一种具有高稳定性的扭矩扳子智能检定装置的制作方法

本实用新型涉及一种具有高稳定性的扭矩扳子智能检定装置。

背景技术：

随着扭矩扳子的不断推广与普及，扭矩扳子检定仪作为检定和保障扭矩扳子量值准确性的仪器也被大量应用。现有技术中，常规的扭矩扳子检定仪包括检定座，检定座上设有扭矩传感器、水平安装板、以及对水平安装板施加扭矩的手摇轮，手摇轮与水平安装板之间通过丝杠机构传动，检定时，将扭矩扳子安装在水平安装板上，扭矩扳子的一端与扭矩传感器连接，通过人工摇动手摇轮的方式对水平安装板和扭矩扳子施加扭矩，进而根据扭矩传感器的检测数据得到检定结果，但是这样存在的缺陷是：1、由于丝杠机构只做直线方向运动，而扭矩扳子需要沿扭矩传感器轴线做圆周运动，实际检定过程中，丝杆机构与水平安装板之间存在相对位移，水平安装板受到的侧向力会由扭矩扳子传至扭矩传感器，从而影响检测数据的准确性，降低检定精度；2、扭矩扳子的检定需依靠手动施加扭矩的方式，施扭速度无法准确控制且费时费力，检定效果差、检定效率低。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有高稳定性的扭矩扳子智能检定装置。

本实用新型的技术方案是：一种具有高稳定性的扭矩扳子智能检定装置，包括工作台和设于所述工作台上的扭矩传感器，还包括设于所述扭矩传感器上方的转台、以及设于所述转台与扭矩传感器之间与转台同步转动的水平安装板，所述转台上设有连接并驱动水平安装板上下运动的升降机构，所述工作台上设有用于安装所述扭矩传感器的传感器基座，所述水平安装板上设有供所述扭矩传感器穿设的通孔、以及用于水平安装扭矩扳子并与所述通孔相连通的定位凹槽，所述水平安装板的底部设有用于支撑水平安装板以免与所述传感器基座直接接触的凸台，所述工作台上设有用于安装所述转台的第一支架，所述第一支架上设有连接驱动所述转台的第一伺服电机，所述装置还包括控制器、设于所述水平安装板上的测距传感器，所述扭矩传感器、测距传感器、第一伺服电机均与所述控制器相连。

进一步的，本实用新型中所述升降机构包括固定安装在所述转台上的第二支架、以及纵向设于所述第二支架上的丝杆，所述第二支架上设有连接驱动所述丝杆旋转的第二伺服电机，所述丝杆上设有可沿其长度方向往复运动的调节螺母并藉由所述调节螺母连接所述水平安装板，所述第二伺服电机与所述控制器相连。

进一步的，本实用新型中所述传感器基座上设有向下凹陷形成的安装凹槽并藉由所述安装凹槽放置所述扭矩传感器。

进一步的，本实用新型中所述传感器基座上设有对所述凸台的运动起导向作用的第一环形导槽。

进一步的，本实用新型中所述转台上固定安装有转轴，所述转轴藉由轴承座安装在所述第一支架上，所述转轴的一端通过联轴器连接所述第一伺服电机。

进一步的，本实用新型中所述转台与第一支架之间设有固定安装在转台上以平衡所述升降机构与所述水平安装板重量的平衡柱，所述第一支架上设有对所述平衡柱的运动起导向作用的第二环形导槽。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1）本实用新型中，考虑到扭矩扳子检定时需沿扭矩传感器轴线做圆周运动，特定设计用于实现水平安装板旋转的转台、并在转台上配合设计用于实现水平安装板升降的升降机构，实际检定时，扭矩扳子安装在水平安装板的定位凹槽中，水平安装板藉由升降机构向下运动时，扭矩传感器穿过水平安装板的通孔、同时与扭矩扳子配合连接，进而利用转台带动水平安装板旋转，为扭矩扳子施加扭矩，扭矩传感器得到的检测数据将会发送至控制器进行处理进而得到检定结果，检定过程中，升降机构与水平安装板之间无水平方向上的相对位移，从而避免因额外的侧向力而影响扭矩传感器的检定精度，保证检定结果的准确性，这种装置能够通过控制器以自动化的方式检定扭矩扳子，施扭速度可通过控制器控制对应伺服电机的方式准确控制，省时省力，保证检定效果的同时提高检定效率。

