单向器自动在线检测系统中的称重装置的制作方法

本实用新型涉及自动与压力机对接并对锻压、冲压后的单向器进行在线检验的系统，具体涉及该系统中对单向器进行自动称重检验的装置。

背景技术：

随着汽车、摩托车行业的不断发展，作为汽车、摩托车的重要零件，单向器的生产数量随之增加，质量要求也随之提高。汽车、摩托车零部件生产厂家在单向器从压力机锻压、冲压成型后，需要对其重量、尺寸、外观进行检验，并对表面进行去毛刺处理。现在，各厂家基本为线下人工检验，线下人工检验存在诸多不足，包括：生产效率低，劳动强度大，人工成本高；不能及时发现产品质量问题，可能出现批次性不合格品；存在人为误差，无法保证产品质量；无法实现工厂的数字化管理及产品质量数据的可追溯性等。因此需要研发一种合适的自动在线检测系统。在自动在线检测系统中，进行重量检测需要设计合适的称重单元，且该称重单元要与传送装置衔接、与检测平台配合、以实现自动称重。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为单向器自动在线检测系统提供一种合适的称重装置，通过升降机构进行托举称量，即不阻碍在线传送，又能与检测平台可靠衔接和配合，结构简单、紧凑，实现了自动称重。

本实用新型为了实现上述发明目的采用的技术方案为：单向器自动在线检测系统中的称重装置，设置在机架上，关键在于：所述称重装置位于设置有定位夹具的间歇运动式检测平台的停止位，包括固定在机架安装板上的称重导轨、称重升降机构及与称重升降机构连接的升降板；升降板滑动限位在称重导轨上，其上部配套设置有称重传感器和撑托头，撑托头撑托定位夹具内的单向器并按压称重传感器形成自动称重结构。

该实用新型中，检测平台将传送与支撑功能结合，即可作为传送装置又可作为支撑检测平台。检测平台可以是移动式工作台，也可以是旋转式工作台，需保证暂停时定位夹具位置与撑托头的位置对应。将撑托头和称重传感器设置在升降板上，当检测平台运动时，撑托头收于检测平台下方，不阻碍检测平台运动。当检测平台暂停时，撑托头上升、撑托定位夹具内的单向器，单向器按压称重传感器，称重传感器自动对单向器进行称量，形成在线自动称重结构。

进一步的，所述称重传感器固定在升降板上，撑托头设置在称重传感器上。称重传感器可以通过杠杆向上反压，为了简化结构，将撑托头设置在称重传感器上，直接向下按压。

进一步的，所述称重升降机构可以采用气缸、直线电机、电机驱动的齿轮齿条或涡轮蜗杆或丝杠丝母或皮带传动机构，升降板对应连接在气杆、电机输出轴、齿条或蜗杆或丝母或皮带上。为了简化结构，称重升降机构一般采用定位在机架安装板上的气缸或直线电机。

进一步的，所述检测平台采用间歇式分度转盘，转盘设置在定位于机架安装板上的凸轮分割器上，凸轮分割器连接电机和配套减速器，转盘上各定位夹具的间隔与凸轮分割器的转动间隔相对应、数量与工位数量匹配。旋转结构占地空间小，定位夹具可循环使用。

进一步的，为了便于撑托头升降，所述称重导轨位于转盘外围，撑托头位于转盘下方，并在转盘暂停于该停止位时，与定位夹具内的单向器对准。

进一步的，所述机架安装板上通过立板定位有缓冲柱，缓冲柱下端与升降板接触配合形成限位缓冲结构。缓冲柱用于限制升降板的上升距离，并在升降板上升到位时抵住升降板，避免震动影响称重传感器的称量精度。

本实用新型的有益效果为：1、采用该称重装置，可与间歇运动的检测平台可靠的衔接和配合，并与其它检测单元同时工作，实现在线自动称重，自动化水平高。2、重量检测采用称重传感器进行测量，精度可以达到0.1g，检测精度高，可靠性好，产品质量高。3、检测平台采用多工位转盘式结构，将传送与支撑功能结合，即可作为传送装置又可作为支撑检测平台，可以在进行称重的同时进行其余检验工作，提高生产效率，结构紧凑，占地空间小；且定位工装可以快换，兼容多种规格产品。

附图说明

图1是称重装置与转盘的相对位置示意图；

图2是称重装置的结构示意图；

附图中，1代表转盘，11代表定位夹具，12代表凸轮分割器，3代表机架，32代表机架安装板，102代表单向器，51代表称重导轨，52代表称重升降机构，53代表升降板，54代表称重传感器，55代表撑托头，56代表缓冲柱，6代表去毛刺单元，7代表尺寸测量单元，8代表外观检测单元。图1中为了便于清楚显示，拆除了缓冲柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参见附图，单向器自动在线检测系统中的称重装置，安装在机架3上。在线检测系统的机架安装板32上固定有凸轮分割器12上，凸轮分割器12上安装间歇式分度转盘1，凸轮分割器12与电机和配套减速器连接，可带动转盘1按照分度间隔进行旋转、停止间歇运行。转盘1上分布有定位夹具11，各定位夹具11的间隔与凸轮分割器12的转动间隔相对应、数量与工位数量匹配。按照一般的检验流程，围绕转盘1依次为上料工位、称重工位、去毛刺工位、尺寸测量工位、外观检测工位和下料工位。一共是6个工位，6个定位夹具11。称重、去毛刺、尺寸测量及外观检测工位分别设置该称重装置、去毛刺单元6、尺寸测量单元7及外观检测单元8。转盘1每次停止时，每个定位夹具11分别对应一个工位，以保证各单元同时工作。定位夹具11为适应单向器102形状的中空结构，转盘1在定位夹具的安装位置开设通孔，且单向器102底部为外径较小的台阶套筒结构，底部穿过转盘1显露在转盘1下方。

称重装置位于转盘1的外围，与转盘1停止位位置对应，包括固定在机架安装板32上的称重导轨51、称重升降机构52及与称重升降机构52连接的升降板53。称重导轨51位于转盘1外侧，升降板53滑动限位在称重导轨51上，升降板53上固定有称重传感器54，称重传感器54上设置有撑托头55。撑托头55位于转盘1下方，并在转盘1暂停于该停止位时，与定位夹具11内的单向器对准。称重升降机构52采用定位在机架安装板32上的气缸，升降板53对应连接在气杆端头。机架安装板32上通过立板定位有缓冲柱56。

具体称重时，转盘1暂停，某一单向器位于称重工位，称重升降机构52驱动升降板53带动撑托头55上升，撑托头55撑托定位夹具11内的单向器102，直至缓冲柱56抵住升降板53，上升到位，单向器102下压称重传感器54自动称重。