车用毫米波雷达调节机构的制作方法

本实用新型涉及汽车雷达技术领域，特别是涉及一种车用毫米波雷达调节机构。

背景技术：

目前毫米波雷达的调节功能是通过安装处加垫圈来实现，不仅做不到精确可控调节，而且调节过程中费事且精度低；通过软件调节也存在调节范围小缺陷。若采用外后视镜四向电动调节机构做参考，不过调节机构精度低，平稳性弱。目前还没有成熟的毫米波雷达的机械调节机构可以借鉴。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的车用毫米波雷达调节机构。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供一种车用毫米波雷达调节机构，其特点在于，其包括下部底板、中部底板、凸轮纵向滑轴、上部底座、毫米波雷达、纵轴动力总成、横轴动力总成、纵向轴、横向轴和凸轮横向滑轴；

该毫米波雷达固定于该上部底座上，该上部底座通过穿于该中部底板的纵向轴装于该中部底板的容纳腔中，该上部底座上可旋转地穿设该凸轮纵向滑轴，该凸轮纵向滑轴的穿设位置与该纵向轴平行，为该凸轮纵向滑轴提供动力的该纵轴动力总成装于该中部底板上，该中部底板通过穿于该下部底板的横向轴装于该下部底板的容纳腔中，该中部底板上可旋转地穿设该凸轮横向滑轴，该凸轮横向滑轴的穿设位置与该横向轴平行，为该凸轮横向滑轴提供动力的该横轴动力总成装于该下部底板上，该下部底板整体通过粘接方式粘于前保险杠上。

较佳地，该毫米波雷达通过4颗自攻钉装于该上部底座上。

较佳地，该纵轴动力总成通过三颗M3螺钉装于该中部底板上。

较佳地，该横轴动力总成通过三颗M3螺钉装于该下部底板上。

较佳地，该纵轴动力总成和该横轴动力总成均包括：

微电机通过卡接装于总成副框架，总成副框架通过两颗M3螺钉装于总成主框架，减速齿轮组通过齿轮轴组从微电机接收动力，并与齿轮锁止拨盘的齿轮啮合，齿轮锁止拨盘依次将旋转力传递至锁止芯、锁止橡胶芯、传动芯和锁止输出支架，锁止输出支架输出轴上安装凸轮，锁止盖板将锁止芯、锁止橡胶芯、锁止环、锁止输出支架、齿轮锁止拨盘整体包围并压紧至总成主框架，并通过四颗M2螺钉装于总成主框架，凸轮上设用于容纳对应滑轴的凸轮槽。

较佳地，所述减速齿轮组通过3组涡轮蜗杆减速构成。

较佳地，所述锁止输出支架通过4组楔形钢柱锁止结构组成。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型实现电动机械调节同时精确锁止功能的解决方案，保证了智驾汽车毫米波雷达最终安装角度的精确度。能够实现中部底板和上部底座两个面互不干涉的摆动。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的车用毫米波雷达调节机构的爆炸图。

图2为本实用新型较佳实施例的车用毫米波雷达调节机构的立体图。

图3为本实用新型较佳实施例的各动力总成的爆炸图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，本实施例提供一种车用毫米波雷达调节机构，包括下部底板1、中部底板2、凸轮纵向滑轴3、上部底座4、毫米波雷达5、纵轴动力总成6、横轴动力总成7、纵向轴8、横向轴9和凸轮横向滑轴10。

毫米波雷达5通过4颗自攻钉装固定于上部底座4；上部底座4通过穿于中部底板的纵向轴8装于中部底板2的容纳腔中，上部底座4上可旋转地穿设凸轮纵向滑轴3，凸轮纵向滑轴3的穿设位置与纵向轴8平行，用来给上部底座4提供绕纵向轴8旋转的力，为凸轮纵向滑轴3提供动力的纵轴动力总成6通过三颗M3螺钉装于中部底板2；中部底板2通过穿于下部底板的横向轴9装于下部底板1的容纳腔中，中部底板2上可旋转地穿设凸轮横向滑轴10，凸轮横向滑轴10的穿设位置与横向轴9平行，用来给上部底座4提供绕横向轴9旋转的力，为凸轮横向滑轴10提供动力的横轴动力总成7通过三颗M3螺钉装于下部底板1；下部底板1整体通过粘接方式粘于前保险杠上。

如图3所示，纵轴动力总成6和横轴动力总成7均包括：微电机113通过卡接装于总成副框架111，总成副框架111通过两颗M3螺钉装于总成主框架110；减速齿轮组112通过齿轮轴组18从微电机113接收动力，并与齿轮锁止拨盘19的齿轮啮合，齿轮锁止拨盘19依次将旋转力传递至锁止芯15、锁止橡胶芯16、传动芯17、锁止输出支架13，锁止输出支架13输出轴上安装凸轮11，锁止盖板12将锁止芯15、锁止橡胶芯16、锁止环14、锁止输出支架13、齿轮锁止拨盘19整体包围并压紧至总成主框架110，并通过四颗M2螺钉装于总成主框架110；凸轮11上设用于容纳对应滑轴的凸轮槽。

所述减速齿轮组112通过3组涡轮蜗杆减速构成，锁止输出支架13通过4组楔形钢柱锁止结构组成。

具体工作开始先是收到信号，由微电机113产生高速转动，经过减速齿轮组112输出低速转动，动力通过齿轮锁止拨盘19进行拨动解锁，依次传递给锁止芯15，锁止橡胶芯16，传动芯17，然后由锁止输出支架13输出给凸轮11进行转动，这过程实现了减速和解锁输出。

实现左右10°调节：纵轴动力总成6的凸轮带动凸轮纵向滑轴3在凸轮槽内轨迹运动，接着凸轮纵向滑轴3带动上部底座4绕着纵向轴8旋转，实现左右10°调节功能。

实现上下10°调节：横轴动力总成7的凸轮带动凸轮横向滑轴10在凸轮槽内轨迹运动，接着凸轮横向滑轴10带动中部底板2绕着横向轴9旋转，实现左右10°调节功能。

本实用新型实现电动机械调节同时精确锁止功能的解决方案，保证了智驾汽车毫米波雷达最终安装角度的精确度。能够实现中部底板和上部底座两个面互不干涉的摆动。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。