置7前方，其中部品定位通道与部品翻转装置6正对。具体的，优选，部品定位导向板包括与正面传输带13长度方向平行布置的第一部品定位导向部及沿正面传输带13方向，位于第一部品定位导向部后方的第二部品定位导向部，第二部品定位导向部为端部向外渐扩的开口定位导向部，第一部品定位导向部和第二部品定位导向部为一体式结构。由于第一部品定位导向部和第二部品定位导向部位为一体式结构，便于工作人员加工部品定位导向板。为了便于部品定位导向板成型，且延长部品定位导向板的使用寿命，优选，部品定位导向板由柔性钣金加工而成。通过开口定位导向部对部品位置进行导向，通过两个平行布置的第一部品定位导向部，进一步对部品进行导向和限位，使得部品能够沿着预设位置前进，提高了部品的定位精度。便于部品顺利进入部品翻转装置6中。
[0072]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0073]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种C⑶检测机检测方法，其特征在于，包括步骤: Al)通过正面传输装置将部品传输至正面照相装置(12)正下方，且通过正面定位装置进行定位，通过正面照相装置(12)对部品照相； A2)通过部品翻转装置(6)将部品由所述正面传输装置翻转至反面传输装置上； A3)通过反面传输装置将部品输送至反面照相装置(11)正下方，且通过反面定位装置进行定位，通过反面照相装置(11)对部品照相； A4)当部品检测合格时，进入步骤A5); 当部品检测不合格时，进入步骤A6); A5)通过与所述反面传输装置衔接的下工序传输线将部品运出； A6)通过部品抓取装置将部品由反面传输装置上移出。2.根据权利要求1所述的CCD检测机检测方法，其特征在于，所述部品抓取装置抓取部品时，包括步骤: BI)通过部品遮挡装置(2)将部品遮挡在部品吸附装置(3)下方； B2)通过所述部品吸附装置(3)接收控制器指令，所述部品吸附装置(3)的吸盘吸附部品; 当所述吸盘的气压表数值达到预设真空值时，进入步骤B3); 当所述吸盘的气压表的数值小于预设真空值时，进入步骤B4); B3)所述部品吸附装置(3)接收所述控制器指令，将部品带离所述反面传送装置； B4)报警装置接收所述控制器信号进行报警操作，所述部品吸附装置(3)不动作。3.根据权利要求2所述的CCD检测机检测方法，其特征在于，还包括设置在所述正面传输装置进入端的驱动光电开关(14)，当所述驱动光电开关(14)的光线感应到变化，所述正面传输装置的正面驱动装置开始工作。4.根据权利要求2所述的CCD检测机检测方法，其特征在于，还包括沿所述部品运动方向，设置在所述正面定位装置后方的正面光纤感应器，当部品运动至所述正面光纤感应器所在位置，所述控制器接收所述正面光纤感应器信号，控制所述正面定位装置在预设延时时间后对部品进行定位。5.根据权利要求4所述的CCD检测机检测方法，其特征在于，还包括沿所述部品运动方向，设置在所述反面定位装置后的反面光纤感应器，所述反面光纤感应器设置所述反面传输装置上，当部品运动至所述反面光纤感应器所在位置，所述控制器接收所述反面光纤感应器信号，控制所述发面定位装置在预设延时间后对部品进行定位。6.根据权利要求5所述的CCD检测机检测方法，其特征在于，所述部品翻转装置(6)包括导料盒体、传动轴及用于带动所述导料盒体翻转的翻转驱动装置，所述导料盒体上设有用于容纳部品的部品容纳槽，所述导料盒体与所述传动轴固定连接，所述传动轴与所述驱动装置的输出端连接，所述导料盒体包括上盒体、下盒体及上表面与上盒体下表面抵接、下表面与所述下盒体上表面抵接的中间限位件，所述中间限位件为两个，两个所述中间限位件、所述下盒体和所述上盒体形成所述部品容纳槽，所述上盒体上设有翻转光纤感应器，当所述翻转光纤感应器感应到光线变化，所述控制器接收带动翻转光纤感应器信号控制翻转驱动装置将部品由所述正面传输装置翻转至所述反面传输装置。