一种新型仓库吊绳智能辅助测量装置的制作方法

本实用新型涉及一种辅助测量装置，具体为一种新型仓库吊绳智能辅助测量装置，属于电力设备吊装应用技术领域。

背景技术：

在进行大型物件吊装时，如超特高压变电站内设备，体积大，价格高，存在诸多问题和风险。

首先，起吊前，由于备品装箱不可见，操作员仅依靠自身经验人工判断被吊备件的重心位置，需经反复多次试吊，才可正式吊装，操作效率低；其次，备品重心与起吊重心不完全一致，在吊运过程中，吊绳受力不均匀，严重时可造成起吊备品大幅晃动，安全风险高；再次，在吊运过程中某根吊绳内部出现少量断股，现场人员无法及时发现，若继续吊运则可能导致吊绳断裂、备品坠落，发生人身伤亡和备品损坏的事故。此外，吊绳的安全性能检测分为出厂检验和定期送检，均为离线检验方式，且部分换流站所在地并无专业检验机构，需送至外地检测，吊绳检验耗时耗力。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型仓库吊绳智能辅助测量装置，此装置结构清晰，制造工艺简单，可靠性高，成本低廉，安装方便，能够有效的提高吊装效率和避免吊装过程中的危险。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种新型仓库吊绳智能辅助测量装置，包括拉力传感器，所述拉力传感器两端设置吊环，且所述吊环上套接有测量绳；所述拉力传感器的一侧连接有正极信号输出端、负极信号输出端、正极电源输入端和负极电源输入端；所述拉力传感器连接有正极信号输入端、负极信号输入端、正极直流电源输出端和负极直流电源输出端，且所述负极直流电源输出端一侧设有稳压芯片；所述稳压芯片连接有锂电池，且所述蓄电池连接有声光报警模块和液晶显示器，且所述液晶显示器连接有逻辑模块和无线通讯模块；所述无线通讯模块连接终端。

优选的，所述逻辑模块为STM32F103单片机的集成电路板。

优选的，所述无线通讯模块为ESP8266F的集成电路板。

优选的，所述拉力传感器为S型结构，且所述拉力传感器的四周边缘为圆弧过渡形连接。

优选的，所述正极信号输入端、负极信号输入端、正极直流电源输出端和负极直流电源输出端均电性连接所述稳压芯片。

优选的，正极信号输出端与正极信号输入端连接，负极信号输出端与负极信号输入端连接，正极电源输入端与正极直流电源输出端连接，负极电源输入与负极直流电源输出端相连接。

优选的，所述测量绳一端与拉力传感器一端的吊环相连，测量绳另一端与拉力传感器另一端的吊环相连，形成环形结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在备品库吊装作业现场实时监测、分析吊绳受力情况的检测装置。该装置加设测力绳与吊绳同时起吊，完全模拟吊绳的受力状态，通过计算测力绳拉力并结合力的相似性原理即可测出吊绳拉力，并在终端实时获取吊绳上的受力数据，配合内置算法智能评估起吊过程中的安全风险并及时主动预警，可以从起吊前协助调节吊点分布和起吊过程中吊绳受力监测两个方面提高仓库起吊作业可靠性，从而有效提升仓库备品安全管理水平，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型逻辑集成模块连接示意图；

图3为本实用新型现场吊装示意图。

图中：1、测量绳，2、吊环，3、拉力传感器，4、正极信号输出端，5、负极信号输出端，6、正极电源输入端，7、负极电源输入端，8、正极信号输入端，9、负极信号输入端，10、正极直流电源输出端，11、负极直流电源输出端，12、稳压芯片，13、锂电池，14、声光报警模块，15、终端，16、液晶显示器，17、无线通讯模块，18、逻辑模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种新型仓库吊绳智能辅助测量装置，包括拉力传感器3，所述拉力传感器3两端设置吊环2，且所述吊环2上套接有测量绳1；所述拉力传感器3的一侧连接有正极信号输出端4、负极信号输出端5、正极电源输入端6和负极电源输入端7；所述拉力传感器3连接有正极信号输入端 8、负极信号输入端9、正极直流电源输出端10和负极直流电源输出端11，且所述负极直流电源输出端11一侧设有稳压芯片12；所述稳压芯片12连接有锂电池13，且所述锂电池13连接有声光报警模块14和液晶显示器16，且所述液晶显示器16连接有逻辑模块18和无线通讯模块17；所述无线通讯模块17连接终端15。

