本实用新型涉及测距设备技术领域，尤其是涉及一种激光测距装置及系统。
背景技术：
对于新建、扩建、改造的10kV开关柜、变电站、电缆分接箱等电力设施，建设完工后，为了保证设备安全、可靠、稳定运行，设施的验收尤为重要，必须认真、严格地按照相关要求进行验收。验收当中，需要参考技术协议、设计图纸、技术规范、验收规范等，对基础、箱体、线径、设备、安全距离等尺寸进行手工测量。在一些狭窄的柜内，需要测量内径时，普通的皮尺、卷尺、钢尺等因自身特性的影响，往往需要使用者钻进柜内或将手反转伸进柜内进行测量操作，这样测量起来既不准确，也不方便，容易为电网性稳定带来隐患。
激光测距(laser distance measuring)是以激光器作为光源进行测距。根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器，氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质砷化镓半导体激光器，用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，用于脉冲式激光测距。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点，加上电子线路半导体化集成化，其测距精度，重量和功耗少。激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定(又称激光测距)的仪器，其具体工作原理为：激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测位置到目标的距离。
激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差小所以可以应用在电力行业的柜体内距离的测量。但是目前市面上的激光测距仪一般都是单向，激光测量的范围是由激光测距仪的发射点到单个测量点，得出所需测量的长度参数，在应用于验收测量开关柜等的内径时，因测量装置本身存在一定尺寸，而且也难以将激光测距仪完全置于内壁的一侧，所以无法进行内径的测量，这使测量操作变得更加困难。因此单侧激光头测量工具只能使用在测量始点较为宽敞的场景，在一些狭窄且无法到达所需测量的始点的场景就无法使用激光测距仪来获取更加精确的数据。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种激光测距装置，以解决现有技术中存在的激光测距仪只能应用在测量始点较为宽敞的场景、在一些狭窄且无法到达所需测量始点的场景无法使用激光测距仪来获取更加精确的数据的技术问题。
本实用新型的目的还在于提供一种激光测距方法，以解决现有技术中存在的激光测距仪只能应用在测量始点较为宽敞的场景，在一些狭窄且无法到达所需测量始点的场景无法使用激光测距仪来获取更加精确的数据的技术问题。
基于上述第一目的，本实用新型提供了一种激光测距装置，包括壳体、第一激光发射模块、第二激光发射模块、电源模块、电路板、开关模块和液晶显示屏；
所述第一激光发射模块和第二激光发射模块分别设置在所述壳体的左端和右端，且所述第一激光发射模块与所述第二激光发射模块共轴线设置，所述第一激光发射模块与第二激光发射模块的激光探头相背离设置；
所述电源模块以及电路板设置在所述壳体内，所述液晶显示屏设置在所述壳体上，所述电路板上设置有电压切换单元和单片机，所述电路板与所述电源模块、所述第一激光发射模块、第二激光发射模块、液晶显示屏以及开关模块分别连接。
进一步地，所述壳体包括上盖板、下底板、左侧板和右侧板，所述下底板包括底壁以及设置在底壁上的前壁、后壁，所述上盖板与所述下底板适配并设置在所述下底板的上方，所述左侧板和右侧板分别设置在所述上盖板和下底板的左、右两侧；
所述左侧板上设置有左通孔，所述第一激光发射模块的激光探头对应所述左通孔设置，所述右侧板上设置有右通孔，所述第二激光发射模块的激光探头对应所述右通孔设置。
进一步地，所述第一激光发射模块通过螺钉与所述左侧板固定连接，所述第二激光发射模块通过螺钉与所述右侧板固定连接。
进一步地，所述液晶显示屏粘接在所述上盖板的板面上。
进一步地，所述开关模块包括控制整个激光测距装置电源接通的自锁开关、控制第一激光发射模块和第二激光发射模块的测量模式切换的切换开关。
进一步地，所述切换开关设置在所述上盖板上；
所述自锁开关设置在所述下底板的前壁或后壁上。
进一步地，所述电源模块包括锂电池和充电插口，所述充电插口设置在所述下底板的前壁或后壁，所述锂电池设置在所述下底板的底壁上；
所述充电插口和所述锂电池均与所述电压切换单元连接，所述充电插口连接的外部电源经电压切换单元降压后可为所述锂电池充电或所述充电插口连接的外部电源经电压切换单元降压后可为第一激光发射模块、第二激光发射模块和液晶显示屏提供电能；
所述锂电池经所述电压切换单元变压后可为所述第一激光发射模块、第二激光发射模块和液晶显示屏提供电能。
