来实现，这种结构的缺点是对齿条要求比较高，长距离的轨道齿条工艺要求较高，噪音较大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种工艺要求较低，易于实现，有效的节约了成本，噪音小的新型轨道车定位测距装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种新型轨道车定位测距装置，包括编码器、固定底座、同步带轮、涨紧轮、同步带固定夹、轨道车、轨道和同步带，所述的编码器固定在固定底座一侧端面上，所述的固定底座安装固定在轨道车上，所述的编码器对应的固定底座另一侧端面上安装有同步带轮，所述同步带轮位于固定底座一侧端面上安装有涨紧轮，所述的同步带轮与同步带啮合，所述的同步带的两端分别固定在同步带固定夹上，所述的同步带固定夹固定在轨道的两端。
作为上述技术的进一步改进，所述的固定底座上设有多个安装孔，所述的多个安装孔为长条状或圆孔状结构。
作为上述技术的进一步改进，所述的编码器轴心设置有旋转轴，所述的旋转轴与所述的同步带轮联动旋转。
作为上述技术的进一步改进，所述的同步带为齿形软性结构，中间部分与同步带轮啮合，通过涨紧轮涨紧。
作为上述技术的进一步改进，所述的涨紧轮的轴心与同步带轮轴心平行。
作为上述技术的进一步改进，所述的同步带的两端分别通过螺栓固定在同步带固定夹上。
作为上述技术的进一步改进，所述的同步带固定夹通过螺栓固定在轨道的两端。
本实用新型结构新颖，设计合理，工艺要求较低，易于实现，有效的节约了成本，噪音小，移动平缓，定位测距准确，本实用新型通过同步带固定夹、涨紧轮实现了同步带的拉紧，通过同步带轮与编码器的联动，实现轨道车的位置速度数据的采集，结构简单，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的安装实施示意图。
图中：1-编码器、2-固定底座、3-同步带轮、4-涨紧轮、5-同步带固定夹、6-轨道车、7-轨道、8-同步带。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见图1-2所示，一种新型轨道车定位测距装置，包括编码器1、固定底座2、同步带轮3、涨紧轮4、同步带固定夹5、轨道车6、轨道7和同步带8，所述的编码器1固定在固定底座2一侧端面上，所述的固定底座2安装固定在轨道车6上，所述的编码器1对应的固定底座2另一侧端面上安装有同步带轮3，所述同步带轮3位于固定底座2一侧端面上安装有涨紧轮4，所述的同步带轮3与同步带8啮合，所述的同步带8的两端分别固定在同步带固定夹5上，所述的同步带固定夹5固定在轨道7的两端，所述的固定底座2上设有多个安装孔，所述的多个安装孔为长条状或圆孔状结构，所述的编码器1轴心设置有旋转轴，所述的旋转轴与所述的同步带轮3联动旋转，所述的同步带8为齿形软性结构，中间部分与同步带轮3啮合，通过涨紧轮4涨紧，所述的涨紧轮4的轴心与同步带轮8轴心平行，所述的同步带8的两端分别通过螺栓固定在同步带固定夹5上，所述的同步带固定夹5通过螺栓固定在轨道7的两端。
本实用新型的工作原理是：编码器1安装在固定底座2上，编码器1轴与同步带轮3固定联动，固定底座2上设有多个安装孔，多个安装孔为长条状或圆孔状结构，方便安装到轨道车6上，同步带固定夹5固定在轨道7的两端上，同步带8分别与两端的同步带固定夹5固定，中间与同步带轮3啮合，通过涨紧轮4涨紧同步带8，当轨道车6运动的时候，带动同步带轮3转动，从而带动编码器1旋转，产生脉冲信号数据用于支持轨道车6的定位测距等功能。
本实用新型结构新颖，设计合理，工艺要求较低，易于实现，有效的节约了成本，噪音小，移动平缓，定位测距准确，本实用新型通过同步带固定夹5、涨紧轮4实现了同步带8的拉紧，通过同步带轮3与编码器1的联动，实现轨道车的位置速度数据的采集，结构简单，实用性强。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。