一种CCD视觉检测机的制作方法

本实用新型涉及一种CCD视觉检测机，尤其涉及一种结构紧凑、操作方便的CCD视觉检测机。

背景技术：

对于平板上开有若干细密孔的工件检测，目前现有现有的检测方式包括人工手检对平板件上细密孔的分布和孔完整性进行筛查，但采用人工筛查的方式相对效率较低，另外目前还有利用大型机器对平板件的细密孔进行细密孔过筛检查，但是目前这种大型机器相对结构复杂且采购成本相对较高，因此研究一种适用于本产品检测的实用性高的装置是本实用新型研究的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种CCD视觉检测机，具有结构紧凑、操作方便的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种CCD视觉检测机，其创新点在于：所述CCD视觉检测机包括支架上部、位于所述支架上部下方的支架下部、连接所述支架上部和所述支架下部的连接部，所述支架上部位于所述支架下部的正上方，所述支架上部、支架下部和所述连接部之间形成的容纳腔为产品检测工作区域，所述容纳腔上设置有位于所述支架下部上方的亚克力板，所述亚克力板上放置有待检测产品，所述支架上部设置有正对所述待检测产品的摄像头，所述摄像头上方设置有正对所述待检测产品的第一内置灯管，所述支架下部设置有位于所述亚克力板正下方的第二内置灯管，所述支架下部上还设置有与所述摄像头反馈信号相连的内置主机。

优选的，所述支架上部上设置有驱动所述摄像头左右运动的第一驱动装置，所述第一驱动装置为液压驱动或者汽压驱动，该第一驱动装置的信号启动端与所述内置主机相连。

优选的，所述支架上部上至少设置有一个正对所述亚克力板的所述第一内置灯管。

优选的，所述支架下部上至少设置有一个正对所述亚克力板的所述第二内置灯管。

优选的，所述CCD视觉检测机包括用于抓取所述待检测产品置于所述亚克力板上的机械手，该机械手的启动信号与所述内置主机相连。

优选的，所述支架下部上设置有与所述亚克力板相连的传输履带、与所述传输履带配合的回转电机、与所述亚克力板相连的升降电机，所述传输履带的一端固定设置在所述亚克力板上，所述升降电机驱动所述亚克力板升降运动。

优选的，所述支架下部上设置有位于所述亚克力板上的外定位板。

优选的，所述支架下部上至少设置有一个所述外定位板。

本实用新型的优点在于：支架上部上设置第一内置灯管，第二内置灯管位于亚克力板下，当机械手将待检测产品抓取放置在亚克力板上时，第一内置灯管开始工作，摄像头通过第一内置灯管形成光束孔进行检测，将捕捉信号传输至位于支架下部上的内置主机，内置主机进行分析后，确定待检测产品是否合格。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种CCD视觉检测机的立体图。

图2是本实用新型一种CCD视觉检测机的左视图。

图中：1-支架上部、2-支架下部、3-连接部、4-容纳腔、5-亚克力板、6-摄像头、7-第一内置灯管、8-第二内置灯管、9-内置主机、10-传输履带、11-回转电机、12-升降电机、13-外定位板。

具体实施方式

本实用新型的CCD视觉检测机包括支架上部1、位于支架上部1下方的支架下部2、连接支架上部1和支架下部2的连接部3，支架上部1位于支架下部2的正上方，支架上部1、支架下部2和连接部3之间形成的容纳腔4为产品检测工作区域，容纳腔4上设置有位于支架下部2上方的亚克力板5，亚克力板5上放置有待检测产品，支架上部1设置有正对待检测产品的摄像头6，摄像头6上方设置有正对待检测产品的第一内置灯管7，支架下部2设置有位于亚克力板5正下方的第二内置灯管8，支架下部2上还设置有与摄像头6反馈信号相连的内置主机9。这一技术方案的亚克力板5在不相对支架下部2运动的情况下，适合于对小规格尺寸的待检测产品利用机械手伸入容纳腔4中，支架上部1上设置第一内置灯管7，第二内置灯管8位于亚克力板5下，当机械手将待检测产品抓取放置在亚克力板5上时，第一内置灯管7开始工作，摄像头6通过第一内置灯管7形成光束孔进行检测，将捕捉信号传输至位于支架下部2上的内置主机9，内置主机9进行分析后，确定待检测产品是否合格。

上述的支架上部1上设置有驱动摄像头6左右运动的第一驱动装置，第一驱动装置图上未示出，第一驱动装置为液压驱动或者汽压驱动，该第一驱动装置的信号启动端与内置主机9相连。支架上部1上至少设置有一个正对亚克力板5的第一内置灯管7，支架下部2上至少设置有一个正对亚克力板5的第二内置灯管8。

为了便于对待检测产品的抓取，CCD视觉检测机包括用于抓取待检测产品置于亚克力板5上的机械手，机械手图上未示出，该机械手的启动信号与内置主机9相连。

为了便于对大规格尺寸的待检测产品便于在容纳腔4位置处的亚克力板5上检测，支架下部2上设置有与亚克力板5相连的传输履带10、与传输履带10配合的回转电机11、与亚克力板5相连的升降电机12，传输履带10的一端固定设置在亚克力板5上，升降电机12驱动亚克力板5升降运动。利用升降电机12实现对亚克力板5的顶升，接着利用回转电机11带动传输履带10运动，由于传输履带10一端固定在亚克力板5上，从而带动亚克力板5向左右其中一侧运动，直至亚克力板5运动至容纳腔4外部，此时便于机械手抓取大规格尺寸的待检测产品置于亚克力板5上，接着在控制回转电机11使得亚克力板5往回运动进入容纳腔4中，最后控制升降电机12带动亚克力板5下降，使得亚克力板5回落置于工位上，进行待检测产品的检测。

为了限定待检测产品的放置范围，支架下部2上设置有位于亚克力板5上的外定位板13。为了限制多个自由度，支架下部2上至少设置有一个外定位板13。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。