用于水泵活塞架组件装配设备的检测机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动化装配设备，具体涉及一种用于水泵活塞架组件装配设备的检测机构。

背景技术：

水泵是水力领域中常见的一种设备，在各种行业和领域都有广泛的应用。水泵的主要功能是将水从低矮处通过内部动力转移到另外的地方。

RO隔膜增压泵包括有活塞架组件，图1示出了一种水泵活塞架组件，图2为该水泵活塞架组件的分解示意图，该水泵活塞架组件包括装配在一起的底座01、轴承02、偏心轴03、轴承挡圈04和螺钉05，底座01包括具有腔室012的安装部011和间隔成型于安装部011外周壁的三个第二连接部013，轴承02安装于腔室012内，偏心轴03安装于轴承02的内侧，轴承挡圈04上间隔成型有三个第一连接部041，每个第一连接部041对应通过一个螺钉05锁紧于底座01的一个第二连接部013上，以将轴承02固定于底座01内。

现有技术中对水泵活塞架组件装配时，一般采用人工装配：

工步一，手工取底座01放到夹具上，再取轴承02，着力点是轴承02的外圈，无法测定轴承02与底座01之间的配合公差；

工步二，取过工步一的产品，放到夹具上，取偏芯轴03压入，着力点是轴承02的内圈，无法测定轴承02与偏芯轴03的配合公差；

工步三，取过工步二的产品，放到定位夹具上，取轴承挡圈04放置到工步二的产品上并找正位置对准孔位，再拧入螺钉05，流转到下道作业工序。

上述三个步骤需三个人来顺序作业完成，且没有部件之间的配合公差检测、压入检测等，凭着员工工作经验来操作，故对工人作业有一定的技能要求。如此人工装配不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且由于人为因素的不稳定性，极易导致各部件之间在装配时配合处安装不到位，造成产品的报废率高、合格率低下，在一定程度上增加了水泵活塞架组件的生产成本，降低了企业的生产利润。

因此，提供一种水泵活塞架组件的自动装配装置尤为重要，但在装配过程中或装配完成后，检测水泵活塞架组件的各部件是否装配到位也是十分必要的。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单合理的用于水泵活塞架组件装配设备的检测机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于水泵活塞架组件装配设备的检测机构，其特征在于：包括支座、设于支座上的驱动机构、设于驱动机构输出端的安装架、设于安装架上的传感器和检测杆，所述安装架在驱动机构作用下相对支座上下移动，所述传感器固定设于安装架上，所述检测杆活动设于安装架上并能相对安装架上下移动，所述检测杆和传感器配合以检测偏心轴和轴承是否安装到位。

检测杆可以多种形式设于安装架上，优选地，所述安装架上设有供检测杆穿过的穿孔，所述检测杆的周壁上成型有能抵在穿孔外缘处的卡抵部，所述卡抵部位于穿孔上方，如此检测杆既能相对安装架上下移动，又能对检测杆的行程限位。

优选地，所述检测杆上套设有弹簧并在该弹簧的作用下始终具有向下移动的趋势，所述安装架上上下间隔设置有上安装板和下安装板，所述穿孔设于下安装板上，所述弹簧的两端分别抵靠上安装板和卡抵部。弹簧的设置既保证检测杆相对安装架的装配稳定性，又能使检测杆在接触到水泵活塞架的部件(如偏心轴)时，二者之间具有一定的缓冲作用，避免产生硬干涉损伤部件、甚至影响检测结果。

为进一步对检测杆的移动行程进行导向，所述下安装板上设有轴向延伸的导向套，所述检测杆活动穿设于导向套内，如此使检测杆只能轴向移动，而不会发生晃动。

优选地，所述传感器上开设有供检测杆的上部穿过的检测口，通过检测杆与检测口的配合以检测偏心轴和轴承是否安装到位。

与现有技术相比，本实用新型的优点：1、本实用新型的检测机构结构简单、占用空间小，适于安装于大型自动化设备上，相对于现有的人工检测或无法检测装配效果的情况，检测效率高，且检测效果好；2、本实用新型通过检测杆与传感器的检测口的配合以检测偏心轴和轴承是否安装到位，检测方法简单，与现有技术中的人工检测过程相比，本实用新型大大提高了检测效率，且由于全程由总控制程序自动操控运行，减少了人为因素的影响，使同批次装配的水泵活塞固定架组件具有较高的品质稳定性，在很大程度上降低了水泵活塞固定架组件的生产成本，提高了企业的生产利润。

附图说明

图1为背景技术的水泵活塞架组件的结构示意图；

图2为图1的分解示意图；

图3为本实用新型实施例的检测机构应用于装配设备上的结构示意图；

图4为图3的A处放大图；

图5为图4中的第一检测机构的结构示意图；

图6为图5的另一方向的结构示意图；

图7为图5的分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

为便于理解，本实施例结合应用有该检测机构的水泵活塞架组件装配设备进行说明。

如图3、4所示，本优选实施例的水泵活塞架组件装配设备包括设于装配平台92上的转盘9，转盘9在第五驱动机构带动下能水平旋转，本实施例中，转盘9为凸轮分割器。在转盘9上邻近其边缘处沿周向间隔布置有多个操作工位，各操作工位上均设有用于定位水泵活塞架组件的夹具91，且该多个夹具91随转盘9同步移动。

如图4～7所示，用于水泵活塞架组件装配设备的检测机构包括支座1、设于支座1上的驱动机构2、设于驱动机构2输出端的安装架3以及设于安装架3上的传感器4和检测杆5，支座1设于装配平台1上，安装架3在驱动机构2作用下上下移动，传感器4固定设于安装架3上，检测杆5活动设于安装架3上并能相对安装架3上下移动。

安装架3上上下间隔设置有上安装板32和下安装板33，检测杆5的上部穿过上安装板32，下安装板33上设有供检测杆5穿过的穿孔31，检测杆5的周壁上成型有能抵在穿孔31外缘处的卡抵部51，卡抵部51位于穿孔31上方。且下安装板33上设有导向套331，检测杆5活动穿设于导向套331内，导向套331的内径和检测杆5的外径相适配。

检测杆5上套设有弹簧52并在该弹簧52的作用下始终具有向下移动的趋势，弹簧52的两端分别抵靠上安装板32和卡抵部51。

传感器4位于上安装板32的上方，且在传感器4上开设有用于指示检测位置的检测口41，即该检测口41为槽型光电检测口。本实施例中，传感器4为光电传感器，通过检测物体有无并判断，并输出反馈信号给控制器。

上述检测杆5的检测方法如下：

检测杆5随安装架3在驱动机构2的作用下向下移动，当检测杆5接触偏心轴03后，安装架3会继续向下移动一定的距离，此时检测杆5受到偏心轴03的反作用力向上移动直至到达传感器4的光电检测位置(即槽型光电检测口41处)，传感器4检测到信号，则偏心轴03和轴承02未压装到位，产品不合格；若检测杆5未到达传感器4的光电检测位置(即槽型光电检测口41处)，传感器4未检测到信号，则偏心轴03和轴承02压装到位。