-部品吸附装置、4-搬运装置、5-部品限位装置、6-部品翻转装置、7-正面限位装置、8-部品翻转定位装置、9-反面限位装置、10-部品导向装置、11-反面照相装置、12-正面照相装置、13-正面传输带、14-驱动光电开关。
【具体实施方式】
[0040]本发明的核心是提供一种CCD检测机检测方法，以降低工作人员的劳动强度。
[0041]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0042]请参考图1至图3，在一种【具体实施方式】中，本发明具体实施例提供的CCD检测机检测方法，包括步骤:
[0043]Al)通过正面传输装置将部品传输至正面照相装置12正下方，且通过正面定位装置进行定位，通过正面照相装置12对部品照相。具体的，正面定位装置将部品定位后，正面传输装置停止工作，正面定位装置与部品分离，便于正面照相装置12对部品照相。
[0044]A2)通过部品翻转装置6将部品由正面传输装置翻转至反面传输装置上;为了使得部品H纟够稳走运动，优选，部品翻转装置6市动部品翻转180度。
[0045]A3)通过反面传输装置将部品输送至反面照相装置11正下方，且通过反面定位装置进行定位，通过反面照相装置11对部品照相；具体的，反面定位装置将部品定位后，反面传输装置停止工作，反面定位装置与部品分离，便于反面照相装置11对部品照相。
[0046]A4)当部品检测合格时，进入步骤A5);
[0047]当部品检测不合格时，进入步骤A6);
[0048]A5)通过与反面传输装置衔接的下工序传输线将部品运出；
[0049]A6)通过部品抓取装置将部品由反面传输装置上移出。
[0050]其中CCD检测机优选为基恩士 CCD检测系统、CV-X150A控制单元、CV-200C相机、CA-LHl 2镜头、CA-U4电源。控制器优选为三菱PLC控制单元。
[0051]通过上述描述可知，在本发明具体实施例所提供的CCD检测机检测方法中，通过正面传输装置和反面传输装置进行部品输送，通过正面定位装置将部品定位在正面照相装下方，通过反面定位装置将部品定位在反面照相装置11下方，且通过部品翻转装置6进行部品翻转，相对于部品移动及翻转均有工作人员手动完成的情况，本申请提供的CCD检测机检测方法有效地降低了工作人员的劳动强度。
[0052]进一步，部品抓取装置抓取部品时，包括步骤:
[0053]BI)通过部品遮挡装置2将部品遮挡在部品吸附装置3下方；
[0054]B2)通过部品吸附装置3接收控制器指令，部品吸附装置3的吸盘吸附部品；
[0055]当吸盘的气压表数值达到预设真空值时，进入步骤B3);
[0056]当吸盘的气压表的数值小于预设真空值时，进入步骤B4);
[0057]B3)部品吸附装置3接收控制器指令，将部品带离反面传送装置；
[0058]B4)报警装置接收控制器信号进行报警操作，部品吸附装置3不动作。其中报警操作具体可以为报警灯闪烁。此时可以通过人工解除报警异常
[0059]进一步，还包括设置在正面传输装置进入端的驱动光电开关14，当驱动光电开关14的光线感应到变化，正面传输装置的正面驱动装置开始工作。通过设置驱动光电开关14，实现传输带自动运动，避免工作人员手动控制正面驱动装置工作的情况，有效地降低了工作人员的劳动强度。
[0060]更进一步，还包括沿部品运动方向，设置在正面定位装置后方的正面光纤感应器，当部品运动至正面光纤感应器所在位置，控制器接收正面光纤感应器信号，控制正面定位装置在预设延时时间后对部品进行定位。具体的，该控制器可以控制正面定位装置与部品抵接后，控制正面定位装置回缩，使得正面定位装置与部品分离。在部品进行定位拍照时，控制器控制正面传输装置停止工作。
