1.一种茶拢纵深高度测量装置，其特征在于，由支架、微处理器模块、驱动模块、滑块、YE系列光栅尺位移传感器、搭载架和五个611N压力传感器组成；所述支架呈“门”形架在采茶设备上并支撑整个测量装置，所述微处理器模块呈下吊状由螺钉固定在所述支架的横架上，用于接收所述YE系列光栅尺位移传感器和所述五个611N压力传感器的信号并发送控制指令至所述驱动模块；所述驱动模块固定在所述微处理器模块的右侧，可驱动所述搭载架上下移动；所述滑块的左侧固定在所述搭载架上，其右侧则连接在所述YE系列光栅尺位移传感器的滑轴上并能沿其上下滑动；所述YE系列光栅尺传感器及其滑轴呈下吊状固定在所述支架的横架上，其量程为1.5M；五个所述611N压力传感器通过螺钉均匀分布并固定在所述搭载架上，用于测量茶拢表面压力值。