大叶农作物吸附成像装置的制作方法

本实用新型属于农业设备技术领域，具体地说，涉及一种大叶农作物吸附成像装置。

背景技术：

大叶农作物因其叶大而得名，许多大叶农作物在采摘后需要深加工，以烟叶为例，烟叶在初步处理后需要根据烟叶品质划分等级，现有的分级手段一为人工二为机械，人工的优点在于等级划分精确，但是效率低需要的人力大，机械的优点在于效率高，一个操作人员可以控制几台机器同时工作，人力成本降低，缺点在于检测指标为预设，且在成像检测时烟叶表面不平整导致检测误差过大。

技术实现要素：

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种大叶农作物吸附成像装置，以解决现有的大叶农作物成像装置存在检测误差大问题。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述的大叶农作物吸附成像装置包括相对且平行设置的两组成像单元，两组成像单元之间存在间隙，在间隙的正上方安装有用于输送大叶农作物的输送机构7；

所述成像单元包括吸附机构和成像仪6，一个成像单元的吸附机构的吸附面与另成像单元的成像仪6的成像面相对且间隔一段距离设置，同一成像单元的吸附机构的吸附面与成像仪6的成像面处于同一平面；

所述吸附机构包括风机组8、圆形皮带5和至少两根转轴10，转轴10垂直于水平面设置，转轴10的轴体上具有沿周向等距开设的槽口，槽口中设置圆形皮带5，涨紧后的圆形皮带5形成了吸附面，吸附面的背部与另一组成像仪6成像面相对的一侧、且间隔一段距离设置有用于吸附大叶农作物的风机组8；

所述输送机构7的转轴通过皮带与动力机构11连接，吸附机构的转轴10通过皮带与动力机构11连接。

进一步，所述的输送机构7为夹送皮带组。

进一步，所述的成像仪6的一侧安装有用于将进口处大叶农作物吹向成像面的导向风机9。

进一步，所述输送机构7进料方向与圆形皮带5转动方向相同。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在输送机构输送轨迹的正下方预留通道，在通道两边相对放置两组成像单元，每组成像单元都具有一个吸附机构和成像仪，在两组成像单元摆放时一组成像单元吸附机构的吸附面和另一组成像单元成像仪的成像面面对面，大叶农作物在进入通道后被风机组的吸力吸住贴在了由圆形皮带组成的吸附面上，到达成像面成像仪工作记录下大叶农作物正面的情况，输送机构和吸附面上的圆形皮带转动方向相同朝向下一工位，大叶农作物到达下一工位后被对面吸附机构中的风机组吸附到另一吸附面上，随后成像仪记录下大叶农作物反面的情况，并作出分级，本实用新型具有结构简单，分级误差小的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1去除顶板后的俯视图；

图3是本实用新型的部分结构示意图。

图中，1-机架、2-底板、3-中间板、4-顶板、5-圆形皮带、6-成像仪、7-输送机构、8-风机组、9-导向风机、10-转轴、11-动力机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，所述的大叶农作物吸附成像装置包括相对且平行设置的两组成像单元，还包括一个三层的机架1，机架1用底板2、中间板3和顶板4将其分隔成了下、中、上三层；输送机构7安装在中间板3上，顶层顶板4上安装有动力机构11，动力机构11有提供动力的电机，在电机的输出轴上安装有主动轮。

底板2与中间板3之间安装了两组成像单元，两组成像单元之间存在间隙，在间隙的正上方安装有用于输送大叶农作物的输送机构7，输送机构7的动力由动力机构11提供，输送机构7为夹送皮带组，即两条皮带并行，用皮带之间的摩擦力夹住大叶农作物，在皮带中间加装导向轮以防止中间段摩擦力不够而导致打野农作物掉落；涨紧轮都是常规技术为现有此处就省略具体说明。

所述成像单元包括吸附机构和成像仪6，一个成像单元的吸附机构的吸附面与另成像单元的成像仪6的成像面相对且间隔一段距离设置，同一成像单元的吸附机构的吸附面与成像仪6的成像面处于同一平面。

所述吸附机构包括风机组8、圆形皮带5和至少两根转轴11，转轴11垂直于水平面设置，其中一根转轴11上安装有从动轮，该从动轮通过皮带与动力机构11的电机的输出轴上的主动轮连接，转轴11的轴体上具有沿周向等距开设的槽口，槽口中设置圆形皮带5，数十根涨紧后的圆形皮带5形成了三个面，一个面为吸附面，另外两个面的外侧或内侧设置涨紧轮，用于调节圆形皮带5的松紧。所述输送机构7进料方向与圆形皮带5转动方向相同，吸附面的背部与另一组成像仪6成像面相对的一侧、且间隔一段距离设置有用于吸附大叶农作物的风机组8，既风机组8安装在涨紧后的圆形皮带5形成了三个面的中间位置，风机组8向外吹风，将经过吸附面的大叶农作物吸在吸附面上，吸附面朝向另一组成像单元成像仪6的成像面，当大叶农作物经过成像面时成像仪6工作，大叶农作物经过第一个成像仪6时拍摄了正面，在经过第二个成像仪6时拍摄反面。

在本实用新型中，为了方便输送大叶农作物，在大叶农作物进口处成像仪6的一侧安装一台导向风机9，导向风机9将刚到进口处的大叶农作物吹向成像面，成像面两边吸力小中间吸力大，由于进口处的成像面处于开放段吸力最小，需要导向风机9辅助一下，在两成像面交接处由于两者处在相对封闭的空间吸力大小刚好，在输送机构7的作用下转移，成像面在出口处吸力越来越小，方便把分级后的大叶农作物取下。

所述输送机构7和转轴通过皮带与动力机构12连接，动力机构12驱动输送机构7和转轴11运动。

本实用新型在输送机构输送轨迹的正下方预留通道，在通道两边相对放置两组成像单元，每组成像单元都具有一个吸附机构和成像仪，在两组成像单元摆放时一组成像单元吸附机构的吸附面和另一组成像单元成像仪的成像面面对面，大叶农作物在进入通道后被风机组的吸力吸住贴在了由圆形皮带组成的吸附面上，到达成像面成像仪工作记录下大叶农作物正面的情况，输送机构和吸附面上的圆形皮带转动方向相同朝向下一工位，大叶农作物到达下一工位后被对面吸附机构中的风机组吸附到另一吸附面上，随后成像仪记录下大叶农作物反面的情况，并作出分级，本实用新型具有结构简单，分级误差小的特点。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。