本实用新型涉及一种新型激光接收器。
背景技术：
传统的激光接收器，由入射激光线直接照射在激光接收器硅光电池阵列表面，因受各片硅光电池阵列之间的接缝暗区影响，信号幅度会减小，即接收到的激光在激光接收器表面位置信息不精确。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种新型激光接收器，入射激光线通过光栅片扩散后投射在激光接收器上，使激光接收器得到的入射激光线在激光接收器上位置数据更加精确。
为了上述目的，本实用新型提供了一种新型激光接收器，包括：硅光电池阵列、光栅片、与所述硅光电池阵列电性相连的处理器模块；其中所述光栅片适于将入射激光线扩散后投射在硅光电池阵列的相应受光区域，并进行光电转换；所述处理器模块适于根据光电转换后的信号获得所述入射激光线在所述硅光电池阵列表面的位置数据。
进一步，所述新型激光接收器还包括：信号调理电路；所述硅光电池阵列设置有中心线，以所述中心线将所述硅光电池阵列划分为上部和下部，所述入射激光线通过所述硅光电池阵列上部和下部对应的硅光电池阵列后进行光电转换，且适于通过所述信号调理电路获得一组比例电压并输入至所述处理器模块中；其中所述处理器模块适于通过所述比例电压得到所述入射激光线偏离所述硅光电池阵列中心线的距离数据。
进一步，所述新型激光接收器还包括：与所述处理器模块电性相连的显示模块；其中所述显示模块适于将所述入射激光线在所述硅光电池阵列表面的位置数据显示出来。
进一步，所述激光接收器还包括：通信模块；其中所述处理器适于通过所述通信模块向外部发送相应数据。
进一步，所述通信模块为蓝牙模块或者WiFi模块。
相对于现有技术，本实用新型实施例的有益效果如下：
本实用新型实施例提供了一种新型激光接收器，包括：硅光电池阵列、光栅片、与硅光电池阵列电性相连的处理器模块；其中光栅片适于将入射激光线扩散后投射在硅光电池阵列的相应受光区域，并进行光电转换； 处理器模块适于根据光电转换后的信号获得入射激光线在硅光电池阵列表面的位置数据。本实用新型采用了光栅片来扩散入射激光线，所得到的入射激光线在激光接收器上的位置数据更加精确，减小了信号幅度波动的影响。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例所提供的一种新型激光接收器的原理框图。
图2是本实用新型实施例所提供的一种新型激光接收器的入射激光线经过光栅片的示意图。
图3是本实用新型实施例所提供的一种新型激光接收器中动态接收器示意图。
图4是本实用新型实施例所提供的一种新型激光接收器中静态接收器示意图。
图中：1-硅光电池阵列；2-光栅片；3-入射激光线；4-动态激光接收器；5-显示屏；6-接收窗；7-中心线；8-按键部分；9-扬声器；10-静态激光接收器；11-中心指示；12-入射激光线经过光栅片扩散后投射在硅光电池阵列的受光区域。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种新型激光接收器，包括：硅光电池阵列1、光栅片2、与所述硅光电池阵列1电性相连的处理器模块；其中所述光栅片2适于将入射激光线3扩散后投射在硅光电池阵列1的相应受光区域12，并进行光电转换；所述处理器模块适于根据光电转换后的信号获得所述入射激光线3在所述硅光电池阵列1表面的位置数据。
如图2所示，入射激光线3经过光栅片2扩散后投射在硅光电池阵列1表面上，硅光电池阵列1中每片硅光电池阵列相连处存在接缝暗区，若直接由入射激光线3射在硅光电池阵列1表面，会产生信号幅度波动；故在本实施例中在加入光栅片2可以减小接缝暗区对硅光电池阵列1影响，减小信号幅度波动的影响。
如图3和图4所示，本实施例提供的新型激光接收器包括：动态激光接收器4、静态激光接收器10，所述新型激光接收器可接收的激光波长为全波段可见光。
在本实施例中，动态激光接收器4和静态激光接收器10的结构相似，动态激光接收器4可接收动态激光，静态激光接收器10可接收静态激光。
为了得到所述激光线的位置数据，所述新型激光接收器还包括：信号调理电路；所述硅光电池阵列1设置有中心线，以所述中心线将所述硅光电池阵列1划分为上部和下部，所述入射激光线3通过所述硅光电池阵列1上部和下部对应的硅光电池阵列后进行光电转换，且适于通过所述信号调理电路获得一组比例电压并输入至所述处理器模块中；其中所述处理器模块适于通过所述比例电压得到所述入射激光线3偏离所述硅光电池阵列1中心线的距离数据。
在本实施例中信号调理电路可以但不限于采用集成运算放大器构建比例运算电路来实现。
请结合图2和图4，入射激光线3可以从接收窗6射入，在硅光电池阵列1的表面获得以中心线为分割的上、下部对应的一组比例电压；所述处理器模块适于通过所述比例电压得到所述入射激光线3偏离所述硅光电池阵列1中心线的距离数据；由于上下两路的硅光电池阵列1的输出电压是按一定比例变化的，因此可以得到精确的入射激光线3位置信息。
在本实施例中，入射激光线3偏离所述硅光电池阵列1中心线的距离数据可以为显示单位毫米的距离数值。
为了能直观的看到所述入射激光线3的位置数据，所述新型激光接收器还包括：与所述处理器模块电性相连的显示模块；其中所述显示模块适于将所述入射激光线3在所述硅光电池阵列1表面的位置数据显示出来。
为了能够将所述激光线的位置数据发送出去，所述激光接收器还包括：通信模块；其中所述处理器模块适于通过所述通信模块发送相应数据。
为了能够在终端上就接收到所述位置数据，所述通信模块为蓝牙模块或者WiFi模块。
所述处理器模块可以但不限于采用STC系列单片机，所述蓝牙模块可以但不限于采用CS8635蓝牙芯片，所述WiFi模块可以但不限于采用ESP8266 WiFi模块。
在本实施例中，终端可以但不限于是智能手机、PC、平板，用户可以通过蓝牙或WiFi与新型激光接收器连接获得入射激光线3的位置数据。
综上所述，本实用新型实施例提供了一种新型激光接收器，包括：硅光电池阵列、光栅片、与硅光电池阵列电性相连的处理器模块；其中光栅片适于将入射激光线扩散后投射在硅光电池阵列的相应受光区域，并进行光电转换； 处理器模块适于根据光电转换后的信号获得入射激光线在硅光电池阵列表面的位置数据。本实用新型采用了光栅片来扩散入射激光线，所得到的入射激光线在激光接收器上的位置数据更加精确，减小了信号幅度波动的影响。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。