一种用于环境样品采集的无人机吊舱的制作方法

本实用新型公开了一种用于环境样品采集的无人机吊舱，具体为无人机技术领域。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，而随着现代社会对环境污染的重视和对环境污染研究的不断加强，环境样品采集的需求不断增加。传统的环境样品采集主要分为人工携带采集仪的现场采集和固定点样品采集。这两种采集方式各有利弊，前者灵活性高，但人力成本和时间成本较高，同时采集精度底；后者虽然采集精度高，但固定投资较大，同时该采集方法需要占用土地和持续维护。随着社会的发展，雾霾成为了我们的常见词，所以空气的检测越来越频繁，对于普通的科学研究团队来说普通样品采集方式均成本过高，且当采集地为危险环境时，人工采集有较大风险。为此，我们提出了一种用于环境样品采集的无人机吊舱投入使用，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于环境样品采集的无人机吊舱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于环境样品采集的无人机吊舱，包括无人机，所述无人机下表面的左右两侧固定连接有支撑杆，所述无人机下表面的左右两侧固定连接有挂钩，所述挂钩内活动连接有挂环，所述挂环的底部固定连接有吊舱，所述吊舱上表面的中央处固定连接有信号接收器，所述吊舱左侧面的上方固定连接有摄像头，所述吊舱正面的上方固定连接有控制器，所述吊舱右侧面的上方开设有采集孔，所述采集孔内壁固定连接有风扇，所述吊舱右侧面的上方固定连接有导向块，两个所述导向块相对的一面活动连接有第一挡板，所述第一挡板的底部固定连接有伸缩杆，所述吊舱左侧面的下方开设有矩形孔，所述吊舱内壁的底部活动连接有C形隔板，所述C形隔板的内壁活动连接有采集棉，所述C形隔板和吊舱的底部均开设有通孔，所述C形隔板的左侧贯穿矩形孔并延伸至吊舱的表面，所述C形隔板的左侧面固定连接有第二挡板，所述第二挡板的左侧面固定连接有把手，所述信号接收器、风扇和伸缩杆均与控制器电性连接

优选的，所述支撑杆的底部固定连接有滚轮。

优选的，所述挂钩内设有扭簧和卡块，且扭簧固定连接在卡块和挂钩之间。

优选的，所述无人机的顶部固定连接有螺旋桨，且螺旋桨为无人机上表面的左右两侧对称分布。

优选的，所述伸缩杆的底部固定连接有底座，且底座的左侧面与吊舱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该实用新型通过采集孔、风扇、导向板、第一挡板和伸缩杆的配合使用，通过控制器控制伸缩杆缩短，并且控制风扇开始旋转，伸缩杆缩短即可打开采集孔，通过风扇将空气吹向吊舱内，通过这种方式可加快采集速度，节省采集时间，

(2)、该实用新型通过矩形孔、C形隔板、采集棉和把手的配合，通过把手的抽拉，可以将C形隔板去处方便工作人员取出样本，另外该装置结构简单，操作方便，这样可降低操作成本和减少了由人工采集样本的危险性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视示意图；

图3为本实用新型吊舱结构俯视图。

图中：1无人机、2支撑杆、3挂钩、4挂环、5吊舱、6信号接收器、7控制器、8采集孔、9风扇、10导向块、11第一挡板、12伸缩杆、13矩形孔、14C形隔板、15采集棉、16通孔、17第二挡板、18把手、19摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于环境样品采集的无人机吊舱，包括无人机1，所述无人机1下表面的左右两侧固定连接有支撑杆2，所述无人机1下表面的左右两侧固定连接有挂钩3，所述挂钩3内活动连接有挂环4，所述挂环4的底部固定连接有吊舱5，所述吊舱5上表面的中央处固定连接有信号接收器6，所述吊舱5左侧面的上方固定连接有摄像头19，所述吊舱5正面的上方固定连接有控制器7，所述吊舱5右侧面的上方开设有采集孔8，所述采集孔8内壁固定连接有风扇9，所述吊舱5右侧面的上方固定连接有导向块10，两个所述导向块10相对的一面活动连接有第一挡板11，所述第一挡板11的底部固定连接有伸缩杆12，所述吊舱5左侧面的下方开设有矩形孔13，所述吊舱5内壁的底部活动连接有C形隔板14，所述C形隔板14的内壁活动连接有采集棉15，所述C形隔板14和吊舱5的底部均开设有通孔16，所述C形隔板14的左侧贯穿矩形孔13并延伸至吊舱5的表面，所述C形隔板14的左侧面固定连接有第二挡板17，所述第二挡板17的左侧面固定连接有把手18，所述信号接收器6、风扇9和伸缩杆12均与控制器7电性连接，

其中，所述支撑杆2的底部固定连接有滚轮，所述挂钩3内设有扭簧和卡块，且扭簧固定连接在卡块和挂钩3之间，所述无人机1的顶部固定连接有螺旋桨，且螺旋桨为无人机1上表面的左右两侧对称分布，所述伸缩杆12的底部固定连接有底座，且底座的左侧面与吊舱5固定连接，

工作原理：当需要对空气中的颗粒物采集时，首先将吊舱5上表面的挂环4卡在挂钩3内，并且人工操作该无人机1，使其飞行至需要采集的位置，通过摄像头19可以观察飞行情况，飞至采集上空时，通过控制器7控制伸缩杆12缩短，并且控制风扇9开始旋转，伸缩杆12缩短即可打开采集孔8，通过风扇9将空气吹向吊舱5内，吹进吊舱5内的空气通过通孔流出，空气中的杂质会留在采集棉15上，以上步骤即可完成空气中杂质的采集作业，然后通过把手18将C形隔板14拿出，即可对空气中的杂质进行研究。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。