Ccd检测机检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及部件检测技术领域，特别涉及一种CCD检测机检测方法。
【背景技术】
[0002]CCD(Change-coupledDevice，电荷親合器件)检测机，也称全自动视觉辅料检测机，是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。由于CCD检测机使用时，工作人员可以直接看放大后的荧幕，不需要看显微镜，避免眼睛疲劳，广泛使用于部品检测中。
[0003]CCD检测机在使用时，工作人员将待检测部品放置在CCD检测机的相机镜头正对位置，通过相机对部品正面和/或背面进行拍照，通过显示屏观看部品照片，判断部品是否合格。
[0004]然而，由于每次对部品进行检测时，均由工作人员手动将部品放置在正面照相装置的镜头正对位置对部品正面照相，然后手动将部品放置在反面照相装置的镜头正对位置对部品反面照相，而部品的具体位置均与工作人员眼观而知，导致部品的定位精度较差，且整个过程需要工作人员手动完成，使得工作人员的劳动强度较大。
[0005]因此，如何降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种CCD检测机检测方法，以降低工作人员的劳动强度。
[0007]为实现上述目的，本发明提供一种C⑶检测机检测方法，包括步骤:
[0008]Al)通过正面传输装置将部品传输至正面照相装置正下方，且通过正面定位装置进行定位，通过正面照相装置对部品照相；
[0009]A2)通过部品翻转装置将部品由所述正面传输装置翻转至反面传输装置上；
[0010]A3)通过反面传输装置将部品输送至反面照相装置正下方，且通过反面定位装置进行定位，通过反面照相装置对部品照相；
[0011]A4)当部品检测合格时，进入步骤A5);
[0012]当部品检测不合格时，进入步骤A6);
[0013]A5)通过与所述反面传输装置衔接的下工序传输线将部品运出；
[0014]A6)通过部品抓取装置将部品由反面传输装置上移出。
[0015]优选地，所述部品抓取装置抓取部品时，包括步骤:
[0016]BI)通过部品遮挡装置将部品遮挡在部品吸附装置下方；
[0017]B2)通过所述部品吸附装置接收控制器指令，所述部品吸附装置的吸盘吸附部品；
[0018]当所述吸盘的气压表数值达到预设真空值时，进入步骤B3);
[0019]当所述吸盘的气压表的数值小于预设真空值时，进入步骤B4);
[0020]B3)所述部品吸附装置接收所述控制器指令，将部品带离所述反面传送装置；
[0021]B4)报警装置接收所述控制器信号进行报警操作，所述部品吸附装置不动作。
[0022]优选地，还包括设置在所述正面传输装置进入端的驱动光电开关，当所述驱动光电开关的光线感应到变化，所述正面传输装置的正面驱动装置开始工作。
[0023]优选地，还包括沿所述部品运动方向，设置在所述正面定位装置后方的正面光纤感应器，当部品运动至所述正面光纤感应器所在位置，所述控制器接收所述正面光纤感应器信号，控制所述正面定位装置在预设延时时间后对部品进行定位。
[0024]优选地，还包括沿所述部品运动方向，设置在所述反面定位装置后的反面光纤感应器，所述反面光纤感应器设置所述反面传输装置上，当部品运动至所述反面光纤感应器所在位置，所述控制器接收所述反面光纤感应器信号，控制所述发面定位装置在预设延时间后对部品进行定位。
[0025]优选地，所述部品翻转装置包括导料盒体、传动轴及用于带动所述导料盒体翻转的翻转驱动装置，所述导料盒体上设有用于容纳部品的部品容纳槽，所述导料盒体与所述传动轴固定连接，所述传动轴与所述驱动装置的输出端连接，所述导料盒体包括上盒体、下盒体及上表面与上盒体下表面抵接、下表面与所述下盒体上表面抵接的中间限位件，所述中间限位件为两个，两个所述中间限位件、所述下盒体和所述上盒体形成所述部品容纳槽，所述上盒体上设有翻转光纤感应器，当所述翻转光纤感应器感应到光线变化，所述控制器接收带动翻转光纤感应器信号控制翻转驱动装置将部品由所述正面传输装置翻转至所述反面传输装置。
