电机控制板下线测试设备的制作方法

本实用新型涉及电机控制领域，具体涉及一种电机控制板下线测试设备。

背景技术：

电机控制器是电动汽车的核心部件之一，是用以控制电机工作状态的装置，由控制电路模块、驱动电路模块和IGBT组成。针对控制电路模块性能的测试，是电机控制器在车上正常工作的有效保障。

但现有的电机控制器存在以下问题：由于MCU主板上的接口信号非常多，而且复杂，需要耗费大量时间对单板进行测试，无疑给测试工作带来了不便；虽然市面上有针对控制板测试而开发的FCT设备，但是此设备价格都非常昂贵，不适用于仍在研发阶段的产品使用，且不同项目的产品的接口和功能不同，FCT设备无法兼容对不同产品进行测试。

故有必要提供一种能够兼容不同电机控制器的下线简易测试设备。

技术实现要素：

为了解决现有的电机控制器测试设备中存在的操作复杂、价格昂贵、兼容性低的技术问题，本实用新型提供了一种电机控制板下线测试设备。

本实用新型提供的电机控制板下线测试设备包括：

线束转接板，所述线束转接板设有用于一一对应地连接不同种类电机控制板的至少两个转接口；

电阻负载板，所述电阻负载板连接于所述线束转接板；

电阻调节器，所述电阻调节器连接于所述线束转接板；

连接于所述线束转接板的CAN通讯设备；以及

连接于所述CAN通讯设备的上位机。

本实用新型中线束转接板设有不同类型的转接口，不同类型的电机控制板在线束转接板上均可以找到与其对应的转接口；线束转接板将电机控制板中的主控板的接口转换为通用的接口，再将主控板的信号分别连接到电阻负载板、电阻调节器上，从而实现兼容不同接口的主控板，因此本实用新型能够适用于不同主控板的下线测试，操作方便，实用，成本小，为产品下线测试提供了便捷。

本实用新型电机控制板下线测试设备的进一步改进在于，所述CAN通讯设备通过USB接口连接于所述上位机。

本实用新型电机控制板下线测试设备的进一步改进在于，还包括连接于所述上位机的板卡、连接于所述板卡和所述线束转接板之间并用于信号调理转换的信号调理控制板。

本实用新型电机控制板下线测试设备的更进一步改进在于，所述板卡通过USB接口连接于所述上位机。

本实用新型电机控制板下线测试设备的进一步改进在于，还包括连接于所述线束转接板的开关电源。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电机控制板下线测试设备与电机控制器主控板的电路连接关系示意图。

具体实施方式

为了解决现有的电机控制器测试设备中存在的操作复杂、价格昂贵、兼容性低的技术问题，本实用新型提供了一种电机控制板下线测试设备。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型电机控制板下线测试设备作进一步说明。本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。

结合图1所示，本实用新型电机控制板下线测试设备包括线束转接板10、电阻负载板20、电阻调节器30、CAN通讯设备40和上位机50；其中，线束转接板20设有用于一一对应地连接不同种类电机控制板的至少两个转接口；电阻负载板30连接于线束转接板20；电阻调节器40连接于线束转接板20；CAN通讯设备40连接于线束转接板10；上位机50连接于CAN通讯设备。电阻负载板20用于模拟主控板1带载工作状态，电阻调节器30用于模拟采集温度传感器信号。

本实施例中，线束转接板20设有不同类型的转接口，不同类型的电机控制板在线束转接板20上均可以找到与其对应的转接口；线束转接板10将电机控制板中的主控板1的接口转换为通用的接口，再将主控板1的信号分别连接到电阻负载板20、电阻调节器30上，从而实现兼容不同接口的主控板1，因此本实用新型能够适用于不同主控板1的下线测试，操作方便，实用，成本小，为产品下线测试提供了便捷。

为了适应不同项目接口不一致的问题，所以需要做一套转接线束，用于对接到转接板10的接口上，转接板10可使用固定接口，较佳地，使用4个JAE的40PIN连接器MX34040NF2，可满足至少100个不同类型的输入输出信号，已足够满足电机控制器信号的需求。

进一步地，CAN通讯设备40通过USB接口连接于上位机50。上位机50与CAN通讯设备40之间通过USB进行数据双向传输。

进一步地，还包括连接于上位机50的板卡60、连接于板卡60和线束转接板10之间并用于信号调理转换的信号调理控制板70。本实施例中，信号调理板用以将主控板1的输出信号，进行调理转换成适合板卡60所能采集的信号；同时也将板卡60的输出信号，转换成可以输入到主控板1的信号，起到对输入输出信号调理变换的作用。板卡60可提供多路数字信号的输入输出，多路模拟信号采集，同时还可输出几路模拟信号。结合上位机50，对信号采集器(板卡60)进行控制，从而实现对电机控制器主控板1功能的全方位测试。主控板1的信号和信号采集器的信号之间，由于接口不同，电平不同，以及信号采集器资源等问题，需要将其信号进行处理，主控板1的输入输出信号和板卡60的输入输出信号经过线束转接板10和信号调理控制板70上的电路进行一系列处理，转换成双方都能采集到的信号。

