本实用新型的实施方式涉及一种保存从被检体取样的试样(样品)的样品架以及具有该样品架的样品保存装置和自动分析装置。
背景技术：
自动分析装置对从被检体取样的试样的成分进行分析。试样被收容于试样容器中。收容有试样的多个试样容器被样品保存装置保持。样品保存装置被配置在易于医师进行操作的位置。
图11表示轨道式样品保存装置100。多个样品架103被配置在轨道104上。在各样品架103上例如保持5个试样容器102。样品架103在轨道104上被沿一方向(箭头A)搬送。并且，使样品架103沿与箭头A方向垂直相交的方向(箭头B)移动。通过沿2方向(A、B)的移动，将收容有目标试样的试样容器102配置在采样位置PS。采样臂101沿顺时针方向旋转旋转角θ，采样喷嘴被配置在采样位置PS。由采样喷嘴抽取试样容器102内的试样。采样臂101沿反方向旋转，试样从采样喷嘴被排出到反应盘106上的反应容器105。在反应盘106的内侧配置试剂库107。另外，在反应盘106中排列设置试剂库108。从这些试剂库107、108的试剂瓶111、112中试剂探针109、110抽取合适的试剂，并排出到反应盘106的反应容器105。
在抽取下一试样的情况下，样品架103沿箭头B略微移动，收容有下一试样的试样容器102被配置于采样位置PS。
这样，在现有技术的轨道式样品保存装置中，需要使样品架103沿2方向(箭头A、B)进行移动，因此，其结构变得复杂。另外，每当抽取试样时，还需要移动样品架103，将下一试样容器配置在采样位置。即使在旋转式样品保存装置中亦同样。并且，无论是轨道式还是旋转式，均存在可保持的试样数(试样容器数)依赖于样品保存装置的设置空间的大小的制约。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种通过简单的动作就能够抽取试样的样品架以及具有该样品架的样品保存装置和自动分析装置。
本实施方式所涉及的自动分析装置，将收容试样的多个试样容器呈一列来保持，具有：样品架，其能够在直线形与圆弧形之间可逆地变形；移动机构，其使样品架沿规定的轨道进行移动；以及变形驱动机构，其使样品架在轨道上的规定的位置从直线形变形为圆弧形。
另一实施方式所涉及的样品保存装置，将收容试样的多个试样容器呈一列来保持，具有：样品架，其能够在直线形与圆弧形之间可逆地变形；移动机构，其使样品架沿规定的轨道进行移动；以及变形驱动机构，其使样品架在轨道上的规定的位置从直线形变形为圆弧形。
又一实施方式所涉及的样品架，包括：保持部，其是保持收容试样的试样容器的部件；连结部，其呈一列地配置多个保持部；连结部是由将多个保持部在直线形与圆弧形之间可逆地移动的柔软性材料构成。
通过本实用新型，为了从搭载于样品架的多个试样容器来吸取试样，样品架不需要进行移动，能够通过采样臂的旋转控制来实现。另外，本实用新型的样品保存装置为立体式，因此，即使设置空间狭窄，也能够增加可保持的试样数。
附图说明
图1是表示本实施方式所涉及的样品保存装置的立体图；
图2是表示图1的样品架、支架以及它们的支承结构的剖面图；
图3是图1的通常时的样品架以及支架的俯视图；
图4是图1的变形时的样品架以及支架的俯视图；
图5是图2的通常时的支承结构的剖面图；
图6是图2的变形时的支承结构的剖面图；
图7是表示图1的变形驱动机构的立体图；
图8是表示图1的变形驱动机构的侧视图；
图9是表示图1的变形驱动机构的俯视图；
图10表示采样臂相对于本实施方式所涉及的样品保存装置的动作的俯视图；
图11是表示采样臂相对于现有技术的轨道式样品保存装置的动作的俯视图。
具体实施方式
下面，参照附图，通过优选的实施方式，对本实用新型所涉及的立体式样品保存装置进行说明。图1通过立体图来表示本实施方式所涉及的立体式样品保存装置。图2、图3、图4表示样品架、支架以及它们的支承结构。样品保存装置1与反应装置、试剂库等一起构成自动分析装置。样品保存装置1在反应装置中排列设置。