[0026]优选地，所述部品抓取装置包括部品吸附装置、料盒、设置在反面传输装置宽上方、设置在所述吸盘下方的部品限位装置及用于将部品遮挡在部品吸附装置下方的部品遮挡装置及用于带动所述部品吸附装置沿反面传输装置宽度方向移动，且使得部品能够位于所述料盒上方的搬运装置，所述料盒位于反面传输装置侧面；
[0027]所述部品吸附装置包括部品吸盘组件、吸盘支架、用于带动所述吸盘支架升降的吸盘伸缩装置，所述吸盘组件的吸盘安装在所述吸盘支架上；
[0028]所述部品遮挡装置包括位于传输带上方的部品挡板及用于带动所述部品挡板升降的挡板升降装置；
[0029]所述部品限位装置包括两个沿传输带宽度方向对称布置的部品限位板及用于支撑所述部品限位板的限位板支撑架，两个所述部品限位板之间形成部品限位空间。
[0030]优选地，所述部品吸附装置还包括设置在所述部品限位板上的吸附光纤感应器当所述吸附光线感应器感应到光线变化时，所述控制器接收所述吸附光纤感应器信号，控制所述搬运装置和所述吸盘伸缩装置工作。
[0031]优选地，所述正面传输装置包括正面传输带及用于带动所述正面传输带运动的正面驱动装置;所述反面传输装置包括反面传输带及用于带动所述反面传输带运动的反面驱动装置；
[0032]所述正面定位装置包括安装在所述正面传输带上方的部品导向装置和正面限位装置，沿所述正面传输带的传输方向，所述正面限位装置位于所述部品导向装置前方，正面照相装置位于所述正面限位装置上方;所述部品导向装置包括两个沿所述正面传输带宽度方向对称布置的部品正面导向板及用于支撑所述部品正面导向板的导向板支撑架，两个所述部品正面导向板之间形成部品通道;所述正面限位装置包括两个沿所述正面传输带宽度方向对称布置的部品正面限位板及用于带动所述部品正面限位板沿所述正面传输带宽度方向运动的正面伸缩装置，两个所述部品正面限位板之间形成部品正面定位空间。
[0033]优选地，所述反面定位装置包括设置在所述反面传输带上的反面限位装置，反面照相装置位于所述反面限位装置的上方，所述反面限位装置包括两个沿所述反面传输带宽度方向对称布置的部品反面限位板及用于带动所述部品反面限位板沿所述反面传输带宽度方向运动的反面伸缩装置，两个所述部品反面限位板之间形成部品反面定位空间。
[0034]在上述技术方案中，本发明提供的CCD检测机检测方法，包括步骤:Al)通过正面传输装置将部品传输至正面照相装置正下方，且通过正面定位装置进行定位，通过正面照相装置对部品照相;A2)通过部品翻转装置将部品由正面传输装置翻转至反面传输装置上；A3)通过反面传输装置将部品输送至反面照相装置正下方，且通过反面定位装置进行定位，通过反面照相装置对部品照相;A4)当部品检测合格时，进入步骤A5);当部品检测不合格时，进入步骤A6);A5)通过与反面传输装置衔接的下工序传输线将部品运出；A6)通过部品抓取装置将部品由反面传输装置上移出。
[0035]通过上述描述可知，在本发明提供的CCD检测机检测方法中，通过正面传输装置和反面传输装置进行部品输送，通过正面定位装置将部品定位在正面照相装下方，通过反面定位装置将部品定位在反面照相装置下方，且通过部品翻转装置进行部品翻转，相对于部品移动及翻转均有工作人员手动完成的情况，本申请提供的CCD检测机检测方法有效地降低了工作人员的劳动强度。
【附图说明】
[0036]图1为本发明实施例所提供的CCD检测机检测方法的流程图；
[0037]图2为本发明实施例所提供的反面传输装置上装置的结构示意图；
[0038]图3为本发明实施例所提供的正面传输装置上装置的结构示意图。
[0039]其中图1-3中:1_反面传输带、2-部品遮挡装置、3