1.一种用于环境监测的仿生鱼结构，其特征在于，包括仿生鱼外壳、第一电机、气泵、水袋、第二电机、螺旋桨、定位模块、通信模块、水质传感器组件、电源组件、控制器、方向舵机和升降舵机，所述仿生鱼外壳的一端还设置有入水口；
所述第一电机、气泵、水袋、第二电机、定位模块、通信模块、电源组件、方向舵机和升降舵机均设置于所述仿生鱼外壳的内部，所述螺旋桨设置于所述仿生鱼外壳的一端且与所述第二电机相连接，所述水质传感器组件固定于所述仿生鱼外壳上且所述水质传感器组件的探头位于所述仿生鱼外壳的外部；
所述第一电机与所述气泵相连接，所述气泵与所述水袋相连接，所述第一电机、第二电机、定位模块、通信模块、水质传感器组件、方向舵机和升降舵机分别与所述控制器相连接，所述电源组件分别为所述第一电机、第二电机、定位模块、通信模块、水质传感器组件、方向舵机、升降舵机和控制器进行供电。
2.根据权利要求1所述的用于环境监测的仿生鱼结构，其特征在于，所述水质传感器包括温度传感器、浊度传感器、PH探测电极、电导率探测电极和压力传感器中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的用于环境监测的仿生鱼结构，其特征在于，所述通信模块包括无线通信模块、超声波换能器和超声波换能器驱动电路，所述超声波换能器分别与所述控制器和所述超声波换能器驱动电路相连接。
4.根据权利要求3所述的用于环境监测的仿生鱼结构，其特征在于，所述通信模块还包括数据采集信号处理电路，所述数据采集信号处理电路包括二级带通滤波电路、对数放大电路、线性放大电路和比较电路，所述超声波换能器依次通过所述二级带通滤波电路、对数放大电路、线性放大电路和比较电路与所述控制器相连接。
5.根据权利要求4所述的用于环境监测的仿生鱼结构，其特征在于，所述通信模块还包括反相电路和信号发射电路，所述控制器依次通过所述反相电路和信号发射电路与所述超声波换能器相连接。
6.根据权利要求3所述的用于环境监测的仿生鱼结构，其特征在于，所述无线通信模块包括无线射频模块和/或GPRS通信模块。
7.根据权利要求1所述的用于环境监测的仿生鱼结构，其特征在于，所述定位模块包括GPS导航仪，所述GPS导航仪与所述控制器相连接。
8.根据权利要求7所述的用于环境监测的仿生鱼结构，其特征在于，所述定位模块还包括三轴加速度计和三轴陀螺仪，所述三轴加速度计和三轴陀螺仪分别与所述控制器相连接。
9.根据权利要求2所述的用于环境监测的仿生鱼结构，其特征在于，所述温度传感器为DS18B20温度传感器，所述压力传感器为FSR420压力传感器。