本实施方式所涉及的样品保存装置1是立体式的，具有纵向长的箱形的框架9。在框架9的侧板上配置上下一对的皮带轮8，该上下一对的皮带轮8能够绕水平轴线进行旋转。在一对皮带轮8上架设有环状的皮带7。在框架9的另一侧的侧板也配置有一对皮带轮8，并架设有皮带7。通过马达10的动力，皮带7在一对皮带轮8之间循环移动。
在样品保存装置1上通过保持部保持试样容器2，试样容器2是例如采血管、采尿管、样品杯等收容检查试样的容器。试样容器2是有底筒体。在试样容器2中收容标准试样、从被检体抽取的试样(样品)。样品保存装置1通过连结部将多个保持部呈一列地配置在样品架3中，例如5个试样容器2在样品架3上呈一列来保持。连结部是由将多个保持部在直线形与圆弧形之间可逆地移动的柔软性材料构成。样品架3被收容于上部敞开的箱形的支架4。样品架3和支架4由在直线形与圆弧形之间可逆地变形的柔软性材料形成。通过由柔软性材料形成，能够使支架3和样品架4容易地变形。更优选为，样品架3和支架4由基本形状为直线形，能够通过外力而变形为圆弧形，并且自己从圆弧形恢复为直线形的弹性材料形成。样品架3和支架4由天然橡胶、聚乙稀(PE)、EVA树脂等合成树脂构成。支架4通过支承结构5而架设在2条皮带7之间。通过2条皮带7的旋转，支架4伴随着试样容器2以及样品架3而沿铅直的长圆形轨道环绕。
图5、图6表示支承结构5。支承结构5具有杆部件(滑动杆)11。在支架4的两侧面的上部水平开设有杆部件用孔17。滑动杆11以自由滑动的方式插入杆部件用孔17中，并且被杆部件用罩15按压。螺旋弹簧16插入滑动杆11。螺旋弹簧16被压入凸缘12与杆部件用罩15之间。通过螺旋弹簧16，滑动杆11朝向支架4的中心被施力。通过螺旋弹簧16，能够可靠地使样品架3以及支架4从圆弧形恢复为直线形。
滑动杆11的远离支架4的一端被轴承13以可自由轴旋转的方式来支承。由此，支架4在铅垂的椭圆轨道上环绕时，通过自重而保持铅垂的正立姿势，防止试样容器2的试样的洒落。
轴承13的外形是球体形状。保持轴承13的轴承保持架14具有圆环形。轴承保持架14的内侧面呈与轴承13大致相同曲率的曲面。在轴承保持架14的内侧，以自由滑动的方式保持轴承13。由此，能够防止轴承13从轴承保持架14脱落的事态的发生，并且能够允许支架4在直线形与圆弧形之间变形。轴承保持架14被安装于被2条皮带7固定的块状的轴承台6。
当支架4、样品架3以及试样容器2位于皮带7的铅垂的椭圆轨道的最上方时，试样容器2从框架9的上表面露出。在该最上方的位置，支架4与样品架3一起通过变形驱动机构21从直线形变形为圆弧形，并且，从圆弧形恢复为直线形。被变形驱动机构21变形为圆弧形的支架4以及样品架3的圆弧的曲率与用于抽取试样的采样探针的圆弧轨道R的曲率相同。
当支架4以及样品架3变形为圆弧形时，多个、在此为5个试样容器2排列在该圆弧上。因此，在使样品架3停止的状态下，仅仅通过变更采样探针的旋转角，就能够从5个试样容器2中随机地抽取试样。
图7、图8、图9表示变形驱动机构21。变形驱动机构21被固定于框架9的上表面。在底座22的表面安装有线条状的线性导轨23。滑动块24以自由滑动的方式嵌入线性导轨23。变形驱动块(推杆)25与滑动块24相结合。变形驱动块25的顶端缘(图9中的虚线)以与采样探针的圆弧轨道R的曲率相同的曲率形成为圆弧形。由此，能够使支架4和样品架3以与采样探针的圆弧轨道R相同的一定的曲率变形为圆弧形。
以下，将通过移动变形驱动块25使支架4变形的方向规定为前，将通过移动变形驱动块25使支架4恢复为直线形的方向规定为后。滑动块24与变形驱动块25一起前后进行往复移动。在底座22的表面，后方机械限位部26和前方机械限位部32沿线性导轨23前后设置。后方机械限位部26和前方机械限位部32防止滑动块24从线性导轨23脱落。