7.根据权利要求6所述的CCD检测机检测方法，其特征在于，所述部品抓取装置包括所述部品吸附装置(3)、料盒、设置在反面传输装置宽上方、设置在所述吸盘下方的部品限位装置(5)及用于将部品遮挡在所述部品吸附装置(3)下方的部品遮挡装置(2)及用于带动所述部品吸附装置(3)沿反面传输装置宽度方向移动，且使得部品能够位于所述料盒上方的搬运装置(4)，所述料盒位于反面传输装置侧面； 所述部品吸附装置(3)包括部品吸盘组件、吸盘支架、用于带动所述吸盘支架升降的吸盘伸缩装置，所述吸盘组件的吸盘安装在所述吸盘支架上； 所述部品遮挡装置(2)包括位于传输带上方的部品挡板及用于带动所述部品挡板升降的挡板升降装置； 所述部品限位装置(5)包括两个沿传输带宽度方向对称布置的部品限位板及用于支撑所述部品限位板的限位板支撑架，两个所述部品限位板之间形成部品限位空间。8.根据权利要求7所述的CCD检测机检测方法，其特征在于，所述部品吸附装置(3)还包括设置在所述部品限位板上的吸附光纤感应器当所述吸附光线感应器感应到光线变化时，所述控制器接收所述吸附光纤感应器信号，控制所述搬运装置(4)和所述吸盘伸缩装置工作。9.根据权利要求1-8中任一项所述的CCD检测机检测方法，其特征在于，所述正面传输装置包括正面传输带(13)及用于带动所述正面传输带(13)运动的正面驱动装置;所述反面传输装置包括反面传输带(I)及用于带动所述反面传输带(I)运动的反面驱动装置； 所述正面定位装置包括安装在所述正面传输带(13)上方的部品导向装置(10)和正面限位装置(7)，沿所述正面传输带(13)的传输方向，所述正面限位装置(7)位于所述部品导向装置(10)前方，正面照相装置(12)位于所述正面限位装置(7)上方;所述部品导向装置(10)包括两个沿所述正面传输带(13)宽度方向对称布置的部品正面导向板及用于支撑所述部品正面导向板的导向板支撑架，两个所述部品正面导向板之间形成部品通道;所述正面限位装置(7)包括两个沿所述正面传输带(13)宽度方向对称布置的部品正面限位板及用于带动所述部品正面限位板沿所述正面传输带(13)宽度方向运动的正面伸缩装置，两个所述部品正面限位板之间形成部品正面定位空间。10.根据权利要求9所述的CCD检测机检测方法，其特征在于，所述反面定位装置包括设置在所述反面传输带(I)上的反面限位装置(9)，所述反面照相装置(11)位于所述反面限位装置(9)的上方，所述反面限位装置(9)包括两个沿所述反面传输带(I)宽度方向对称布置的部品反面限位板及用于带动所述部品反面限位板沿所述反面传输带(I)宽度方向运动的反面伸缩装置，两个所述部品反面限位板之间形成部品反面定位空间。
【专利摘要】本发明公开了一种CCD检测机检测方法，包括步骤：A1)通过正面传输装置将部品传输至正面照相装置正下方，且通过正面定位装置进行定位，通过正面照相装置对部品照相；A2)通过部品翻转装置将部品由正面传输装置翻转至反面传输装置上；A3)通过反面传输装置将部品输送至反面照相装置正下方，且通过反面定位装置进行定位，通过反面照相装置对部品照相；A4)当部品检测合格时，进入步骤A5)；当部品检测不合格时，进入步骤A6)；A5)通过与反面传输装置衔接的下工序传输线将部品运出；A6)通过部品抓取装置将部品由反面传输装置上移出。本申请提供的CCD检测机检测方法有效地降低了工作人员的劳动强度。
【IPC分类】G01N21/13, G01N21/84
【公开号】CN105466859
【申请号】CN201610045752
【发明人】蒋龙, 李庆孟, 占吉, 帅保才, 谢慧
【申请人】东莞市誉铭新精密技术股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年1月22日