进一步地，所述电路板设置在所述下底板的前壁或后壁的内侧面，所述电路板的单片机用于接收并处理所述第一激光发射模块和第二激光发射模块的测量数据并将数据传输到所述液晶显示屏上。
进一步地，所述左侧板和右侧板分别通过粘合的方式与所述下底板固定连接。
基于上述第二目的，本实用新型还提供了一种激光测距系统，包括如上述任一项所述的激光测距装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的激光测距装置，包括壳体、第一激光发射模块、第二激光发射模块、电源模块、电路板、开关模块和液晶显示屏；所述第一激光发射模块和第二激光发射模块分别设置在所述壳体的左端和右端，且所述第一激光发射模块与所述第二激光发射模块共轴线设置，所述第一激光发射模块与第二激光发射模块的激光探头相背离设置；所述电源模块以及电路板设置在所述壳体内，所述液晶显示屏设置在所述壳体上，所述电路板上设置有电压切换单元和单片机，所述电路板与所述电源模块、所述第一激光发射模块、第二激光发射模块、液晶显示屏、开关模块分别连接。
本实用新型提供的激光测距装置其壳体的两端分别设置一个激光发射模块，从而可以在激光测距装置的两端同时发出激光，第一激光发射模块测量从第一激光发射模块到左侧测量点的距离，第二激光发射模块测量从第二激光发射模块到右侧测量点的距离；单片机获取第一激光发射模块和第二激光发射模块的测量数据进行处理，并将两段距离之和补偿上第一激光发射模块和第二激光发射模块之间的距离作为最终测量的两点之间的间距输出到液晶显示屏上。本实用新型提供的激光测距装置可以在激光测距装置的两端同时发出激光，分别测量从测距装置到两边测量点的长度数据，由此可以在狭窄的区域内对内部的长度数据进行精确的测量，解决了激光测距仪只能应用在测量始点较为宽敞的场景、在一些狭窄且无法到达所需测量始点的场景无法使用激光测距仪来获取更加精确的数据的技术问题。
本实用新型提供的激光测距系统，包括如上述任一项所述的激光测距装置。
本实用新型激光测距系统与本实用新型的激光测距装置相比现有技术具有相同的效果，都解决了激光测距仪只能应用在测量始点较为宽敞的场景、在一些狭窄且无法到达所需测量始点的场景无法使用激光测距仪来获取更加精确的数据的技术问题，在此不再详细赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例激光测距装置的爆炸示意图；
图2为本实用新型实施例激光测距装置的下底板的示意图；
图3为本实用新型实施例激光测距装置的上盖板示意图；
图4为本实用新型实施例激光测距装置的右侧板示意图。
图标：1-左侧板；2-第一激光发射模块；3-自锁开关；4-下底板；41-自锁开关孔；42-充电插口孔；5-第二激光发射模块；6-右侧板；61-右通孔；7-充电插口；8-上盖板；81-微动按键安装孔；82-液晶显示屏安装孔；9-液晶显示屏；10-微动按键；11-电路板；12-锂电池。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
参见图1至图4所示，本实施例提供了一种激光测距装置，包括壳体、第一激光发射模块2、第二激光发射模块5、电源模块、电路板11、开关模块和液晶显示屏9。
其中，第一激光发射模块2和第二激光发射模块5分别设置在所述壳体的左端和右端，且所述第一激光发射模块2与所述第二激光发射模块5共轴线设置，所述第一激光发射模块2与第二激光发射模块5的激光探头相背离设置。也即，第一激光发射模块2能够测量从激光测距装置到左侧方向的点的距离，第二激光发射模块5能够测量从激光测距装置到右侧方向的点的距离。
所述电源模块以及电路板11设置在所述壳体内，所述液晶显示屏9设置在所述壳体上，所述电路板11上设置有电压切换单元和单片机，所述电路板11分别与所述电源模块、所述第一激光发射模块2、第二激光发射模块5、液晶显示屏9、开关模块连接。
其中，电源模块包括充电插口7和可充放电的锂电池12。所述充电插口7和所述锂电池12均与所述电压切换单元连接，所述充电插口7连接的外部电源经电压切换单元降压后可为所述锂电池12充电或所述充电插口7连接的外部电源经电压切换单元降压后可为第一激光发射模块2、第二激光发射模块5和液晶显示屏9提供电能；所述锂电池12经所述电压切换单元变压后可为所述第一激光发射模块2、第二激光发射模块5和液晶显示屏9提供电能。
所述电路板11的单片机用于接收并处理所述第一激光发射模块2和第二激光发射模块5的测量数据并将数据传输到所述液晶显示屏9上。
所述开关模块包括控制整个激光测距装置电源接通的自锁开关3以及控制第一激光发射模块2和第二激光发射模块5同时开启、第一激光发射模块2和第二激光发射模块5单向开启的模式切换的切换开关。
