一种角度传感器组件的制作方法

本实用新型涉及角度检测装置技术领域，具体涉及一种能够实现对旋转机构进行高精度角度检测的传感器组件。

背景技术：

在许多场合，为了实现对旋转机构角度控制的需要，通常会引入限位控制系统，比如，在道闸系统中对闸杆一般采用霍尔限位实现闸杆升降的调节控制，其通过霍尔传感器来检测闸杆的摆动角度，同样，在其它一些具有旋转机构的场合也会引入霍尔限位。然而，采用霍尔限位的缺点在于，产品价格较高，安装操作复杂，调节比较麻烦，易受电磁干扰，精度不够高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、调节方便、控制精度高、价格较低、不受电磁干扰的角度传感器组件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种角度传感器组件，其特征在于：包括有壳体、角度传感器、传感器磁铁和被动齿轮，被动齿轮安装于壳体中形成可旋转结构，且被动齿轮露出一部分于壳体外与安装在待检测机构上的主动齿轮啮合；传感器磁铁安装在被动齿轮上与被动齿轮形成联动旋转结构，角度传感器固定于传感器磁铁的对面形成对传感器磁铁旋转角度的检测结构，且角度传感器与传感器磁铁之间具有间隙。

进一步地，在所述被动齿轮的侧面通过螺钉固定有一磁铁固定件，所述传感器磁铁安装在该磁铁固定件中。

进一步地，所述壳体包括一底壳和一面壳，面壳通过螺钉与底壳装配于一起；所述被动齿轮通过一轴承安装在底壳中形成可旋转结构，而角度传感器固定于靠近面壳一侧与传感器磁铁对齐，且角度传感器通过螺钉固定在底壳的螺丝柱上，从而保证角度传感器与传感器磁铁之间有间隙。

进一步地，面壳的一侧面开设有避位口，被动齿轮从该避位口露出一部分与安装在待检测机构上的主动齿轮啮合。

进一步地，在所述轴承的侧面与磁铁固定件之间设有一用于将传感器磁铁和轴承相互隔开的轴承挡板。

优选地，所述传感器磁铁为圆形结构，且传感器磁铁与角度传感器相对的一面具有N极和S极，N极和S极各占一半，角度传感器为磁敏角度传感器，磁敏角度传感器通过对传感器磁铁转动角度的感应，得出被动齿轮的转动角度。

本实用新型将角度传感器做成一个组件整体应用在旋转机械零件上实现限位操作，组件整体外观简洁，美观大方，安装调节方便；模块化结构设计，布局合理，结构简单，安装快捷，维护方便，可进行整体快速更换，并可实现对旋转机械零件运行角度的精确调节。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型分解结构示意图；

图3为本实用新型截面示意图；

图4为传感器磁铁的旋转示意图。

图中，1为底壳，2为被动齿轮，3为轴承，4为磁铁固定件，5为轴承挡板，6为传感器磁铁，7为角度传感器，8为面壳，9为避位口。

具体实施方式

本实施例中，参照图1、图2、图3和图4，所述角度传感器组件，包括有壳体、角度传感器7、传感器磁铁6和被动齿轮2，被动齿轮2安装于壳体中形成可旋转结构，且被动齿轮2旋转时露出一部分于壳体外与安装在待检测机构上的主动齿轮（未图示）啮合；传感器磁铁6安装在被动齿轮2上与被动齿轮2形成联动旋转结构，角度传感器7固定于传感器磁铁6的对面形成对传感器磁铁6旋转角度的检测结构，且角度传感器7与传感器磁铁6之间具有间隙，避免角度传感器7与传感器磁铁6之间发生摩擦或者碰撞，但应注意，该间隙不宜过大，以免影响正常感应。

在所述被动齿轮2的侧面通过螺钉固定有一磁铁固定件4，所述传感器磁铁6安装在该磁铁固定件4中。

所述壳体包括一底壳1和一面壳8，面壳8通过螺钉与底壳1装配于一起；所述被动齿轮2通过一轴承3安装在底壳1中形成可旋转结构，而角度传感器7固定于靠近面壳8一侧与传感器磁铁6对齐，且角度传感器7通过螺钉固定在底壳1的螺丝柱上，从而保证角度传感器7与传感器磁铁6之间有着固定的间隙，不会发生传感器磁铁6偏移的情况。

面壳8的一侧面开设有避位口9，被动齿轮2在旋转时从该避位口9露出一部分与安装在待检测机构上的主动齿轮啮合。

在所述轴承3的侧面与磁铁固定件4之间设有一用于将传感器磁铁6和轴承3相互隔开的轴承挡板5。

所述传感器磁铁6为圆形结构，且传感器磁铁6与角度传感器7相对的一面具有N极和S极，N极和S极各占一半，所述角度传感器6可采用现有的磁敏角度传感器（优选AS5600磁敏角度传感器），工作时，磁敏角度传感器通过对传感器磁铁6转动角度的感应，得出被动齿轮的转动角度。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。