更进一步地，板卡60通过USB接口连接于上位机50。上位机50通过USB接口与板卡60进行双向传输。

更进一步地，还包括连接于线束转接板10的开关电源80。本实施例中开关电源80为系统12V电源。系统12V电源连接到线束转接板10上，为整个系统供电，供电范围9～16V。

本实施例中，上位机50为安装有上位机50测试软件的电脑，上位机50通过发送指令，来控制被测主控板1和板卡60的相关信号的输入输出；CAN通讯设备40，用以上位机50和被测主控板1的信息交换；线束转接板10是为了兼容不同接口的主控板1，需要将主控板1的接口转换为通用的接口，再将主控板1的信号分别连接到信号调理板，电阻负载板20，以及电阻调节器30上。电阻负载板20：用以模拟主控板1带载工作状态，为主控板1提供负载。电阻调节器30：用以模拟采集温度传感器信号，调节不同的电阻阻值给到主控板1进行信号采集。

本实施例的工作原理为：主控板1外围有多种输入输出信号，简易测试设备主要就是用于模拟这些外围信号而设计开发的；将主控板1上的接口信号引入到线束转接板10上去，再将其信号分别接入到CAN通讯设备40、电阻负载板20、电阻调节器30、信号调理控制板70上去，用于不同信号的测试。

本实施例中，电阻负载板20用以模拟主控板1带载工作状态，为主控板1提供负载；电阻调节器30用以模拟采集温度传感器信号，调节不同的电阻阻值给到主控板1进行信号采集，主控板1将电阻调节器30的电阻值换算成温度，并通过CAN通讯设备40传送给上位机50，上位机50将该温度与存储在上位机50中的标准温度范围作对比；若该温度位于标准温度范围内，则说明电机控制器温度采集功能正常。

上位机50通过USB接口与板卡60进行双向传输；上位机50控制板卡60向信号调理控制板70传送信号，信号调理控制板70调理、转换为主控板1可接收的信号，经由线束转接板10传递至主控板1；主控板1输出信号经线束转接板10传递至信号调理控制板70，信号调理控制板70将其调理、转换成为适合板卡60接收的信号并输入至板卡60。

具体地，板卡60向信号调理控制板70输入DO数字输出信号、AO信号，信号调理控制板70向板卡60输入DI数字输入信号、AI模拟信号；信号调理控制板70向线束转接板10输入GDN信号，旋变信号，电机识别信号，开关量信号，电压模拟信号，油门刹车传感器信号，母线电压信号，6路桥臂故障信号，6路RADY信号和U、V、W三相电流信号；线束转接板10向信号调理控制板70输入信号调理板12V供电信号、6路PWM控制信号、主动放电信号、RESET信号和旋变信号；线束转接板10通过第一主连接器信号接口向主控板1的主连接器信号接口输入主控板112V供电信号、点或信号、CAN0通讯信号、CAN1通讯信号、旋变信号、电机温度信号、电机识别信号、开关量信号、电压模拟信号、油门刹车传感器信号；线束转接板10通过第二主连接器信号接口向主控板1的驱动信号接口输入6路桥臂故障信号，6路RADY信号，U、V、W三相电流信号，U、V、W三相IGBT温度信号、母线电压信号；主控板1设有主连接器信号接口和驱动信号接口；线束转接板10设有第一主连接器信号接口和第二主连接器信号接口；主控板1通过主连接器信号接口向线束转接板10的第一主连接器信号接口输入CAN0通讯信号、CAN1通讯信号、旋变信号、油门刹车传感器5V供电信号、高边驱动信号、低边驱动信号；主控板1通过驱动信号接口向线束转接板10的第二主连接器信号接口输入驱动15V供电信号、电流传感器5V供电信号、6路PWM控制信号、RESET信号、主动放电信号；开关电源80向线束转接板10输入主控板112V供电信号、主控板1点火信号、负载电阻板12V供电信号、信号调理板12V供电信号、GND信号；线束转接板10与CAN通讯设备40之间存在CAN0通讯信号、CAN1通讯信号的双向传输；线束转接板10向电阻负载板20输入负载电阻板12V供电信号、驱动15V供电带载信号、高边驱动带载信号、低边驱动带载信号、油门刹车传感器5V供电带载信号、电流传感器5V供电带载信号；电阻负载板20向线束转接板10输入GND信号；电阻调机器向线束转接板10输入电机温度信号，U、V、W三相IGBT温度信号。

上位机50通过发送不同的指令控制主控板1的输入输出信号和板卡60的输入输出信号，将主控板1的采集到的信号通过CAN通讯设备40上传到上位机50，同时也将板卡60采集到的信号通过USB上传到上位机50，上位机50将采集到的数据与我们设置的标准值进行整理比对，从而测试主控板1是否功能正常。

以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。