2）本实用新型中，特定设计的测距传感器能够很好的限制水平安装板的升降高度，对水平安装板本身起到一定保护作用、同时还能避免压坏传感器基座。

3）本实用新型中，转台上特定设计的平衡柱起到了平衡升降机构与水平安装板重量的作用，配合第一支架上特定设计的第二环形导槽，保证了转台能够稳定的带动水平安装板同步旋转，提高检定作业的稳定性。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1、工作台；2、扭矩传感器；3、转台；31、转轴；4、水平安装板；41、凸台；5、第二支架；6、丝杆；7、第二伺服电机；8、调节螺母；9、传感器基座；91、第一环形导槽；10、第一支架；101、第二环形导槽；11、第一伺服电机；12、轴承座；13、联轴器；14、测距传感器；15、平衡柱。

具体实施方式

实施例：

结合附图所示为本实用新型一种具有高稳定性的扭矩扳子智能检定装置的具体实施方式，首先，包括工作台1和设于所述工作台1上的扭矩传感器2，还包括设于所述扭矩传感器2上方的转台3、以及设于所述转台3与扭矩传感器2之间与转台3同步转动的水平安装板4。

所述转台3上设有连接并驱动水平安装板4上下运动的升降机构，所述升降机构包括固定安装在所述转台3上的第二支架5、以及纵向设于所述第二支架5上的丝杆6，所述第二支架5上设有连接驱动所述丝杆6旋转的第二伺服电机7，所述丝杆6上设有可沿其长度方向往复运动的调节螺母8并藉由所述调节螺母8连接所述水平安装板4。

所述工作台1上设有用于安装所述扭矩传感器2的传感器基座9，所述传感器基座9上设有向下凹陷形成的安装凹槽并藉由所述安装凹槽放置所述扭矩传感器2。

所述水平安装板4上设有供所述扭矩传感器2穿设的通孔、以及用于水平安装扭矩扳子并与所述通孔相连通的定位凹槽，并且所述水平安装板4的底部还设有用于支撑水平安装板4以免与所述传感器基座9直接接触的凸台41，所述传感器基座9上设有对所述凸台41的运动起导向作用的第一环形导槽91。

所述工作台1上设有用于安装所述转台3的第一支架10，所述第一支架10上设有连接驱动所述转台3的第一伺服电机11，具体的，所述转台3上固定安装有转轴31，所述转轴31藉由轴承座12安装在所述第一支架10上，所述转轴31的一端通过联轴器13连接所述第一伺服电机11。

此外，所述转台3与第一支架10之间设有固定安装在转台3上以平衡所述升降机构与所述水平安装板4重量的平衡柱15，所述第一支架10上设有对所述平衡柱15的运动起导向作用的第二环形导槽101，从而保证转台3能够稳定的带动水平安装板4同步旋转，提高检定作业的稳定性。

其次，所述装置还包括控制器、设于所述水平安装板4上的测距传感器14，所述扭矩传感器2、测距传感器14、第一伺服电机11、第二伺服电机7均与所述控制器相连，特定设计的测距传感器14能够很好的限制水平安装板4的升降高度，对水平安装板4本身起到一定保护作用、同时还能避免压坏传感器基座9。

本实施例具体工作时，将扭矩扳子安装在水平安装板4的定位凹槽中，控制器根据测距传感器14的检测信号启动第二伺服电机7，丝杆6在第二伺服电机7的驱动下开始旋转、并通过调节螺母8带动水平安装板4和扭矩扳子向下运动，直至扭矩传感器2穿过水平安装板4的通孔并与扭矩扳子配合连接后停止，接着控制器向第一伺服电机11发出启动信号，转台3在第一伺服电机11的驱动下带动水平安装板4同步旋转，并且转台3上的平衡柱15沿着第二环形导槽101运动、水平安装板4上的凸台41沿着第一环形导槽91运动，从而为扭矩扳子施加扭矩，扭矩传感器2得到的检测数据将会发送至控制器进行处理进而得到检定结果，这种装置在检定时，升降机构与水平安装板4之间无水平方向上的相对位移，能够避免因额外的侧向力而影响扭矩传感器2的检定精度，保证检定结果的准确性，并且可以通过控制器以自动化的方式检定扭矩扳子，施扭速度可通过控制器控制对应伺服电机的方式准确控制，省时省力，保证检定效果的同时提高检定效率。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。