本发明属于自动监控装置，具体涉及全封闭煤仓仓内气体（CH4、C2H4、CO、O2、C2H6）、粉尘、温度等监测。
背景技术：
煤炭在生产、运输、销售过程中，需要存储。煤炭存储因功能要求不同，而有不同的存储方法。目前，我国煤矿、火电、港口、焦化、洗煤、煤炭集运站等企业的储煤场大部分采用露天堆放的方式，露天储煤因存储简便、使用设备少、投资少等优势在各种储煤方式中，优先被采用。随着国家对环境保护越来越重视，煤的封闭式存储方式也将受到关注，煤的封闭式存储，从根本上解决储煤损失及污染环境的问题，避免了煤炭由于露天堆放而产生的损失及扬尘、煤自燃所造成的环境污染，符合国家环保标准和生态文明建设的要求。因此，全封闭煤仓得到了广泛的应用。
全封闭煤仓是用来临时贮煤的密闭空间，可以实现扬尘污染零排放，但由于造价高昂，跨度小，仓内通风差，不易散热，底煤温度高，且国内的原煤中含硫较多，因此存储过程中会挥发CH4、H2S、CO等有害或易燃气体，极易发生自燃爆炸风险。因此，由于通风不好带来的粉尘爆炸、煤炭自燃、有毒有害气体聚集、仓内高温，会使作业人员面临重大职业健康风险，故需在全封闭煤仓内建立监控系统。
现有的安全监测系统，采用人工测量和在仓内定点安装监测仪器两种方法。
人工测量:测量人员在进入全封闭煤仓之前，需穿戴好防护衣物，防止吸入有毒有害气体，而造成工作人员昏厥、死亡等严重后果。当夏季温高时，仓内通风差，还可能造成工作人员中暑，缺氧等问题。
仓内定点安装监测仪器：根据全封闭煤仓的大小，监控范围，布置监控点，安装检测仪器进行监测，但由于布置监控点多，投入成本巨大。
技术实现要素：
本发明提供既能解决上述安全隐患，又能针对全封闭煤仓仓内气体、粉尘、温度等进行实时监测的全封闭煤仓监测系统，它收集仓内数据，发现可能造成危险的因素时，及时启动自动报警装置，采取相应的处理措施，消除安全隐患，降低事故发生率，降低造价。
全封闭煤仓监测系统，由监控装置和运行机构组成。
所述监控装置由防爆一体化红外扫描热成像仪、温度监测仪、粉尘监测仪、气体监测仪（检测CH4、C2H4、CO 、O2和C2H6）、可编程控制系统PLC（防爆PLC柜体）、网络传输器、电源箱、无线收发器、无线传输装置、总控计算机、报警装置组成。
防爆一体化红外扫描热成像仪、温度监测仪、粉尘监测仪、气体监测仪均与可编程控制系统PLC连接。
所述气体监测仪包括CH4传感器、C2H4传感器、CO传感器、O2传感器和C2H6传感器；
所述运行机构由运行轨道、车轮及其配件、自动充电装置三部分组成。
运行轨道安装在全封闭煤仓马道下面，便于安装维修操作。
监控装置安装在由锂电池驱动的车轮上，车轮在运行轨道上往复运动。
所述监控装置用于实时监测仓内温度、粉尘、气体，并通过采集和收集到的数据，通过无线电传输到总控计算机，实时监测预警煤仓内的可能引起自燃爆炸等危险情况的因素，及时采取措施，消除风险。
监控装置对煤仓内不同位置的CH4、C2H4、CO 、O2和C2H6气体浓度、煤粉浓度和煤堆表面温度进行监测，并将信号传输给总控计算机。监控装置往复运动，在运行中监测，每个运动周期时长，运行速度，运行长度都可在总控计算机上进行设置。通过这种方法，可以减少煤仓监测所需的传感器数量，降低成本。
监测装置根据预定的程序，对监控器监测到的数据进行收集、分析、计算，得到实时的监控器测量值，设定分级预警数值，当监测到的数值高于设定数值时，报警程序报警，启动危险处理措施，如启动消防和降温装置、强制通风换气装置等等，改善仓内环境，降低煤堆自燃、爆炸风险。主机自带显示屏和系统APP实时显示运行位置、煤仓温度、CH4气体、C2H4气体、CO 气体、O2气体和C2H6气体浓度、粉尘浓度，并将可能发生的危险和危险等级，以醒目方式显示。总控制计算机对收集到的所有信息与相应处理操作存储记录，提供历史记录查询与打印，方便监测人员全面了解全封闭煤仓仓内存在的常见问题，及时改进。
