本实用新型涉及智能车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆通讯机构以及系统。
背景技术：
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。
在实际应用中，交通管理通常都是单向的交通指挥等，而实际不一定每个车辆都会按照指挥的内容进行行驶，如果驾驶员认为其他车辆都会按照指挥路线行驶，则很容易产生误会，因而容易造成交通堵塞甚至车辆碰撞，从而影响驾驶安全。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种车辆通讯机构以及系统，以解决现有技术中存在的交通管理通常都是单向的交通指挥等，而实际不一定每个车辆都会按照指挥的内容进行行驶，如果驾驶员认为其他车辆都会按照指挥路线行驶，则很容易产生误会，因而容易造成交通堵塞甚至车辆碰撞，从而影响驾驶安全的技术问题。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种车辆通讯机构，所述机构包括：定位设备、中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、通信设备、服务器、音频装置、语音识别装置以及显示装置；
所述定位设备设置于车辆上，获取车辆的位置信息；
所述CPU分别与所述定位设备、所述通信设备连接，所述通信设备与所述服务器无线通讯连接，所述CPU对所述位置信息进行采集，并通过所述通信设备将所述位置信息发送所述至所述服务器；
所述服务器根据若干个所述位置信息得到车辆的行车规划信息，并将所述行车规划信息发送至所述通信设备；
所述音频装置与所述通信设备连接，所述音频装置根据所述行车规划信息进行音频播放；
所述语音识别装置设置于车辆的内部，并对用户语音进行识别，得到用户对所述行车规划信息的反馈信息；
所述显示装置设置于车辆的外部并与所述语音识别装置连接，所述显示装置根据所述反馈信息进行显示。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：分别与所述语音识别装置、所述通信设备连接的储存设备。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述储存设备对所述行车规划信息和/或所述反馈信息进行储存。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述语音识别装置对用户语音进行识别，得到语音识别结果，并根据所述语音识别结果确认用户是否执行所述行车规划信息，得到用户反馈信息。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述服务器根据若干个车辆的所述位置信息得到交通数据，并根据所述交通数据进行管理，得到每个车辆的规划行车信息。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述行车规划信息包括：行车路线、行车避让时间、行车避让地点中的至少一种。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括：与所述显示装置连接的操作面板。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述操作面板根据用户输入，得到用户对所述行车规划信息的反馈信息。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述通信设备与所述服务器之间通过WIFI和/或5G网络进行通讯。
第二方面，本实用新型实施例还提供一种车辆通讯系统，包括：终端以及如第一方面所述的车辆通讯机构；
所述终端与所述车辆通讯机构通过无线通信连接。
所述终端根据所述行车规划信息进行显示。
本实用新型实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本实用新型实施例提供的车辆通讯机构以及系统中，车辆通讯机构包括：通信设备、服务器、定位设备、CPU、音频装置、显示装置与语音识别装置，其中，定位设备设置于车辆上以便获取车辆的位置信息，CPU分别与定位设备、通信设备连接且通信设备与服务器无线通讯连接，CPU对位置信息进行采集并通过通信设备将位置信息发送至服务器，服务器根据若干个位置信息得到车辆的行车规划信息并将行车规划信息发送至通信设备，再者，音频装置与通信设备连接并根据行车规划信息进行音频播放，语音识别装置设置于车辆的内部并对用户语音进行识别从而得到用户对行车规划信息的反馈信息，显示装置设置于车辆的外部并与语音识别装置连接，显示装置根据反馈信息进行显示，通过服务器根据若干个位置信息进行分析管理，从而得到车辆的行车规划信息，并将行车规划信息发送至通信设备，使音频装置能够播放该行车规划信息，一边驾驶者能够方便的得知行车规划信息，而且，语音识别装置还能够对用户反馈的语音进行识别，从而得到用户对行车规划信息的反馈信息，使显示装置能够根据反馈信息进行显示，以便其他车辆的驾驶者能够看到，从而使其他车辆驾驶者能够根据显示出的内容进行行驶路线的判断，避开即将拥堵路段，使判断的行驶方向更加适合现场的实时交通环境情况，实现了驾驶员对其他车辆即将行驶方向、路线等的得知，因此可以降低车辆碰撞事故率，从而解决了现有技术中存在的交通管理通常都是单向的交通指挥等，而实际不一定每个车辆都会按照指挥的内容进行行驶，如果驾驶员认为其他车辆都会按照指挥路线行驶，则很容易产生误会，因而容易造成交通堵塞甚至车辆碰撞，从而影响驾驶安全的技术问题。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的车辆通讯机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的车辆通讯机构的另一结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的车辆通讯机构的另一结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的车辆通讯系统的结构示意图。
图标：1-车辆通讯机构；10-车辆；11-定位设备；12-CPU；13-通讯设备；14-服务器；15-音频装置；16-语音识别装置；17-显示装置；18-储存设备；19-操作面板；2-车辆通讯系统；21-终端。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