[0061]优选地，还包括沿部品运动方向，设置在反面定位装置后的反面光纤感应器，反面光纤感应器设置反面传输装置上，当部品运动至反面光纤感应器所在位置，控制器接收反面光纤感应器信号，控制发面定位装置在预设延时间后对部品进行定位。具体的，该控制器可以控制反面定位装置与部品抵接后，控制反面定位装置回缩，使得反面定位装置与部品分离。在部品进行定位拍照时，控制器控制反面传输装置停止工作。
[0062]优选的，部品翻转装置6包括导料盒体、传动轴及用于带动导料盒体翻转的翻转驱动装置，导料盒体上设有用于容纳部品的部品容纳槽，导料盒体与传动轴固定连接，传动轴与驱动装置的输出端连接，导料盒体包括上盒体、下盒体及上表面与上盒体下表面抵接、下表面与下盒体上表面抵接的中间限位件，中间限位件为两个，两个中间限位件、下盒体和上盒体形成部品容纳槽，上盒体上设有翻转光纤感应器，当翻转光纤感应器感应到光线变化，控制器接收带动翻转光纤感应器信号控制翻转驱动装置将部品由正面传输装置翻转至反面传输装置，同时还可以控制反面传输装置工作，进一步降低了工作人员的劳动强度。
[0063]进一步，部品抓取装置包括部品吸附装置3、料盒、设置在反面传输装置宽上方、设置在吸盘下方的部品限位装置5及用于将部品遮挡在部品吸附装置3下方的部品遮挡装置2及用于带动部品吸附装置3沿反面传输装置宽度方向移动，且使得部品能够位于料盒上方的搬运装置4，料盒位于反面传输装置侧面；
[0064]部品吸附装置3包括部品吸盘组件、吸盘支架、用于带动吸盘支架升降的吸盘伸缩装置，吸盘组件的吸盘安装在吸盘支架上;其中，吸盘可以为一个，为了提高部品吸附装置3的使用安全性及工作效率，优选吸盘为多个。为了提高部品吸附装置3的通用性，优选，部品吸附装置3通过高度调节架安装在搬运装置4上，其中高度调节架上设有长度方向竖直延伸的高度调节孔，部品吸附装置3的壳体通过可滑动地螺纹紧固件紧固在高度调节架上，工作人员根据实际需求，设置部品吸附装置3的高度。
[0065]部品遮挡装置2包括位于反面传输装置上方的部品挡板及用于带动部品挡板升降的挡板升降装置；
[0066]部品限位装置5包括两个沿反面传输装置宽度方向对称布置的部品限位板及用于支撑部品限位板的限位板支撑架，两个部品限位板之间形成部品限位空间。
[0067]部品吸附装置3还包括设置在部品限位板上的吸附光纤感应器当吸附光线感应器感应到光线变化时，控制器接收吸附光纤感应器信号，控制搬运装置4和吸盘伸缩装置工作。
[0068]在上述各方案的基础上，优选，正面传输装置包括正面传输带13及用于带动正面传输带13运动的正面驱动装置;反面传输装置包括反面传输带I及用于带动反面传输带I运动的反面驱动装置;当然，正面传输装置和反面传输装置还可以为链条传动的传输装置。
[0069]正面定位装置包括安装在正面传输带13上方的部品导向装置10和正面限位装置7，沿正面传输带13的传输方向，正面限位装置7位于部品导向装置10前方，正面照相装置12位于正面限位装置7上方;部品导向装置10包括两个沿正面传输带13宽度方向对称布置的部品正面导向板及用于支撑部品正面导向板的导向板支撑架，两个部品正面导向板之间形成部品通道;正面限位装置7包括两个沿正面传输带13宽度方向对称布置的部品正面限位板及用于带动部品正面限位板沿正面传输带13宽度方向运动的正面伸缩装置，两个部品正面限位板之间形成部品正面定位空间。
[0070]反面定位装置包括设置在反面传输带I上的反面限位装置9，反面照相装置11位于反面限位装置9的上方，反面限位装置9包括两个沿反面传输带I宽度方向对称布置的部品反面限位板及用于带动部品反面限位板沿反面传输带I宽度方向运动的反面伸缩装置，两个部品反面限位板之间形成部品反面定位空间。
[0071]该CCD检测机还包括设置在正面传输带13上方的部品翻转定位装置8，部品翻转定位装置8包括两个沿正面传输带13宽度方向对称布置部品定位导向板及用于支撑部品定位导向板的导向板定位支撑架，两个部品定位导向板之间形成部品定位通道，沿正面传输带13运动方向，部品翻转定位装置8位于正面限位装