本实施例激光测距装置其壳体的两端分别设置一个激光发射模块，从而可以在激光测距装置的两端同时发出激光，第一激光发射模块2测量从第一激光发射模块2到左侧测量点的距离，第二激光发射模块5测量从第二激光发射模块5到右侧测量点的距离；单片机获取第一激光发射模块2和第二激光发射模块5的测量数据进行处理，并将两段距离之和补偿上第一激光发射模块2和第二激光发射模块5之间的距离作为最终测量的两点之间的间距输出到液晶显示屏9上。
本实施例提供的激光测距装置实现在激光测距装置的两端同时发出激光，分别测量从测距装置到两边测量点的长度数据，由此可以在狭窄的区域内对内部的长度数据进行精确的测量，解决了激光测距仪只能应用在测量始点较为宽敞的场景，在一些狭窄且无法到达所需测量始点的场景无法使用激光测距仪来获取更加精确的数据的技术问题。
如图1所示，作为本实用新型激光测距装置的一个可选实施例，所述壳体包括上盖板8、下底板4、左侧板1和右侧板6，所述下底板4包括底壁以及设置在底壁上的前壁、后壁，所述上盖板8与所述下底板4适配并设置在所述下底板4的上方，所述左侧板1和右侧板6分别设置在所述上盖板8和下底板4的左右两侧。
所述左侧板1上设置有左通孔，所述第一激光发射模块2的激光探头对应所述左通孔设置，所述右侧板6上设置有右通孔61，所述第二激光发射模块5的激光探头对应所述右通孔61设置。如图1或4所示，在所述右侧板6的板面上设置有螺钉孔，所述第二激光发射模块5的固定座上的侧边上设置有凸耳，凸耳上也设置有与左侧面上的螺钉孔适配的螺钉孔，第二激光发射模块5通过螺钉穿过螺钉孔的方式固定在所述右侧板6上；第一激光发射模块2与所述左侧板1的固定方式与上述第二激光发射模块5与右侧板6的固定方式相同，在此不再详细赘述。
如图3所示，所述上盖板8的板面的一侧预留有微动按键安装孔81，在板面的中心预留有液晶显示屏安装孔82。所述微动按键安装孔81包括三个，其用于安装三个微动按键10，三个微动按键10是控制第一激光发射模块2和第二激光发射模块5的模式切换的切换开关：左侧的微动按键10仅控制第一激光发射模块2开启，中间的微动按键10控制第一激光发射模块2和第二激光发射模块5同时开启、右侧的微动按键10仅控制第二激光发射模块5的开启。作为一种具体的安装方式，所述微动按键10分别通过粘合的方式固定在微动按键安装孔81内，所述液晶显示屏9通过粘合的方式粘合在液晶显示屏安装孔82内。
如图2所示，所述下底板4的前壁上预留有自锁开关孔41，所述下底板4的后壁上预留有充电插口孔42，所述自锁开关3插接并粘合固定在在所述自锁开关孔41内，所述充电插口7插接并粘合在所述充电插口孔42内，所述锂电池12通过粘合的方式固定在下底板4的底壁上；电路板11粘合在下底板4的后壁的内侧面。
需要说明的是，自锁开关3、充电插口7、电路板11不限于上述给出的设置位置，其可以根据需要在不影响设备工作的前提下，设置在下底板4的前壁和后壁的任意位置。
综上所述，本实施例激光测距装置在普通激光测距仪的激光模块的另一侧增加了一个激光发射模块，实现在激光测距装置的两端同时发出激光，分别测量从测距装置到两边测量点的长度数据。分别获取到从激光模块发射点到其测量点的距离后对数据进行处理，之后对测量出的两段的距离之和补偿上智能测距装置的两个激光发射模块的距离，得出正确的所需数据。由此可以在狭窄的区域内对内部的长度数据进行精确的测量，能在空间中一条直线的任意一点测量出该直线的长度参数。
实施例二
本实施例提供一种激光测距系统，包括如上述实施例一所述的激光测距装置以及智能控制组件，智能控制组件用于自动控制激光测距装置的自锁开关3的开闭、自动控制第一激光发射模块2和第二激光发射模块5的测量模式的切换。
本实施例激光测距系统的激光测距装置与实施例一提供的激光测距装置的结构相同，在此不再赘述；本实施例激光测距系统与实施例一提供的激光测距装置具有相同的有益效果，再此也不再赘述。
实施例三
本实施例提供一种激光测距方法，包括如上述实施例一所述的激光测距装置，其具体方法如下：
步骤一：将所述激光测距装置放置到待测距的两点的连线上，且第一激光发射模块2和第二激光发射模块5的激光路线与两点的连线共线，第一激光发射模块2的激光探头面向左测量点，第二激光模块的激光探头面向右侧两点。
步骤二：启动激光测距装置，并启动第一激光发射模块2和第二激光发射模块5同时测距模式。
步骤三：第一激光发射模块2获得从第一激光发射模块2到左测量点的距离、第二激光发射模块5同时获得从第二激光发射模块5到右测量点的距离，第一激光发射模块2和第二激光发射模块5分别将距离数据信息传送给单片机。
步骤四：单片机将第一激光发射模块2和第二激光发射模块5的数据信息之和再补偿上第一激光发射模块2与第二激光发射模块5之间的距离后作为测量点的距离输出到液晶显示屏9上。
本实施例激光测距方法的激光测距装置与实施例一相同，在此不再详细赘述，本实施例激光测距方法与实施例一具有相同的有益效果，在此也不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。