本实用新型属于电机的技术领域，涉及永磁同步电机的检测技术。更具体地，本实用新型涉及一种永磁同步电机反电动势检测装置。
背景技术：
现在汽车市场上，电动汽车竞争日趋激烈，电动汽车电机以节能、低噪和零排放的优点因运而生。
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor)是一种高能量密度的环保电机，主要由电机定子、电机转子等组成。给电机的定子绕组施加直流电压后，定子绕组的电流会在电机气隙中产生旋转磁场，在此旋转磁场的作用下，转子产生电磁转矩，使电机起动并进入同步运行。
根据电磁定律，当磁场变化时，转子切割磁感线，产生感应电动势，其方向符合法拉第定律和楞次定律，在不考虑损耗的情况下，感应电动势与原先加在线圈两端的电压正好相反，这个电压就是反电动势。
反电动势对整个电机有着重要影响，但是，在现有技术中并没有能够方便有效且能快速测量的反电动势测量装置。
技术实现要素：
本实用新型提供一种永磁同步电机反电动势检测装置，其目的是高效快速的测量永磁同步电机的反电动势。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
本实用新型的永磁同步电机反电动势检测装置，包括检测台架，被测电机通过电机定位工装安装在所述的检测台架上；所述的检测装置设置伺服电机，所述的伺服电机的电机轴与被测电机的电机轴同轴固定连接。
所述的伺服电机的电机轴与被测电机的电机轴通过花键连轴器连接。
所述的检测装置中设有电压表，所述的电压表通过检测电路与所述的被测电机连接。
所述的电压表的接线端连接在被测电机三相出线端子UVW中的任意两相端子上。
所述的检测台架设有伺服电机调节机构，所述的伺服电机安装在所述的伺服电机调节机构上。
所述的伺服电机调节机构设有两个互相垂直的调节导轨，分别为平行所述的被测电机的电机轴的X轴调节导轨和垂直于被测电机的电机轴的Z轴调节导轨。
所述的检测装置设置伺服控制器，所述的伺服控制器连接电源及伺服电机，对伺服电机的转速进行控制。
所述的检测台架的底部设置滚轮。
为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本实用新型还提供了以上所述的永磁同步电机反电动势检测装置的使用方法，其技术方案是：
该方法的过程是：
步骤1、将被测电机安装固定在电机定位工装上，调节X轴调节导轨和Z轴调节导轨，使伺服电机的电机轴与被测电机的电机轴同轴，然后通过花键连轴器将两个电机轴连接；
步骤2、将电压表连接与被测电机三相出线端子UVW任意两个端子上；
步骤3、接通电源，单轴伺服控制器控制伺服电机旋转，伺服电机带动被测电机旋转，被测电机的永磁转子切割磁场，感应产生反电动势；转速上升达到设定数值，通过电压表即可读得反电动势的电压数值；
步骤4、测试结束后，切断电源，伺服电机及被测电机停转，拆下花键连轴器和被测电机，测试结束。
所述的转速上升的设定数值为1000转/分。
本实用新型采用上述技术方案，实现高效、快速地测量永磁同步电机反电动势，操作简便；测试数据准确、稳定；可适用于多款电机的测试，应用范围广。
附图说明
附图所示内容及图中的标记简要说明如下：
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标记为：
1、电机定位工装，2、被测电机，3、花键连轴器，4、伺服电机，5、Z轴调节导轨，6、X轴调节导轨，7、检测台架。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所示本实用新型的结构，为一种永磁同步电机反电动势检测装置，包括检测台架7。所述的检测台架7采用箱体结构，其控制元件及电源均布置在箱体内部。检测台架7的上表面是工作台面。检测台架7的箱体还可用于储藏、放置其它工具材料。检测台架7的箱体设有对开且带锁或把手的柜门，或者滑移式柜门。
为了克服现有技术存在的问题和缺陷，实现高效快速的测量永磁同步电机的反电动势的发明目的，本实用新型采取的技术方案为：
本实用新型的永磁同步电机反电动势检测装置，被测电机2通过电机定位工装1安装在所述的检测台架7上；所述的检测装置设置伺服电机4，所述的伺服电机4的电机轴与被测电机2的电机轴同轴固定连接。
将被测电机2放于电机定位工装1上，进行定位和紧固连接，并与伺服电机4连接，启动伺服电机4，即可测得反电动势。
所述的伺服电机4的电机轴与被测电机2的电机轴通过花键连轴器3连接。采用花键连轴器，实现电机轴快速而准确的连接，且动力传递效率高，不会产生传动误差。
所述的检测装置中设有电压表，所述的电压表通过检测电路与所述的被测电机2连接。通过电压表读取电机的反电动势的电压数值，所以，电压表应安装在检测台架7上便于观察的位置。
所述的电压表的接线端连接在被测电机三相出线端子UVW中的任意两相端子上。
所述的检测台架7设有伺服电机调节机构，所述的伺服电机4安装在所述的伺服电机调节机构上。
垂直交叉的两个直线模组构成X轴和Z轴，该结构的作用是调节X轴和Z轴的距离，电机定位工装能够适应不同型号的电机。
所述的伺服电机调节机构设有两个互相垂直的调节导轨，分别为平行所述的被测电机2的电机轴的X轴调节导轨6和垂直于被测电机2的电机轴的Z轴调节导轨5。
其中，调节Z轴调节导轨5，实现伺服电机4的上下方向的位置的调节；调节X轴调节导轨6，实现伺服电机4的轴向即前后位置的调节，以满足不同型号、尺寸的被测电机的要求，扩大检测装置的应用范围。
所述的检测装置设置伺服控制器，所述的伺服控制器连接电源及伺服电机4，对伺服电机4的转速进行控制。
单轴伺服控制器控制伺服电机4旋转，伺服电机4带动被测电机2旋转，被测电机2的永磁转子切割磁场，感应产生反电动势；通过调节伺服控制器，即可调节伺服电机4及被测电机的转速；待被测电机2的转速上升达到设定数值，通过电压表即可读得反电动势的电压数值。
所述的检测台架7的底部设置滚轮。滚轮为四个万向式滚轮，可以将检测台架7方便地移动到所需要的工作位置。
为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本实用新型还提供了以上所述的永磁同步电机反电动势检测装置的使用方法，其技术方案为该方法的过程如下：
步骤1、将被测电机2安装固定在电机定位工装1上，调节X轴调节导轨6和Z轴调节导轨5，使伺服电机4的电机轴与被测电机2的电机轴同轴，然后通过花键连轴器3将两个电机轴连接；
步骤2、将电压表连接与被测电机2的三相出线端子UVW任意两个端子上；
步骤3、接通电源，单轴伺服控制器控制伺服电机4旋转，伺服电机4带动被测电机2旋转，被测电机2的永磁转子切割磁场，感应产生反电动势；转速上升达到设定数值，通过电压表即可读得反电动势的电压数值；
步骤4、测试结束后，切断电源，伺服电机4及被测电机2停转，拆下花键连轴器3和被测电机2，测试结束。
所述的转速上升的设定数值为1000转/分。该转速数值是永磁同步电机的额定同步转速。即反映了该电机在额定参数状态下的技术参数，具有重要的参考价值。
本实用新型采用上述测试方法，即反电动势测试的被测电机通过花键快速与伺服电机连接互换方式，其有益效果是：能快速地检测出永磁同步电机的反电动势；可适应多款永磁同步电机的测试，效率高，测试数据准确、稳定。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。