1.一种编码器支架，其特征在于，包括支架本体(11)、凸台(12)以及凸柱(13)，所述凸台(12)固定设置在所述支架本体(11)上，所述凸柱(13)固定设置在支架本体(11)上、凸台(12)上或固定设置在支架本体(11)与凸台(12)之间；所述凸柱(13)的顶部端面的面积小于所述凸台(12)的顶部端面的面积；所述凸柱(13)的顶部端面形成PCB板(2)的支撑配合面且能使放置在所述支撑配合面上的PCB板(2)与所述支架本体(11)的轴心线相垂直。
2.根据权利要求1所述的编码器支架，其特征在于，所述支撑配合面的平面度小于0.03mm，且所述编码器支架(1)的中心与所述PCB板(2)的中心的同轴度小于0.02mm。
3.根据权利要求1所述的编码器支架，其特征在于，所述凸柱(13)的顶部端面为平面。
4.根据权利要求3所述的编码器支架，其特征在于，所述凸柱(13)的数量为多个，且多个所述凸柱(13)的顶部端面位于一个平面内。
5.根据权利要求1所述的编码器支架，其特征在于，至少三个所述凸柱(13)均布于所述支架本体(11)的边缘处。
6.根据权利要求1所述的编码器支架，其特征在于，所述凸柱(13)的顶部端面高于所述凸台(12)的顶部端面，以使所述凸台(12)与所述PCB板(2)之间形成散热间隙。
7.一种编码器连接结构，其特征在于，包括可拆卸连接结构以及权利要求1-6任一所述的编码器支架(1)，所述可拆卸连接结构能将放置在所述支撑配合面上的PCB板(2)可拆卸固定在所述编码器支架(1)上。
8.根据权利要求7所述的编码器连接结构，其特征在于，所述可拆卸连接结构包括螺母和螺钉，所述螺母固定设置于所述凸柱上，所述PCB板(2)通过旋于所述螺母内的所述螺钉可拆卸连接于所述编码器支架(1)上。
9.根据权利要求8所述的编码器连接结构，其特征在于，所述螺母为内嵌螺母。
10.根据权利要求7所述的编码器连接结构，其特征在于，所述可拆卸连接结构包括设置于所述编码器支架(1)上的第一扣合部以及设置于所述PCB板(2)上的第二扣合部，所述第一扣合部与所述第二扣合部相扣合，以将所述PCB板(2)可拆卸固定在所述编码器支架(1)上。
11.一种编码器，其特征在于，包括PCB板(2)以及权利要求7-10任一所述的编码器连接结构。