具体的，所述拉力传感器3为S型结构，且所述拉力传感器3的四周边缘为圆弧过渡形连接。

具体的，所述正极信号输入端8、负极信号输入端9、正极直流电源输出端10和负极直流电源输出端11均电性连接所述稳压芯片12。

具体的，正极信号输出端4与正极信号输入端8连接，负极信号输出端5 与负极信号输入端9连接，正极电源输入端6与正极直流电源输出端10连接，负极电源输入7与负极直流电源输出端11相连接。

具体的，所述测量绳1一端与拉力传感器3一端的吊环2相连，测量绳1 另一端与拉力传感器3另一端的吊环2相连，形成环形结构。

如图1-3所示的用于仓库吊绳智能辅助测量装置，S型拉力传感器3(型号：LLBLS-I)、液晶显示器16(型号：LCD1602)，锂电池13(型号：LPB803450)， 12V稳压芯片12(型号：A0512S-1W)，声光报警模块14(型号：LTE-5061)，终端15(型号：android终端)。所述测量绳1一端与吊环2相连，测量绳1 另一端与吊环2相连，并与吊绳工况相同，无线通讯模块17可与终端15进行数据交换。测力绳受力大小通过S型拉力传感器3测量并实时传输至逻辑模块18，再利用相似对比法由逻辑模块18计算和分析吊绳受力。测量绳1模拟吊绳伸长状态，吊环2固定拉力传感器3与测量绳1、拉力传感器3精确测量受力大小、正极信号输出端4输出拉力传感器3采集的信号、负极信号输出端5输出S型拉力传感器3采集的信号、正极电源输入端6接收为S型拉力传感器3提供的电压，负极电源输入端7接收为S型拉力传感器3提供的电压、正极信号输入端8、负极信号输入端9为输出S型拉力传感器3采集的信号、稳压芯片12将锂电池13中3.8V电压稳定输出为12V，供S型拉力传感器3正常工作，锂电池13提供整套装置所需电能，声光报警模块14产生声光报警信号，逻辑模块18嵌入式程序功能模块，终端15可实现定值对比、协调S型拉力传感器3与无线通讯模块17及液晶显示器16显示内容，通过与无线通信模块17配合工作，完成受力记录、受力分析、结果输出

在不改变原环形绳(吊绳)结构的情况下，通过在每根吊绳位置新增一条不同弹性系数的测量绳1，测量绳1长度略短于吊绳长度，利用胡克定律，吊绳受力伸长量与测力绳受力伸长量相同，S型拉力传感器3可精确测量绳吊绳中拉力大小f，逻辑模块通过无线通讯模块17将该测量值传输至终端15。

终端15获取测量绳受力大小，利用相似对比法间接可以计算得出吊绳受力(其中吊绳长度为l1，弹性系数为k1，测力绳长度为l2，弹性系数为k2)。该设计可实现吊绳受力精准分析。所述终端15可通过无线通讯模块17将吊绳最大可受拉力F传输至逻辑模块18中。该设计可实现不同吊绳越限值的调整功能。

所述逻辑模块18对比吊绳受拉力f大于吊绳可受最大拉力F，即可向声光报警模块14发送启动指令。该设计可实现拉力越限报警功能。所述液晶显示器16，可显示此时拉力大小f以及越限值F，并自带背光功能。该设计可实现设备自检功能。所述锂电池13，可对整个装置供电。该设计可实现长时间使用该智能辅助装置功能。所述稳压芯片12(12V)，可为S型拉力传感器 3供电。该设计可减少该智能辅助装置电源接入。所述测量绳1长度应略短于原吊绳长度。该设计可保证测量绳测试结果精确。

本实用新型基于相似对比法的仓库吊绳智能辅助装置，可用于变电站备品备件起吊外，也可用于各类起吊作业，尤其适用于物件不规则重心难以查找、多根吊绳起吊等复杂起吊作业。在当前电网建设规模大、任务重，项目物资吊装十分频繁的背景下，该装置的投入使用，能给予使用者直观、可靠的信息反馈，协助操作人员调整被吊物件及吊绳至最佳状态，避免起吊事故和人员伤亡，增加吊装作业安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。