四个车轮由锂电池驱动在轨道上运行，使监测系统在煤仓内稳定、往复的进行监测。同时，自动充电装置能够自动识别电量，在电量耗尽之前及时自动回位充电，高效回充，保持电量充足。同时运行机构，减少了定点布置所造成的布置点过多，材料浪费，监控效果不好等问题，降低了监控装置整体的造价，提升企业效益。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
图4是本发明的工作流程图。
图5是本发明的使用状态图。
图6是本发明使用状态图。
图中，1.轨道，2.车轮，3.车轮连接件，4.监控装置，5.轴，6.轴承，7.煤场，8. 全封闭煤仓监测系统。
具体实施方式
图1、图2所示，全封闭煤仓监测系统，由监控装置4和运行机构组成。
所述监控装置由防爆一体化红外扫描热成像仪、温度监测仪、粉尘监测仪、气体监测仪（用于检测CH4、C2H4、CO 、O2和C2H6）、可编程控制系统PLC（防爆PLC柜体）、网络传输器、电源箱、无线收发器、无线传输装置、总控计算机、报警装置组成。
防爆一体化红外扫描热成像仪、温度监测仪、粉尘监测仪、气体监测仪均与可编程控制系统PLC连接。
所述气体监测仪包括CH4传感器、C2H4传感器、CO传感器、O2传感器和C2H6传感器；
所述运行机构由运行轨道1、车轮2及其配件、自动充电装置三部分组成。
运行轨道安装在全封闭煤仓马道下面，便于安装维修操作。
监控装置安装在由锂电池驱动的车轮上，车轮在运行轨道上往复运动。
所述监控装置用于实时监测仓内温度、粉尘、气体，并通过采集和收集到的数据，通过无线电传输到总控计算机，实时监测预警煤仓内的可能引起自燃爆炸等危险情况的因素，及时采取措施，消除风险。
监控装置对煤仓内不同位置的CH4、C2H4、CO 、O2和C2H6气体浓度、煤粉浓度和煤堆表面温度进行监测，并将信号传输给总控计算机。监控装置往复运动，在运行中监测，每个运动周期时长，运行速度，运行长度都可在总控计算机上进行设置。通过这种方法，可以减少煤仓监测所需的传感器数量，降低成本。
监测装置根据预定的程序，对监控器监测到的数据进行收集、分析、计算，得到实时的监控器测量值，设定分级预警数值，当监测到的数值高于设定数值时，报警程序报警，启动危险处理措施，如启动消防和降温装置、强制通风换气装置等等，改善仓内环境，降低煤堆自燃、爆炸风险。主机自带显示屏和系统APP实时显示运行位置、煤仓温度、CH4气体、C2H4气体、CO气体、O2气体和C2H6气体、粉尘浓度，并将可能发生的危险和危险等级，以醒目方式显示。总控制计算机对收集到的所有信息与相应处理操作存储记录，提供历史记录查询与打印，方便监测人员全面了解全封闭煤仓仓内存在的常见问题，及时改进。
1)监控装置在导轨上做往复移动，监控整个条形煤堆。在监控装置移动的起终点设置限位开关，并设置自动充电装置，电量不足时或非工作时间可自行连接充电。
2)主控电脑上显示监控装置的位置，当前位置的气体浓度、粉尘浓度和煤堆温度。同时将所有信息传输到主控电脑上，主控电脑以曲线和数值形式实时显示上述信息，并对数据进行存储，上传服务器。
3)当气体浓度、温度、粉尘超过设定的报警数值（报警数值在现场主机和主控计算机上可设置）时，主控电脑发出报警信息，并将报警信息以短信形式发送到特定人员的手机上；同时手机APP发出报警通知，在APP上可以查看详细的报警信息。
4)监控装置根据报警信息，启动相关装置，消除安全隐患。