技术总结
本实用新型涉及一种用于环境监测的仿生鱼结构，其中包括仿生鱼外壳、第一电机、气泵、水袋、第二电机、螺旋桨、定位模块、通信模块、水质传感器组件、电源组件、控制器、方向舵机和升降舵机，所述仿生鱼外壳的一端还设置有入水口。本实用新型不仅可以对水质信息进行实时监测并反馈，还具备监测范围大、成本低、体积小、携带方便等特点，最重要的是不会造成二次污染；该仿生鱼不需要专人看管操作，使用时只需将设备放入到待监测的水域中上电后即可稳定运行，适合长期无人值守远程监测；该仿生鱼采用水声通信结合水上无线方式进行通信，很好的解决了水下通信距离短、数据丢失率高、效率低等问题。
技术研发人员：张力;洪榛
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2018.02.06
技术公布日：2018.09.18