齿条30与滑动块24相结合，小齿轮29与齿条30相啮合。小齿轮29连接于马达31的输出轴。通过马达31的顺时针旋转，滑动块24向前方移动，通过马达31的逆时针旋转，滑动块24向后方移动。在齿条30上安装有剪切板27，在剪切板27的移动轨道上例如配置透过型的光电传感器28。光电传感器28和剪切板27被合适地布局。据此，剪切板27介于投光器与受光器之间，当遮挡投光器的光时，滑动块24位于控制上的初始位置(原点)。未图示的马达控制部根据传感器28的输出来控制马达31的动作，使变形驱动块25适当地向前方移动。此时，支架4以及样品架3以与采样探针的圆弧轨道R的曲率相同的曲率变形为圆弧形。
图10表示采样臂相对于本实施方式所涉及的样品保存装置1的动作。样品保存装置1与反应装置41排列设置。反应装置41具有反应盘43。在反应盘43中，呈圆弧状排列设置有多个反应容器42。在样品保存装置1与反应装置41之间配置有采样臂35。采样臂35轴支承于样品保存装置1的后端，并以可旋转的方式被支承。在采样臂35的顶端安装有采样探针36，采样探针36抽取试样容器2的试样并向反应容器42排出。采样探针36通过采样臂35的旋转而沿圆弧轨道进行移动。
在反应盘43的内侧配置试剂库51。在试剂库51中配置多个试剂瓶52。试剂瓶52的试剂通过试剂探针45而被分注于反应容器42。在反应装置41中配置其他的试剂库61。在试剂库61中配置多个试剂瓶62。试剂瓶62的试剂通过试剂探针55而被分注于反应容器42。
未图示的控制部对马达10进行驱动。由此，皮带7进行旋转，支架4以及样品架3位于铅垂的椭圆轨道的最上方，其中所述支架4以及样品架3安装有收容目标试样的试样容器2。在该位置，通过控制部的控制，驱动变形驱动机构21的马达31。由此，通过移动到前方的变形驱动块25按压支架4以及样品架3，从直线形变形为圆弧形。在该位置。变形驱动块25停止，保持支架4以及样品架3的圆弧形。
被样品架3保持的5个试样容器2呈圆弧状排列。5个试样容器2的中心位置相当于5个采样位置SP1～SP5。未图示的采样臂控制部通过采样臂35的旋转控制而使采样探针36停止在5个采样位置SP1～SP5中的任一位置，能够从配置于5个采样位置SP1～SP5的5个试样容器2中的任一试样容器2中来抽取试样。
抽取了5个试样容器2的试样之后，变形驱动块25被拉回初始位置，通过螺旋弹簧16、支架4以及样品架3的弹性，支架4以及样品架3恢复成直线形。恢复后，通过控制部的控制来驱动马达10，安装有收容下一试样的试样容器2的支架4以及样品架3位于铅垂的椭圆轨道的最上方。在该位置，同样地执行试样抽取动作。
例如，为了从采样位置SP1的试样容器2抽取试样而使采样臂35旋转旋转角θ1，为了从相邻的采样位置SP2的试样容器2抽取试样而将采样臂35的旋转角变更为θ2。
根据本实施方式，为了从搭载于样品架3的多个试样容器2来吸取试样，样品架3不需要进行移动，能够通过采样臂35的旋转控制来实现。即，支架4与样品架3一起变形为圆弧形时，5个试样容器2也呈圆弧形排列。通过变更采样臂35的旋转角，能够从5个试样容器2中，任意地选择吸取任意的试样的试样容器2。
另外，本实施方式的样品保存装置为立体式，因此，即使设置空间狭窄，也能够增加可保持的试样数(试样容器数)。
另外，通过将变形驱动块25置换为其他的顶端曲率，并且，改变变形驱动块25的移动量，来灵活地适应采样臂的旋转半径的规格变更。另外，通过改变采样臂的旋转角，还能够灵活地适应试样容器的尺寸变更等而导致的样品架的搭载间距的变更。
使支架4以及样品架3进行变形的变形驱动机构21并不限定于齿轮齿条机构，也可以采用蜗轮机构、线性螺线管线圈机构、其他的直动机构。
另外，在上述中说明为使多个试样容器搭载于柔软性材料、弹性材料的样品架以及支架，但也可以由柔软性材料或弹性材料来连结多个试样容器。
虽然说明了本实用新型的几种实施方式，但是这些实施方式只是作为例子而提出的，并非意图限定本实用新型的范围。这些新的实施方式，能够以其他各种方式进行实施，在不脱离实用新型的要旨的范围内，能够进行各种省略，置换，组合，及变更。这些实施方式和其变形都包含于本实用新型的范围及要旨中，并且包含于权利要求书所记载的本实用新型及其均等范围内。