技术总结
一种茶拢纵深高度测量装置，由支架、微处理器模块、驱动模块、滑块、YE系列光栅尺位移传感器、搭载架和五个611N压力传感器组成；所述支架呈“门”形架支撑整个测量装置，所述微处理器模块呈下吊状由螺钉固定在所述支架的横架上，用于接收传感器信号并发送指令至驱动模块；所述驱动模块固定在微处理器模块右侧，驱动搭载架上下移动；所述滑块左侧固定在搭载架上，其右侧连接在YE系列光栅尺位移传感器滑轴上并能沿其上下滑动；所述YE系列光栅尺传感器及其滑轴呈下吊状固定在支架的横架上；五个611N压力传感器通过螺钉均匀固定在搭载架上，用于测量茶拢表面压力值。本实用新型能完成对茶拢纵深高度的测量，使采茶设备能快速、准确采摘嫩芽。
技术研发人员：许丽佳;刘伟;刘得伟;吕代维奇;罗翰霄;张凤林
受保护的技术使用者：四川农业大学
技术研发日：2018.06.28
技术公布日：2019.01.11