目前交通管理通常都是单向的交通指挥等，而实际不一定每个车辆都会按照指挥的内容进行行驶，如果驾驶员认为其他车辆都会按照指挥路线行驶，则很容易产生误会，因而容易造成交通堵塞甚至车辆碰撞，从而影响驾驶安全，基于此，本实用新型实施例提供的一种车辆通讯机构以及系统，可以解决现有技术中存在的交通管理通常都是单向的交通指挥等，而实际不一定每个车辆都会按照指挥的内容进行行驶，如果驾驶员认为其他车辆都会按照指挥路线行驶，则很容易产生误会，因而容易造成交通堵塞甚至车辆碰撞，从而影响驾驶安全的技术问题。
为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种车辆通讯机构以及系统进行详细介绍。
实施例一：
本实用新型实施例提供的一种车辆通讯机构，可以用于车辆10之间的通讯，如图1所示，车辆通讯机构1可以包括：定位设备11、中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)12、通讯设备13、服务器14、音频装置15、语音识别装置16以及显示装置17。
其中，定位设备11可以设置于车辆10上，获取车辆10的位置信息。CPU12可以分别与定位设备11、通讯设备13连接，通讯设备13与服务器14无线通讯连接，CPU12可以对位置信息进行采集，并通过通讯设备13将位置信息发送至服务器14。
作为一个优选方案，通讯设备13与服务器14之间可以通过WIFI和/或5G网络进行通讯。作为本实施例的优选实施方式，WIFI可以为车载WIFI网络。
此外，服务器14可以根据若干个位置信息得到车辆10的行车规划信息，并将行车规划信息发送至通讯设备13。具体的，服务器14可以根据若干个车辆的位置信息得到交通数据，并根据交通数据进行管理，得到每个车辆10的规划行车信息。
作为本实施例的另一种实施方式，行车规划信息可以包括：行车路线、行车避让时间、行车避让地点中的至少一种。
优选的，音频装置15与通讯设备13可以连接，音频装置15可以根据行车规划信息进行音频播放。以便用户可以通过收听音频而得知服务器14发送来的行车规划信息。
作为本实施例的优选实施方式，语音识别装置16可以设置于车辆10的内部，并对用户语音进行识别，从而得到用户对行车规划信息的反馈信息。
具体的，语音识别装置16可以对用户语音进行识别，得到语音识别结果，并根据语音识别结果确认用户是否执行行车规划信息，得到用户反馈信息。
在实际应用中，用户可以说出对行车规划信息的反馈信息，如确认按照行车规划信息来行驶或打算不按照行车规划信息来行驶，而语音识别装置16通过识别这些用户的说出的反馈而确认用户是否会执行行车规划信息。
需要说明的是，显示装置17可以设置于车辆10的外部并与语音识别装置16连接，显示装置17可以根据反馈信息进行显示。例如，在反馈信息为确认会按行车规划信息执行时，显示出行车规划信息，也可以在反馈信息为不会按行车规划信息执行时，同时显示出否认符号与行车规划信息等。
因此，其他车辆10上的驾驶员可以看到在这辆车外面放置的显示装置17中的信息，从而得知这辆车会按照什么线路行驶，以便自己进行躲避，避免发生交通事故。
如图2所示，车辆通讯机构1还可以包括：分别与语音识别装置16、通讯设备13连接的储存设备18。储存设备18可以对行车规划信息和/或反馈信息进行储存。
如图3所示，车辆通讯机构1还可以包括：与显示装置17连接的操作面板19。操作面板19可以根据用户输入，得到用户对行车规划信息的反馈信息。具体的，操作面板19可以根据用户输入确认用户是否执行行车规划信息，从而得到用户反馈信息。
作为本实施例的另一种实施方式，车辆通讯机构1还可以为一种基于车联网的行车安全预警系统，包括：定位模块、CPU模块、存储器模块、音频模块以及通讯模块，其中，CPU可以分别与定位模块、存储器模块、音频模块以及通讯模块连接。具体的，在行车时，CPU模块可以采集车辆位置信息并通过通讯模块连接云端管理，通过云端数据连接共享实现距离相近的多个车辆之间的车车通讯，优选的，车与车之间也可以通过车载通讯协议进行通信。当车辆相遇交汇时，系统可以预先提示要安全避让，从而保证行车安全。
现有的交通管理通常都是单向的交通指挥等，而实际不一定每个车辆都会按照指挥的内容进行行驶，如果驾驶员认为其他车辆都会按照指挥路线行驶，则很容易产生误会，因而容易造成交通堵塞甚至车辆碰撞，从而影响驾驶安全。
本实施例中，通过服务器根据若干个位置信息进行分析管理，从而得到车辆的行车规划信息，并将行车规划信息发送至通信设备，使音频装置能够播放该行车规划信息，一边驾驶者能够方便的得知行车规划信息，而且，语音识别装置还能够对用户反馈的语音进行识别，从而得到用户对行车规划信息的反馈信息，使显示装置能够根据反馈信息进行显示，以便其他车辆的驾驶者能够看到，从而使其他车辆驾驶者能够根据显示出的内容进行行驶路线的判断，避开即将拥堵路段，使判断的行驶方向更加适合现场的实时交通环境情况，实现了驾驶员对其他车辆即将行驶方向、路线等的得知，因此可以降低车辆碰撞事故率，
实施例二：
本实用新型实施例提供的一种车辆通讯系统，如图4所示，车辆通讯系统2可以包括：终端21以及上述实施例一提供的车辆通讯机构。终端21与车辆通讯机构1可以通过无线通信连接。
作为本实施例的优选实施方式，终端21可以根据行车规划信息进行显示。例如，终端21可以显示出行车路线、行车避让时间、行车避让地点中的至少一种。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
附图中的框图显示了根据本实用新型的多个实施例的系统和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本实用新型实施例提供的车辆通讯系统，与上述实施例提供的车辆通讯机构具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
作为一个优选方案，储存设备18可以为储存器，存储器可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口XX(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
进一步的是，CPU12也可以为处理器的形式，处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述功能可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括CPU(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本实用新型实施例中的公开的各功能。结合本实用新型实施例所公开的功能可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件执行完成。
另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。